《全球定位系统 GPS 的原理与数据处理》求取 ⇩

第一章 概论1

§1.1 GPS卫星定位技术的发展1

§1.2 GPS定位系统的组成2

§1.3 GPS定位系统的应用特点5

第二章 卫星大地测量基础8

§2.1 卫星大地测量中的坐标系统8

2.1.1 天球坐标系8

2.1.2 地球坐标系12

2.1.3 协议地球坐标系的实现和WGS-8415

§2.2 卫星大地测量中的时间系统19

2.3.1 二体问题下卫星运动的二阶微分方程21

§2.3 GPS卫星在地球质心的中心引力下的运动21

2.3.2 面积积分22

2.3.3 轨道积分及轨道方程25

2.3.4 开普勒积分及开普勒方程27

2.3.5 能量积分与活力积分30

2.3.6 二体问题的卫星位置及速度计算31

§2.4 二体问题和多体问题34

§2.5 卫星的受摄运动36

2.5.1 受摄卫星状态方程的两种表达形式36

2.5.2 有摄二体问题的理论和应用38

2.5.3 用近似分析解探索卫星运动轨道的变化48

§3.1 GPS卫星播发的信号53

3.1.1 伪随机码53

第三章 GPS定位系统的信号和接收机的基本工作原理53

3.1.2 C/A码和P码58

3.1.3 GPS卫星信号的构成61

§3.2 GPS卫星的导航电文63

§3.3 GPS卫星位置的计算66

§3.4 GPS接收机及其基本工作原理69

第四章 GPS定位的基本观测量及误差分析78

§4.1 GPS定位的基本观测量78

§4.2 GPS测量的误差来源和影响83

4．2．1 与卫星有关的误差84

4．2．2 信号传播误差86

4．2．3 观测误差和仪器误差93

§ 4.3 美国对GPS采用的SA技术和AS技术94

第五章 GPS定位的基本原理和方法97

§5.1 测距码伪距单点定位97

§5.2 载波相位测量的基本概念及基本观测方程102

5.2.1 瞬时载波相位差及其观测值102

5.2.2 初始历元的整周待定值103

5.2.3 载波信号传播时间的化算105

5.2.4 瞬时载波相位差的计算值106

§5.3 差分观测值及其观测方程108

5.3.1 相位差分观测值的分类109

5.3.2 双差观测方程的组成116

5.3.3 相位差分观测值的随机模型122

5.3.4 GPS基线向量的解算125

§5.4 周跳的探测及修正128

§5.5 整周模糊度的快速逼近与快速静态定位131

§5.6 GPS动态定位136

第六章 GPS控制网的建立144

§6.1 概述144

§6.2 GPS控制网的技术设计145

6.2.1 GPS控制网技术设计的一般原则145

6.2.2 GPS控制网的图形设计148

6.2.3 GPS控制网技术设计示例——S市GPS控制网技术设计书153

§6.3 GPS接收机的检定156

§6.4 GPS测量的外业工作158

6.4.1 GPS相对定位的作业模式158

6.4.2 GPS卫星预报和观测调度计划159

6.4.3 GPS外业观测工作161

6.4.4 归心元素的测定和归心计算163

§6.5 GPS基线向量计算软件TJGPS简介166

§6.6 GPS观测成果的检查和技术总结170

第七章 GPS控制网的平差计算172

§7.1 概述172

§7.2 参心坐标系173

7.2.1 参心坐标系的建立173

7.2.2 高斯投影和UTM投影平面直角坐标系176

7.2.3 我国的国家坐标系180

§7.3 不同坐标系统的坐标转换模型183

7.3.1 几种基本的坐标转换模型183

7.3.2 坐标差的转换模型187

7.3.3 转换参数的计算189

§7.4 GPS网的三维平差192

7.4.1 GPS网在WGS-84坐标系中的三维平差192

7.4.2 GPS网在国家坐标系中的三维平差197

7.5 地方独立坐标系中的坐标转换和GPS网三维平差203

7.5.1 地方独立坐标系的建立203

7.5.2 E1椭球下的坐标变换和GPS网三维平差205

7.5.3 E2椭球下的坐标变换和GPS网三维平差208

§7.6 GPS控制网的精度分析211

7.6.1 GPS网三维平差中的精度计算211

7.6.2 GPS基线向量观测值的精度分析215

7.6.3 GPS网中地面起算点坐标的精度分析218

§7.7 GPS网的二维平差220

§7.8 GPS点的高程计算224

§7.9 GPS网平差计算软件系统TCPPS简介229

第八章 GPS精密定位定轨概述241

§8.1 精密定位定轨原理和基本方程241

§8.2 卫星运动的力模型及加速度对状态向量的偏导数245

§8.3 用数值积分解求卫星运动状态方程257

8.3.1 常用的单步法——龙格-库塔解法258

8.3.2 常用的线性多步法——阿达姆斯解法260

8.3.3 阿达姆斯预估-校正法(PECE算法)263

§8.4 统计定轨理论在卫星定轨中的应用263

参考书目267