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第一章概论1

1.1 机床数字控制的基本概念1

一、什么是机床的数字控制技术1

二、机床数字控制的原理1

三、数控机床及加工特点3

1.2 数控机床的组成及分类4

一、数控机床的组成4

二、数控机床的分类5

1.3 机床数控技术的发展7

一、数字控制技术与数控机床的产生和发展7

二、我国数控机床发展情况8

三、数控技术的发展水平和趋势9

一、程序编制的内容和步骤12

2.1 概述12

第二章数控机床的程序编制12

二、程序编制的方法13

2.2 手工程序编制14

一、数控标准14

二、程序编制的标准规定和代码16

三、孔加工的程序编制41

四、车削加工的程序编制45

五、轮廓铣削加工的程序编制47

2.3 自动编程系统52

一、自动编程概述52

二、APT自动编程系统56

三、APT零件源程序的编制70

四、其它数控自动编程语言系统76

二、线性逼近的基本方法78

一、数学处理的概念78

2.4 程序编制中的数学处理78

三、已知平面零件轮廓方程式的数学处理81

四、列表曲线平面轮廓的数学处理88

五、立体曲面零件的数学处理方法96

六、刀具中心轨迹的数学计算98

第三章机床数控装置的插补原理99

3.1 概述99

一、插补的基本概念99

二、对插补器的基本要求99

三、插补方法的分类100

3.2 基准脉冲插补101

一、数字脉冲乘法器101

二、逐点比较法108

三、数字积分法115

3.3 数据采样插补124

一、概述125

二、直线函数法127

三、扩展DDA数据采样插补129

四、其它插补方法简介133

第四章计算机数字控制装置141

4.1 概述141

一、计算机数控系统的组成141

二、CNC装置的结构141

三、CNC装置是怎样工作的142

四、CNC装置的功能144

五、CNC装置的特点147

4.2 计算机数控装置的硬件结构147

一、单微处理机数控装置的结构148

二、多微处理机数控装置的结构160

三、点位直线控制的数控装置的结构166

一、CNC装置软件结构的特点168

4.3 计算机数控装置的软件结构168

二、输入和数据处理程序173

三、进给速度的计算和加减速控制181

四、插补程序191

五、位置控制软件192

六、故障诊断192

4.4 数控机床用可编程序控制器194

一、概述194

二、PC的结构和编程方法195

三、PC的工作过程及其特点199

四、数控机床中的PC功能202

五、典型PC的指令和程序编制203

一、与CNC装置进行数据传送和通讯的设备和接口215

4.5 CNC装置数据输入输出和通讯功能215

二、异步串行通讯接口216

三、网络通讯接口217

第五章位置检测装置220

5.1 概述220

一、对检测装置的要求220

二、检测装置的分类220

5.2 旋转变压器221

一、旋转变压器的结构和工作原理221

二、旋转变压器的应用222

5.3 感应同步器224

一、感应同步器的结构和工作原理224

二、感应同步器的应用226

三、感应同步器检测装置的优点227

一、脉冲编码器的分类与结构228

5.4 脉冲编码器228

二、光电脉冲编码器的工作原理229

三、光电脉冲编码器的应用229

5.5 绝对值编码器232

一、绝对值编码器的种类和工作原理232

二、混合式绝对值编码器233

5.6 光栅233

一、光栅的结构233

二、工作原理234

三、光栅位移-数字变换电路235

5.7 磁栅(磁尺)237

一、磁栅的结构和工作原理237

二、磁栅的检测电路238

一、伺服系统的组成240

二、对伺服系统的基本要求240

6.1 概述240

第六章数控机床的伺服系统240

三、伺服系统的分类242

6.2 速度控制245

一、进给运动的速度控制246

二、主轴驱动的速度控制266

6.3 位置控制274

一、开环控制系统274

二、相位伺服系统279

三、幅值伺服系统285

四、数字、脉冲比较伺服系统293

五、数字伺服系统的概述296

附录一 准备功能G代码及其意义297

附录二 辅助功能M代码及其意义301

参考文献305

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