《全球定位系统 GPS 原理与应用》求取 ⇩

第一章绪论1

1.1 GPS发展历史及其特点1

1.2系统组成概况3

第二章GPS坐标系统和时间系统12

2.1卫星导航测量中的坐标系统12

2.2时间系统23

第三章卫星运动基础知识28

3.1概述28

3.2卫星无摄运动28

3.3卫星受摄运动及轨道参量34

3.4 GPS卫星星历38

3.5 GPS卫星坐标计算40

第四章全球定位系统工作原理44

4.1 GPS导航信号44

4.2 GPS导航电文60

第五章GPS定位方法及观测量66

5.1 GPS定位方法与观测量66

5.2测码伪距观测方程68

5.3测相伪距观测方程69

5.4观测方程线性化72

5.5绝对定位法74

5.6相对定位法82

5.7主要误差因素105

第六章GPS导航接收机116

6.1引言116

6.2 GPS接收机概述116

6.3时序GPS接收机118

6.4多通道GPS接收机122

第七章差分GPS148

7.1概述148

7.2 DGPS定位原理150

7.3广域差分GPS （WADGPS）162

7.4数据链165

7.5 RTCM SC-104标准格式165

7.6电文发送速率173

7.7 RTCM电文解码174

第八章GLONASS全球导航卫星系统181

8.1概述181

8.2 GLONASS系统组成181

8.3导航信号182

8.4 GLONASS导航电文184

8.5参照系188

8.6导航电文解189

第九章GPS的应用与未来192

9.1导航应用192

9.2姿态测定193

9.3船舶进出港应用196

9.4船舶机动性能测定197

9.5海洋石油勘探和平台定位198

9.6车辆定位和指挥调度200

9.7 GPS的未来201

9.8星座改进202

9.9硬件改进203

9.10软件改进203

9.11结论204

参考文献205