《状态空间分析导论 上》求取 ⇩

第一章 预备知识1

1.1 引言1

1.2 系统概念1

序言1

1.3 结束语7

第二章 有限维矢量空间9

2.1 引言9

2.2 标量与数域9

2.3 线性空间的基本概念10

2.4 n维空间11

2.5 矢量空间的抽象定义15

2.6 线性相关、基底与维数16

2.7 子空间与超平面22

2.8 内积空间25

2.10 正交空间与正投影32

2.9 复内积空间32

第三章 矩阵与线性算子44

3.1 历史梗概44

3.2 矩阵与矩阵代数44

3.3 秩与逆52

3.4 线性型与线性算子58

3.5 基底变换与相拟性64

3.6 伴随算子67

3.7 值域与零空间69

3.8 特征矢量与不变子空间71

3.9 对角形化76

3.10 矩阵函数79

3.11 二次型81

3.12 矩阵范数84

3.13 矩阵微积分85

第四章 状态空间与状态方程98

4.1 引言98

4.2 状态98

4.3 记号与定义102

4.4 线性系统106

4.5 时不变性110

4.6 脉冲响应与传递函数114

4.7 状态方程117

互反微分系统120

一般微分算子系统127

部分分式开展132

4.8 多输入多输出系统139

4.9 结束语144

5.2 解空间与基函数151

5.1 引言151

第五章 线性微分系统151

5.3 微分系统157

5.4 状态的判定161

5.5 线性时变微分系统162

自由系统162

强迫响应166

5.6 时不变系统169

矩阵指数式170

自由系统171

强迫响应174

5.7 脉冲响应函数矩阵与传递函数矩阵174

5.8 结束语178

附录I 拉氏变换简表183

附录II 方框图与信流图184