《GPS坐标系统的变换》

第一章 绪论1

目录1

第二章 GPS坐标系11

2.1 WGS-84定义11

2.2 WGS-84椭球及有关常数13

2.3 WGS-84椭球重力公式22

2.4 WGS-84地球重力场模型（WGS-84EGM）23

2.5 WGS-84大地水准面30

2.6 全世界各种参心坐标系至WGS-84的变换33

2.7 NNSS各坐标系间以及和WGS-84的变换37

3.1 建立参心大地坐标系的基本原理42

第三章 参心坐标系42

3.2 1980年国家大地坐标系44

3.3 1954年北京坐标系48

3.4 相对独立平面坐标系51

第四章 相似坐标变换法54

4.1 欧勒角54

4.2 不同三维空间直角坐标系的变换模型55

4.3 不同三维大地坐标系的变换模型58

4.4 不同二维大地坐标系的变换模型63

4.5 不同二维高斯投影平面坐标系的变换模型65

4.6 GPS水准法中不同坐标系的变换66

4.7 结语67

第五章 回归坐标变换法70

5.1 坐标变换问题的相关关系70

5.2 坐标变换的回归模型71

5.3 坐标变换模型的统一表示82

5.4 相似变换条件的检验85

5.5 平面坐标以及高程系统变换的回归模理90

第六章 抗差坐标变换法95

6.1 概述95

6.2 抗差性度量97

6.3 极大似然型估计（M估计）原理100

6.4 坐标变换模型的抗差解算原理105

6.5 高崩溃污染率抗差解112

6.6 计算与分析117

第七章 SLR、VLBI坐标系121

附录A 地球椭球几何参数127

附录B 各参心大地坐标系至WGS-84的变换参数141

附录C 大地坐标系和空间大地直角坐标系间的变换公式153

附录D 大地坐标和高斯投影平面坐标间的变换公式155

附录E GPS网与地面网联合平差模型158

参考文献164