《控制电机及其应用》求取 ⇩

前言1

目录1

概论2

0-1控制电机的基本用途2

0-2控制电机的分类2

0-3对控制电机的基本要求3

0-3-1可靠性3

0-3-2精度高4

0-3-3快速响应4

0-4控制电机的发展概况4

1-2结构特点和工作原理5

1-2-1传统型直流伺服电动机5

第一章 直流伺服电动机…5

1-1概述5

1-2-2低惯量型直流伺服电动机6

1-3运行特性6

1-3-1静态特性和静态参数6

1-3-2动态特性和动态参数8

1-4无刷直流伺服电动机11

1-4-1基本结构和工作原理11

1-4-2运行特性15

1-5-1光电式位置传感器无刷直流伺服电动机16

1-5其它型式直流伺服电动机16

1-5-2霍尔无刷直流伺服电动机17

1-5-3直流力矩电动机18

1-5-4永磁直流直线电动机19

1-6直流伺服电动机的应用20

1-6-1在位置控制系统中的应用20

1-6-2在速度控制系统中的应用21

1-6-3在混合控制系统中的应用21

1-6-4在张力控制系统中的应用22

1-6-5在自动检测装置中的应用23

1-6-6在温度控制系统中的应用23

1-7-1产品的选择24

1-7产品的选择和使用24

1-7-2产品的使用25

思考题26

第二章 交流何服电动机28

2-1概述28

2-2结构特点和工作原理28

2-2-1结构特点28

2-2-2工作原理29

2-3控制方法30

2-3-1幅值控制31

2-3-2相位控制31

2-3-3幅值相位控制32

2-4-1静态特性和静态参数33

2-4运行特性和性能指标33

2-4-2动态特性和动态参数38

2-4-3性能指标40

2-5交流伺服电动机的应用40

2-5-1用于位置控制系统41

2-5-2用于检测装置41

2-5-3用于计算装置42

2-5-4用于增量运动的控制系统43

2-6产品的选择和使用43

2-6-1电流种类的选择43

2-6-3使用中的问题44

2-6-2结构型式的选择44

思考题47

第三章 小功率同步电动机48

3-1概述48

3-2永磁式同步电动机48

3-2-1结构特点48

3-2-2工作原理49

3-2-3矩角特性49

3-2-4起动方法50

3-3磁阻式同步电动机50

3-3-1结构特点50

3-3-2工作原理51

3-3-4起动方法52

3-3-3矩角特性52

3-4磁滞式同步电动机53

3-4-1结构特点53

3-4-2工作原理53

3-4-3运行特性54

3-4-4起动问题55

3-5连续运转低速同步电动机55

3-5-1磁阻式电磁减速同步电动机56

3-5-2永磁式电磁减速同步电动机57

3-6小功率同步电动机的应用58

3-7-1产品的选择59

3-7-2使用中的问题59

3-7产品的选择和使用59

思考题61

第四章 步进电动机62

4-1概述62

4-2结构特点和工作原理62

4-2-1永磁式步进电动机62

4-2-2磁阻式步进电动机63

4-2-3永磁感应子式步进电动机66

4-2-4直线和平面步进电动机68

4-3运行特性和性能指标69

4-3-1静态特性70

4-3-2动态特性71

4-3-3性能指标75

4-4-1环形脉冲分配器76

4-4驱动电源76

4-4-2功率放大电路77

4-5步进电动机的应用78

4-5-1用于电子计算机的外部设备78

4-5-2用于数字程序控制系统79

4-5-3用于点位控制的闭环控制系统79

4-6产品的选择和使用80

4-6-1产品的选择80

4-6-2使用注意问题81

思考题81

5-2结构特点和工作原理83

5-2-1结构特点83

5-1概述83

第五章 交磁电机放大机83

5-2-2工作原理84

…5-3运行特性86

5-3-1静态特性86

5-3-2动态特性87

5-4交磁电机放大机的应用88

…5-4-1用于自动调压系统89

…5-4-2用于自动调速系统89

5-4-3用于随动系统90

5-5-2调整和使用91

6-5-1产品的选择91

5-5产品的选择和使用91

思考题92

第六章 测速发电机94

6-1概述94

6-2直流测速发电机94

62-1结构特点和工作原理94

62-2运行特性和性能指标94

6-3异步测速发电机98

6-3-1结构特点和工作原理98

6-3-2运行特性和主要性能指标99

6-4-1永磁式直流低速测速发电机101

6-4其它型式的测速发电机101

6-4-2永磁式直流直线测速发电机102

6-4-3永磁脉冲测速发电机103

6-4-4伺服电动机-测速发电机组103

6-5测速发电机的应用104

6-5-1用作测速元件104

6-5-2用作校正元件104

6-5-3用作解算元件105

6-6产品的选择和使用107

6-6-1产品的选择107

6-6-2调整和使用108

思考题110

7-2结构特点113

7-1概述113

第七章 自整角机113

7-3力矩式自整角机系统114

7-3-1工作原理114

7-3-2运行特性和性能指标117

7-4控制式自整角机118

7-4-1工作原理119

7-4-2运行特性和性能指标119

7-5差动自整角机121

7-5-1概述121

7-5-2力矩式差动自整角接收机121

7-5-3力矩式差动自整角发送机123

7-5-4控制式差动自整角发送机123

7-6-1力矩式自整角双通道指示系统124

7-6双通道自整角机系统124

7-6-2控制式自整角双通道伺服系统125

7-7自整角机的应用127

7-7-1在角度指示系统电的应用127

7-7-2在程序控制中的应用128

7-7-3双通道自整角机系统的应用130

7-7-4在位置伺服系统中的应用131

7-8产品的选择和使用133

7-8-1自整角机的选择133

7-8-2产品的使用133

思考题135

8-2-2工作原理137

8-2-1结构特点137

第八章 旋转变压器137

8-2正弦-余弦旋转变压器137

8-1概述137

8-2-3输出特性和性能指标140

8-3其它型式旋转变压器141

8-3-1线性旋转变压器141

8-3-2比例式旋转变压器143

8-4旋转变压器的应用143

8-4-1用于远距离高精度的角度传输系统143

8-4-2用作解算元件145

8-5-1基本工作原理146

8-5电感移相器及其应用146

8-5-2应用举例147

8-6感应同步器及其应用148

8-6-1结构特点148

8-6-2工作原理149

8-6-3应用举例151

思考题152

附录一本书涉及的量及其单位155

附录二角标符号155

附录三主要符号156

附录四控制电机型号命名方法158

主要参考书目160