《控制系统的状态空间分析 第2册 第3章 坐标变换》求取 ⇩

第三章坐标变换1

3-1 引言1

3-2 予先的讨论——有不同特征值的系统3

3-3 矩阵的对角线化20

3-4 多重特征矢量的系统——系数矩阵化为约当规范式34

3-5 变换矩阵的机器计算(本节基本上按参考书3-5阐述)46

3-6 二阶系统51

3-7 标量微分方程所描述的系统(参考书:3-1,3-3)53

3-8 自由动态系统的运动58

练习题及解64

习题88

参考资料91

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