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第一章概论1

1.1什么叫机电一体化1

1.2什么叫机电一体化技术3

1.3什么是机电一体化产品6

1.3.1机电一体化产品具有的基本要素6

1.3.2机电一体化系统的目的7

1.3.3计算机数控机床9

1.4为什么要发展机电一体化技术11

1.4.1机电一体化技术是科学技术发展的必然产物11

1.4.2机电一体化推动了生产的发展12

第二章机电一体化技术20

2.1从传统产业的技术改造看机电一体化的优越性20

2.1.1仿形车床的改造21

2.1.2传统产业的机电一体化技术改造的优点22

2.2机械技术25

2.2.1应用力学25

2.2.2机械设计27

2.2.3制造工艺28

2.2.4控制系统29

2.3传感检测技术31

2.3.1传感器的工作原理32

2.3.2传感器的特性33

2.3.3典型的常用传感器及其工作原理36

2.4微电子技术45

2.4.1从集成电路到超大规模集成电路45

2.4.2电子计算机50

2.5控制技术及可编程序控制器57

2.5.1控制理论57

2.5.2计算机过程控制技术65

2.5.3可编程序控制器70

2.6伺服传动技术73

2.6.1控制电机73

2.6.2直流(DC)与交流(AC)伺服驱动系统80

2.7信息处理技术84

2.7.1信息系统在机电一体化系统中的作用84

2.7.2数据传输技术86

2.7.3信号处理技术89

2.8电力电子技术95

第三章机电一体化系统设计98

3.1设计的基本概念98

3.2机电一体化系统设计思想和设计方法101

3.3.1设计思想101

3.2.2设计目标102

3.2.3系统设计方法及CNC机床设计实例103

3.3机电一体化的CAD技术107

3.4机电一体化系统的可靠性设计108

3.4.1基本概念108

3.4.2系统可靠性设计110

第四章机电一体化的应用117

4.1机电一体化产品的分类及应用范围117

4.1.1按产品品种分类法117

4.1.2按产品用途分类法118

4.1.3按产品功能分类法119

4.2产业机械的机电一体化120

4.2.1数控机床121

4.2.2数控加工中心机床(或NC加工中心)122

4.2.3工业机器人123

4.2.4群控系统(DNC)126

4.2.5柔性制造系系(FMS)127

4.3民用机械的机电一体化128

4.3.1家庭服务自动化(HA)129

4.3.2自动存款取款机(ATM)130

4.4信息系统的机电一体化132

第五章机电一体化的发展前景136

5.1机电一体化的发展历史及现状136

5.2机电一体化的发展前景142

5.3我国机电一体化的发展途径与技术政策146

5.3.1我国发展机电一体化的途径147

5.3.2我国发展机电一体化的技术政策措施148

5.3.3我国应优先发展的机电一体化领域150

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