《机电一体化原理及应用》求取 ⇩

第一章引论1

1.1 机电一体化基本概念1

1.2 机电一体化在现代制造业中的关键技术6

1.3 机电一体化发展趋势8

第二章机电系统数学模型14

2.1 机械传动系统模型14

2.2 电路系统模型18

2.3 液压、气压装置及系统模型32

2.4 数字系统模型45

2.5 机电控制系统建模实例55

习题62

第三章传感器及接口技术65

3.1 概述65

3.2 位移测量传感器68

3.3 速度、加速度传感器77

3.4 力、压力和扭矩传感器79

3.5 位置传感器84

3.6 传感器前级信号处理86

3.7 传感器接口技术90

3.8 传感器非线性补偿处理100

3.9 数字滤波103

习题106

第四章机电系统驱动及执行机构107

4.1 典型载荷分析107

4.2 负载的力矩特性109

4.3 传动链的精度分析112

4.4 电动机传动（驱动）系统117

4.5 液压传动系统和气压传动系统138

习题144

第五章机电—体化中的计算机控制系统146

5.1 工业控制机146

5.2 计算机接口技术164

5.3 计算机控制系统176

5.4 串行数据通信183

5.5 计算机控制网络191

习题198

第六章可编程控制技术与系统199

6.1 可编程序控制器199

6.2 可编程控制器的基本指令203

6.3 状态转换图及编程方法209

6.4 可编程序控制器控制系统设计217

习题224

第七章控制方案及计算机实现226

7.1 PID控制226

7.2 常见复杂控制234

7.3 模糊控制250

7.4 智能控制260

习题269

第八章机电一体化系统设计及应用举例270

8.1 机电一体化产品开发的基本思路270

8.2 机电一体化系统的干扰抑制与处理275

8.3 机电一体化产品典型应用举例280

8.4 计算机集成制造系统（CIMS）294

习题301

附录 Z变换303

参考文献313