《大系统理论及其应用》求取 ⇩

目录1

第一章 绪言1

§1.1 什么是“大系统”1

§1.2 本课程的主要内容（若干基本概念）2

参考文献5

习题5

第二章 建模和参数估计6

§2.1 概述6

§2.2 根据系统工作机理列写数学模型6

2.3.1 极大似然估计12

§2.3 参数估值12

2.3.2 最小二乘估计13

2.3.3 递推最小二乘估计14

2.3.4 用最小二乘法估计动态模型的参数15

2.3.5 广义最小二乘估计18

2.3.6 多步最小二乘估计（MSLS）法21

§2.4 大系统参数辨识的特殊问题22

参考文献22

习题23

第三章 模型简化技术24

§3.1 概述24

3.2.1 精确集结25

§3.2 集结法25

3.2.2 模态法28

3.2.3 连分式法30

3.2.4 链接集结33

3.2.5 使误差最小化的降阶37

§3.3 摄动法和双时标系统40

3.3.1 弱耦合模型40

3.3.2 强耦合模型44

3.3.3 双时标系统46

§3.4 电力系统中基于“同摆”的集结法52

3.5.1 描述符变量系统55

§3.5 描述变量法55

3.5.2 可解性和可制约性56

3.5.3 定常系统的计算方法58

§3.6 频域模型简化技术59

3.6.1 矩匹配法59

3.6.2 Padé近似63

3.6.3 Routh近似64

3.6.4 连分式法67

§3.7 小结69

参考文献70

习题71

§4.2 线性规划的基本知识77

§4.1 引言77

第四章 数学规划和分解协调77

§4.3 单纯形法79

§4.4 修正单纯形法85

§4.5 线性规划问题的对偶性94

§4.6 丹兹格-沃尔夫分解算法95

§4.7 非线性规划的一些基本概念99

§4.8 一维搜索102

4.8.1 划界和多项式近似102

4.8.2 斐波那契法和黄金分割法103

§4.9 无约束非线性规划106

4.8.3 切线法106

4.9.1 梯度法107

4.9.2 共轭梯度法108

4.9.3 变尺度法109

4.9.4 单纯形搜索法110

§4.10 有约束非线性规划113

4.10.1 最优性条件（库恩-塔克条件和二阶充分条件）113

4.10.2 最小-最大对偶问题117

4.10.3 可行方向法119

4.10.4 线性逼近法120

4.10.5 制约函数法121

4.11.1 问题的描述123

§4.11 大系统的分解协调123

4.11.2 非现实法（目标协调法）125

4.11.3 现实法（模型协调法）128

4.11.4 混合协调法130

4.11.5 三种方法的比较131

4.11.6 非线性耦合的系统132

4.11.7 非加性可分的问题133

§4.12 小结134

参考文献135

习题135

§5.1 引言及低维系统优化原理139

第五章 动态系统的分级递阶控制139

§5.2 连续系统的开环递阶控制144

§5.3 田村三级算法146

§5.4 田村时延算法148

§5.5 关联预报法153

§5.6 连续系统闭环控制155

5.6.1 利用关联预报的闭环控制155

5.6.2 利用结构摄动的闭环控制157

§5.7 共态预报法163

§5.8 小结169

参考文献169

习题170

§6.1 概述176

第六章 大系统的分散控制176

§6.2 交连结构和交连稳定性177

6.2.1 问题的提法和定义177

6.2.2 比较原理178

§6.3 固定模和固定多项式180

6.3.1 定义180

6.3.2 如何计算固定模182

6.3.3 检验固定模的判据185

§6.4 从子系统局部控制器出发的分散控制设计187

6.4.1 用分级递阶结构作计算的设计方法188

6.4.2 修正目标函数的设计方法191

6.4.3 模型跟随器方案193

§6.5 作为有结构约束全局最优化的分散控制设计196

6.5.1 Geromel和Bernussou的算法196

6.5.2 求初始分散稳定反馈阵的改进方法201

6.5.3 逐次迭代块对角化最优控制算法204

§6.6 其它分散控制稳定化的方法208

§6.7 未知模型对象的分散鲁棒控制211

6.7.1 未知模型伺服系统跟踪增益阵的计算211

6.7.2 分散鲁棒控制器存在的条件和调节方法214

§6.8 小结215

§6.9 附录215

参考文献216

习题217

第七章 大系统结构特性222

§7.1 引言222

§7.2 李亚普诺夫稳定法222

7.2.1 定义和问题223

7.2.2 稳定性判据224

7.2.3 交连稳定性判据227

§7.3 输入-输出稳定法229

7.3.1 问题的由来和提法229

7.3.2 IO稳定性判据231

§7.4 合成系统的能控性和能观性233

7.4.1 频域法234

7.4.2 广义结合法237

7.4.3 系统能连性法241

§7.5 结构能控性和能观性245

7.5.1 矩阵的结构和秩245

7.5.2 结构能控性条件246

7.5.3 从系统能连性看结构能控性和能观性249

§7.6 小结250

7.6.1 大系统稳定性的讨论250

7.6.2 大系统能控性和能观性的讨论253

参考文献253

习题254

第八章 大系统的状态估计和随机控制258

§8.1 引言258

§8.2 集中控制系统的估值滤波和随机控制258

§8.3 极大后验法作多级离散系统辨识263

§8.4 补充分割法268

§8.5 分散结构状态观测器270

§8.6 用对偶法解L.Q.G问题280

§8.7 小结281

参考文献281

习题282

§9.2 系统工程中的建模问题284

§9.1 引言284

第九章 大系统理论和系统工程284

9.2.1 代用价值折衷法285

9.2.2 分级全息建模288

9.2.3 工业大系统中的功能性多层次控制结构290

9.2.4 投入-产出模型292

9.2.5 解释结构建模294

9.2.6 把国家看作一个大系统时的模型结构297

§9.3 其他类型大系统的优化方法298

9.3.1 最短路径问题298

9.3.2 关键路线法301

习题305

§9.4 小结305

参考文献305

第十章 大系统控制的计算机实现306

§10.1 引言306

§10.2 正确选择计算机机型308

10.2.1 对控制用计算机系统的要求308

10.2.2 选择机型要考虑的重要特性309

§10.3 多级计算机系统的组成312

10.3.1 总线312

10.3.2 局部网络320

§10.4 TDC-2000集散系统简介325

§10.5 其他集散系统产品的介绍330

§10.6 计算机智能集成管理（制造）系统331

10.6.1 什么是CIMS331

10.6.2 简短的历史回顾332

10.6.3 实现CIMS的内容及成本与效益估计333

10.6.4 CIM系统的建模334

10.6.5 未来运行管理上的问题336

10.6.6 CIMS对理论学科的要求337

§10.7 小结337

参考文献338

习题338