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目录1

前言1

第一章 绪论1

第一节 机电系统的基本概念1

第二节 电气原理图的画法及阅读方法4

第三节 液压和气压传动简介5

第四节 可编程序控制器的基本知识9

第二章 CA6140型卧式车床19

第一节 概述19

第二节 机床的传动系统21

第三节 机床的主要结构34

第四节 机床的电气控制原理50

第三章 钻扩铰组合机床60

第一节 概述60

第二节 机床的传动及结构62

第三节 机床的液压传动与电气控制系统69

第四节 组合机床的PC控制系统75

第四章 CK3263型数控(CNC)转塔车床80

第一节 概述80

第二节 机床的传动与结构81

第三节 编程指令与编程实例88

第四节 机床的液压传动系统99

第五节 机床的电气控制原理102

第五章 工业机器人工作站108

第一节 概述108

第二节 工业机器人112

第三节 工装夹具与变位机122

第四节 工作站的气控系统125

第五节 工作站的电气控制原理131

第六节 工业机器人的示教140

参考文献142

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