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第一章 数控机床概述1

第一节 概述2

一、数控机床的组成与工作原理2

二、数控机床的特点7

第二节 数控机床的分类8

一、按机械运动的轨迹分类8

二、按伺服系统的类型分类10

三、按控制坐标数分类13

第三节 数控机床的坐标系15

一、坐标轴的命名15

二、机床坐标轴的确定方法、步骤17

第一节 数控机床程序简介21

一、数控铣床铣削凸轮加工程序21

第二章 数控机床加工程序编制21

二、指令简介23

第二节 数控机床程序编制中的工艺处理23

一、工艺过程和工艺路线的确定24

二、确定零件的安装方法和选择夹具25

三、对刀点和换刀点的确定26

四、选择刀具和确定切削用量28

五、程序编制的允许误差30

第三节 数值计算33

一、基点和节点33

二、用直线插补器加工零件平面轮廓曲线的数值计算34

三、用直线—圆弧插补器加工零件平面轮廓的数值计算36

第四节 XK5040—1(3MA)型数字控制立式升降台铣床程序编制38

一、机床的主要技术性能与传动系统38

二、FANUC-3MA数控系统简介41

八、填写程序单46

三、程编举例61

第五节 CK3263型数控转塔车床的程序编制63

一、机床的用途与主要技术性能63

二、机床的传动系统与主要结构65

三、数控车床的编程指令与编程实例77

第六节 XHK716型立式加工中心程序编制96

一、机床用途与主要技术性能96

二、机床的组成和传动系统97

三、机床的自动换刀装置99

四、机床编程概述103

五、编程实例119

第三章 计算机数控(CNC)系统130

第一节 CNC系统原理130

一、硬件NC系统的构成与工作原理130

二、计算机数控系统基本工作原理132

三、CNC系统的特点134

第二节 CNC系统中的微型计算机135

一、CNC系统对计算机的要求135

二、Intel8086微处理器136

三、8086微型计算机系统145

第三节 CNC系统典型结构145

一、8位微处理器CNC系统146

二、16位高性能微处理器数控系统149

第四节 最新CNC系统154

一、多处理器数控系统155

二、最新32位微处理器CNC系统156

一、数控机床典型工作过程161

第一节 CNC系统控制软件的组成161

第四章 CNC系统控制软件161

二、CNC系统的一般功能163

三、CNC系统软件功能模块组成166

第二节 CNC系统控制软件结构与管理程序166

一、CNC系统控制软件总体结构167

二、管理程序172

第三节 位置控制172

一、时间间隔173

二、进给速度控制173

三、插补176

四、位置伺服184

第四节 刀具半径补偿186

一、直线的刀具半径偏移原理186

二、圆弧的刀具半径偏移原理188

三、各种零件廓形拐角的尖角过渡形式189

四、拐角类型的判别192

五、尖角过渡的实现195

一、加工程序的编码系统196

第五节 加工程序的输入、存贮与译码196

四、加工程序的存贮200

二、加工程序的格式200

三、加工程序的输入200

五、加工程序的编辑202

六、译码204

第五章 数控机床的伺服系统207

第一节 概述207

一、伺服系统常用的执行元件207

二、数控机床对伺服系统的要求208

第二节 伺服系统常用执行元件209

一、步进电动机209

二、直流伺服电动机231

三、交流伺服电动机及其矢量控制236

附录 反应式步进电机主要技术数据257

二、旋转变压器的工作原理260

第六章 数控机床的位移检测装置261

第一节 概述261

第二节 感应同步器262

一、感应同步器的结构262

二、感应同步器的工作原理264

三、信息处理267

第三节 光栅271

一、光栅的结构与种类272

二、光栅的工作原理273

三、标尺光栅运动方向的判别和提高光栅分辨率的方法275

第四节 旋转变压器279

一、旋转变压器的结构279

三、正余弦旋转变压器282

第五节 光电盘和编码盘283

一、光电盘283

二、编码盘284

第六节 磁尺286

第七节 激光289

第七章 可编程序逻辑控制器292

第一节 可编程序逻辑控制器概述292

一、PC的作用292

二、PC的一般结构294

三、PC的工作过程296

四、PC的性能指标298

一、PC的指令与功能301

第二节 PC的指令与阶梯图设计301

二、PC顺序程序的设计步骤304

第八章 数控机床的自动编程307

第一节 概述307

一、自动编程的基本原理307

二、数控语言综述310

一、零件源程序313

第二节 数控语言313

二、APT语言的基本要素318

三、几何定义语句321

四、刀具运动语句329

五、其它语句338

六、重复性功能语句340

第三节 应用实例343

一、分析零件图、选择坐标系、确定有关几何元素的标识符343

二、确定对刀方法和对刀点344

三、选择容差、刀具等工艺参数344

四、几何定义语句的书写345

五、刀具运动语句的书写345

六、插入其它语句346

七、核查书写的源程序346

第九章 机床数控系统的发展351

第一节 现代数控系统的发展趋向351

一、高速化351

二、多功能353

三、智能化354

四、高精度化354

五、高可靠性356

第二节 现代数控机床的性能指标356

一、控制功能356

二、编程功能360

三、输出功能362

参考文献363

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