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目录1

第一章 概论1

1.1 子午卫星导航系统的局限性1

1.2 GPS系统的作用和影响3

1.3 其它卫星导航系统8

1.4 GPS全球大地测量15

第二章 GPS系统及其信号19

2.1 GPS工作卫星及其星座19

2.2 地面监控系统的作用23

2.3 导航电文26

2.4 GPS卫星在轨位置的计算32

2.5 GPS信号35

2.6 GPS工作卫星的SA技术42

2.7 GPS信号接收机45

第三章 GPS静态定位基础53

3.1 基本概念53

3.2 伪距法定位55

3.3 载波相位测量62

3.4 整周跳变的探测及修复67

3.5 整周未知数N0的确定71

3.6 载波相位测量值的线性组合77

3.7 卫星射电干涉测量88

第四章 GPS动态测量原理92

4.1 基本特点92

4.2 实时定位方法98

4.3 GPS测速109

4.4 GPS定时116

4.5 GPS/GLONASS集成接收机及其对动态测量的影响121

5.1 概述127

第五章 GPS卫星定位误差127

5.2 相对论效应130

5.3 时钟误差133

5.4 卫星星历误差134

5.5 电离层折射137

5.6 对流层折射144

5.7 地球潮汐的影响152

5.8 多路径误差154

第六章 GPS数据采集158

6.1 选用适宜的GPS信号接收机158

6.2 GPS静态定位的基本要求165

6.3 静态定位的数据采集173

6.4 动态定位的数据采集183

6.5 停行动态测量188

7.1 N数据处理基础193

第七章 GPS数据处理193

7.2 基线向量的解算202

7.3 WGS-84大地坐标系及其坐标变换211

7.4 GPS基线向量网的平差219

7.5 动态定位数据的处理231

第八章 GPS卫星定轨基础235

8.1 GPS卫星的运行特点236

8.2 摄动力和受摄运动239

8.3 月亮与太阳摄动253

8.4 太阳辐射压摄动258

8.5 GPS卫星短弧定轨261

附录A 转换函数的偏导数268

附录B 摄动方法的雅可比矩阵269

附录C GSS1GPS接收机及其测量结果273

参考文献278

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