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目录1

第一章 概论1

第一节 什么是机床数字控制1

一、什么叫做机床数字控制1

二、机床动作的分析及通用数字控制代码2

第二节 典型数控系统简介11

一、开环数字控制系统11

二、半闭环控制系统13

三、闭环控制系统15

第三节 插补运算的简单介绍16

一、分频器插补(数字脉冲乘法器插补)16

二、积分器插补17

三、逐点比较法插补19

第四节 机床数字控制系统的组成19

一、内插补系统19

四、小型计算机数控系统(CNC)21

三、多机床控制系统(DNC)21

二、外插补系统21

第五节 机床数字控制系统中的坐标系22

第二章 运算基础24

第一节 逻辑代数24

一、什么是逻辑代数24

二、逻辑代数的基本运算法则24

三、逻辑运算的基本定律26

四、逻辑函数的简化28

五、卡诺图简介30

第二节 计数法33

一、计数法介绍33

二、二进制计数法34

三、二进制数的运算35

四、二进制与十进制的转换39

五、二-十进制40

第一节 门电路44

一、分立元件逻辑门44

第三章 单元逻辑电路44

二、集成电路逻辑门53

第二节 触发器电路61

一、晶体管双稳态触发器61

二、集成电路触发器64

第三节 MOS集成电路71

第一节 寄存器77

一、并行寄存器77

第四章 逻…辑部件77

二、串行寄存器79

第二节 译码器与显示器81

一、译码器81

二、显示器85

第三节 计数器88

一、二进制计数器88

二、二-十进制计数器91

第四节 分频器98

第五节 同步脉冲发生器102

第六节 比较器线路104

第七节 循环移位计数器109

第八节 循环码计数器114

第五章 运算方法和运算器118

第一节 加法运算118

一、一位加法器118

二、串行加法运算122

三、并行加法运算125

二、串行减法运算126

第二节 减法运算126

一、变补运算与变补器126

第三节 乘法运算128

一、乘法运算方法128

二、串行乘法器129

三、“十翻二”运算133

第四节 除法运算135

一、除法运算方法135

二、串行除法器137

第六章 位置及轨迹控制运算原理139

第一节 脉冲计数法139

第二节 数字脉冲乘法器140

一、运算原理140

二、插补误差及均匀器143

三、进给速度控制144

第三节 逐点比较法插补运算145

一、插补运算原理145

二、插补器逻辑框图152

三、自动过象限问题155

四、其它函数的插补运算159

第四节 最小偏差法插补运算159

一、偏差判别式160

二、插补运算161

第五节 数字积分器插补运算166

一、积分法插补运算原理166

二、并行积分器插补169

三、进给速度控制174

四、串行积分器插补176

五、其它函数的插补运算180

六、空间直线插补运算182

第六节 轨迹自动偏移计算184

一、偏移计算的内容185

二、偏移计算的方法185

第一节 串行运算逐点比较法采用的运算控制器193

一、运算控制器的组成193

第七章 运算控制器193

二、基本运算控制器195

三、典型数控系统的运算控制器200

四、运算控制门的讨论208

第二节 串行运算积分器插补的运算控制器210

一、数据处理各个工作段的意义211

二、时序脉冲发生器和工作段脉冲发生器212

三、积分单元板上的运算控制器214

一、时钟脉冲发生器220

第三节 关于时序脉冲发生器的讨论220

二、时序脉冲发生器222

第四节 运算控制器的启停225

一、控制机工作程序的划分225

二、阅读机启动前的准备226

三、阅读机启动后数据处理控制228

四、运算控制器的启动229

第八章 输入232

第一节 概述232

一、输入部分的作用232

二、输入部分的主要环节232

第二节 编码与程序格式233

一、穿孔带的规格233

二、编码234

三、程序格式236

第三节 输入装置241

一、光电纸带输入241

二、接触式纸带输入244

三、电容式纸带输入245

四、钢球鼓轮式输入246

五、其他输入方式247

第四节 输入信号的寄存与传递248

一、输入寄存器248

二、中间寄存器(缓冲寄存器)250

三、输入信号的传递252

一、奇偶校验256

第五节 输入检查256

二、导孔丢失校验261

第六节 输入译码262

一、译码方法262

二、信号输入的节 拍控制与同步考虑265

第七节 阅读机启停控制268

一、阅读机运行和停止条件的分析268

二、具体启停控制线路介绍269

三、阅读机控制电路273

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