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第一章绪论1

1.1 GPS 卫星定位技术的发展1

1.2 GPS 系统组成5

1.3 GPS 在国民经济建设中的应用7

第二章坐标系统和时间系统11

2.1 天球坐标系与地球坐标系11

2.2 WGS-84坐标系和我国大地坐标系16

2.3 坐标系统之间的转换19

2.4 时间系统21

第三章卫星运动基础及 GPS 卫星星历24

3.1 概述24

3.2 卫星的无摄运动24

3.3 卫星的受摄运动28

3.4 GPS 卫星星历31

4.1 GPS 卫星的导航电文34

第四章GPS 卫星的导航电文和卫星信号34

4.2 GPS 卫星信号36

4.3 GPS 卫星位置的计算40

4.4 GPS 接收机基本工作原理43

第五章GPS 卫星定位基本原理48

5.1 概述48

5.2 伪距测量49

5.3 载波相位测量51

5.4 整周跳变的修复54

5.5 GPS 绝对定位与相对定位57

5.6 美国的 GPS 政策64

5.7 差分 GPS 定位原理66

第六章GPS 卫星导航73

6.1 概述73

6.2 GPS 卫星导航原理74

6.3 GPS 用于测速、测时、测姿态77

6.4 GPS 卫星导航方法81

第七章GPS 测量的误差来源及其影响87

7.1 GPS 测量主要误差分类87

7.2 与信号传播有关的误差87

7.3 与卫星有关的误差94

7.4 与接收机有关的误差97

7.5 其他误差98

第八章GPS 测量的设计与实施100

8.1 GPS 测量的技术设计100

8.2 GPS 测量的外业准备及技术设计书编写107

8.3 GPS 测量的外业实施112

8.4 GPS 测量的作业模式117

8.5 数据预处理及观测成果的质量检核120

8.6 技术总结与上交资料124

第九章GPS 测量数据处理125

9.1 概述125

9.2 GPS 基线向量的解算127

9.3 GPS 定位成果的坐标转换132

9.4 基线向量网平差136

9.5 GPS 高程143

第十章GPS 应用154

10.1 GPS 在大地控制测量中的应用154

10.2 GPS 在精密工程测量及变形监测中的应用156

10.3 GPS 在航空摄影测量中的应用162

10.4 GPS 在线路勘测及隧道贯通测量中的应用169

10.5 GPS 在地形、地籍及房地产测量中的应用172

10.6 GPS 在海洋测绘中的应用173

10.7 GPS 在智能交通系统中的应用176

10.8 GPS 在地球动力学及地震研究中的应用179

10.9 GPS 在气象信息测量中的应用181

10.10 GPS 在航海航空导航中的应用184

10.11 GPS 在其他领域中的应用188

主要参考文献191

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