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目录1

第十五章 计算机数字控制（CNC）系统与小型计算机1

第一节 CNC系统的组成1

一、概述1

二、软件2

三、接口3

四、小型计算机4

第二节 小型计算机的功能（DJS-100系列）7

一、小型计算机的特点与结构7

二、指令系统9

三、中断系统14

四、数据通道16

五、标准接口17

六、通用软件22

第三节 一种单累加器的小型计算机（XDJ-73）27

一、概况27

二、指令系统27

三、接口与输入／输出指令32

四、中断与数据插入34

五、软件的配备36

第十六章 CNC系统软件37

第一节 软件插补方法37

一、直接函数运算法（DFB）38

二、双字长插补运算过程43

三、扩展的数字积分法（EDDA）48

第二节 进给速度控制50

一、程序计时方法50

二、时钟中断方法52

三、设置V/△L积分器方法53

第三节 输入数据处理57

一、CNC系统输入数据处理的特点57

二、零件程序的整理与存放58

三、刀具半径偏移计算61

四、铣床CNC系统的输入数据处理过程65

五、编译方法的输入数据处理66

一、管理程序的概念69

第四节 管理程序69

二、CNC系统中管理程序的特点70

三、CNC系统中的中断处理程序70

第五节 诊断程序73

一、运行中的诊断73

二、停机诊断74

三、通讯诊断78

第十七章 微处理机与微型计算机80

第一节 微型计算机概况80

一、微型计算机的产生和发展80

二、微处理机和微型机的应用81

三、微型机系统软件82

四、微型机开发（研制）系统83

第二节 微型机的结构原理84

一、典型微处理机的结构原理85

二、存储器88

三、输入／输出接口电路91

第三节 典型微处理机介绍93

一、Intel8080A93

二、M680097

三、Z-8098

四、位片式微处理机101

第四节 微型机数控104

一、概述104

二、微型机数控系统（YASNAC、TOSNUC-300、SYSTEM-7）的结构原理105

三、数控机床使用微型机的一些问题109

第十八章 接口111

第一节 概述111

第二节 输入／输出控制方式112

一、程序输入／输出控制方式112

二、数据通道方式115

第三节 微型机输入／输出接口器件117

一、Intel8212输入／输出口117

二、可编程序输入／输出接口119

三、可编程通信接口123

四、Intel8214优先中断控制器124

第四节 设备接口电路127

一、数字输入／输出电路127

二、模拟输入／输出电路130

第五节 机床可编程接口135

第六节 输入／输出接口的标准化138

一、CAMAC（计算机自动测量及控制）标准接口总线139

二、IEEE-488-1975标准接口总线140

三、EIA-RS232C141

四、S-100总线标准141

五、MULTI总线145

六、数控和机床间的接口标准147

第七节 计算机数控接口电路举例148

一、轴（座标）进给接口149

二、顺序（开关）控制接口152

一、主要技术参数与机能154

第十九章 CNC系统实例154

第一节 S1-204CNC车床154

二、设计原则和小型计算机156

三、软件157

四、接口线路163

第二节 SINUMERIK550C计算机数控系统164

一、系统的特点165

二、数控箱硬件构成170

三、接口线路172

四、软件175

第三节 微型机数控装置-富士通系统5（FANUCSYSTEM-5）178

一、主要特点和性能178

二、结构原理180

三、富士通系统5软件概况183

第二十章 自动程序编制语言186

第一节 概述186

一、自动程序编制的必要性186

二、自动程序编制的过程187

第二节 APT自动程编系统189

一、APT的基本语法组成190

二、几何元素定义语句191

三、计算参数语句200

四、运动语句200

六、其它语句203

五、后置处理语句203

七、APT程编举例205

第三节 EXAPT自动程编语言208

一、EXAPT的特点209

二、EXAPT1的语言结构212

三、EXAPT1程编举例221

第四节 DWX-1自动程编语言222

一、DWX-1语言系统适用的对象及加工特点222

二、语言结构222

三、利用DWX-1语言系统的程编举例234

第二十一章 自动程编语言的实现237

第一节 自动程编语言的系统程序237

一、概述237

二、翻译阶段238

三、计算阶段244

四、后置处理阶段247

第二节 列表曲线的数学处理248

一、牛顿插值法248

二、双圆弧法250

三、样条函数法252

第三节 DWX1自动程编语言的系统程序254

一、DWX-1语言系统程序的特点254

二、DWX-1语言的系统程序概貌260

第四节 自动程序编制的发展266

一、使用大型计算机的程编系统267

二、使用小型计算机的程编系统268

三、简易型自动程序编制系统269

第二十二章 直接数字控制（DNC）272

第一节 概述272

一、DNC产生的背景272

二、DNC的特点272

三、DNC的结构和分类273

四、DNC的进展274

五、DNC系统的评价275

六、群控自动线275

第二节 DNC系统实例275

一、FANUC系统T0276

二、FANUC系统K0及带机械人的群控线实例278

三、三菱电机MINCS系统281

四、卡托皮勒拖拉机公司（CaterpillarTractorCo）的DNC系统284

第三节 箱体加工群控线285

一、零件在传送线中的加工过程287

二、群控系统的机能288

三、控制系统289

四、程序系统296

第二十三章 适应控制和切削率数据系统300

第一节 适应控制的概念300

第二节 适应数控系统302

一、适应数控系统302

二、约束控制303

三、最佳适应控制304

第三节 过程变量的检测306

一、切削力检测306

二、转矩检测307

三、温度检测308

四、空切检测309

第四节 适应控制的应用309

一、适应控制铣床309

二、适应控制加工中心311

三、磨床的适应控制问题312

第五节 切削率数据系统312

一、切削率和数控312

二、切削率和适应控制313

三、计算机化的切削率数据系统314

第一节 概述316

一、机械加工的特点316

第二十四章 计算机辅助设计和辅助制造（CAD/CAM）316

二、计算机和人的结合317

三、集成生产系统和CAD/CAM317

四、CAD和CAM的发展概况318

第二节 计算机辅助设计（CAD）318

一、CAD发展的背景319

二、CAD系统的类型319

三、CAD系统的技术概要320

四、CAD系统举例323

一、计算机辅助制造的分级结构326

第三节 计算机辅助制造（CAM）326

二、系统工程学和CAM327

三、CAM系统的类型328

四、CAM的软件330

五、分类技术（Grouptechnology）332

第四节 无人化机械制造厂333

一、发展背景333

二、无人机械工厂的设计原则334

三、无人车间的机能335

四、分系统介绍337

五、软件340

参考文献341