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目录1

第一章 概述1

§1—1 GPS—全球定位系统1

§1—2 GPS的应用2

§1—3 GPS在海湾战争中的作用4

§1—4 卫星导航系统和搜救卫星系统概况6

§1—5 卫星导航系统的分类8

第二章 基础知识10

§2—1 航海学基础知识10

§2—2 天文学基础知识13

§2—3 人造卫星基础知识15

§2—4 矩阵运算基础知识18

§2—5 误差理论基础知识20

第三章 系统的组成和导航电文22

§3—1 组成22

§3—2 导航电文24

第四章 测距法定位28

§4—1 定位原理28

§4—2 定位计算29

§4—3 误差39

§4—4 坐标变换44

第五章 信号结构和信号接收49

§5—1 导航信号49

§5—2 伪随机码50

§5—3 伪码扩频和相关接收58

§5—4 C/A码和P码的转换64

第六章 GPS用户设备66

§6—1 C/A码单频卫导仪66

§6—2 多普勒法定位与测速74

§6—3 载波相位法定位76

§6—4 干涉法定位80

§6—5 GPS用户设备的类型和主要技术性能82

§6—6 伪距测量和积分多普勒组合法86

§6—7 组合导航88

第七章 差分GPS89

§7—1 差分GPS原理89

§7—2 差分GPS的工作方式90

§7—3 电文91

§7—4 差分信标系统92

§7—5 宽域差分GPS的设想93

第八章 GPS的发展94

第九章 GLONASS系统和GPS/GLONASS组合导航仪96

§9—1 GLONASS全球卫星导航系统简介96

§9—2 GLONASS导航仪工作原理102

§9—3 GPS/GLONASS组合导航仪103

第十章 XN—GP9200 GPS接收机112

§10—1 概况112

§10—2 基本操作114

§10—3 数据输出串口联接117

第十一章 NAVTRAC GPS导航仪121

§11—1 概况121

§11—2 基本操作123

§11—3 显示GPS信息127

§11—4 初始设置128

§11—5 航路点操作137

§11—6 航线操作141

§11—7 模拟操作144

§11—8 安装145

第十二章 航海用GPS卫导仪的使用147

附录 导航仪器常用英文缩写语153

参考文章171

GPS让世界知道位置171

空中六分仪改变世界171

GPS及其战场应用172

GPS:交通管理新手段173

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