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目录1

第九章 步进式数字控制拖动系统1

第一节 步进系统的工作原理1

第二节 步进电机的原理、构造及性能2

一、步进电机的工作原理2

二、步进电机的类型及结构3

三、步进电机的性能分析6

第三节 步进电机和电液脉冲马达的使用特性10

第四节 步进式拖动系统的设计方法及步骤12

第五节 步进电机控制线路18

一、加减速电路19

二、环形分配器21

三、功率放大器23

第六节 提高步进系统精度的措施25

第十章 相位数字控制拖动系统28

第一节 测量反馈元件28

第二节 相位数字控制拖动系统工作原理与分类31

第三节 数字相位变换33

一、数字相位变换原理33

二、可逆回路34

第四节 整形器与桥式移相器35

一、整形与功率放大器35

二、桥式移相器37

第五节 鉴相器38

一、二极管型鉴相器39

二、门电路型鉴相器41

第六节 直流放大器43

第七节 提高相位系统送进速度均匀性46

一、对系统的要求47

第八节 相位系统的稳定性47

二、稳定性的计算49

三、相位系统的性能53

四、提高相位系统稳定性的措施55

第九节 具有绝对坐标控制的相位系统简介59

第十一章 数字比较系统62

第一节 数字比较系统的结构62

第二节 光电脉冲发生器64

一、工作原理64

二、光电脉冲发生器的性能67

第三节 光电编码盘67

一、脉冲序列变换为数码的转换器70

第四节 数码－数字的转换70

二、数码变换为数字脉冲序列的转换器78

第五节 比较器82

一、数码与数码的比较82

二、脉冲数字比较器87

第六节 电磁离合器92

一、电磁离合器的分类92

二、电磁离合器的结构和工作原理93

三、电磁离合器的主要性能参数93

四、电磁离合器常用的几种电器回路95

五、摩擦片式湿式电磁离合器97

六、摩擦片式干式电磁离合器99

第十二章 TK-75数字控制机104

第一节 主要功能和总方框图104

一、定距离移动（G功能）104

二、进给速度（F功能）104

三、M,S,T功能104

四、纸带穿孔105

五、TK-75控制机总方框图107

一、方框图108

第二节 输入部分108

二、指令代码表109

三、光电放大器109

四、RD发生器（同步孔脉冲发生器）110

五、输入暂存器111

六、数字代码和文字代码的判别111

七、数码读入脉冲发生器（CH发生器）112

八、奇偶校验113

九、文字寄存器及译码113

十、指令寄存器114

十一、读数机的起停控制115

十二、信号源和清“O”信号116

十三、输入部分的工作顺序图117

第三节 分频器117

一、分频器的基本工作原理117

二、x、y判别线路119

三、终点判断120

第四节 进给速度发生器120

一、托架移动速度发生器120

二、进给速度的程编120

三、六分频器和十分频器121

一、A循环控制（小循环控制）122

第五节 自动循环122

四、×α线路122

二、C循环控制（大循环控制）123

三、循环计数器的工作过程123

四、加工铆钉的控制125

五、等数线路126

第十三章 简易数控车床控制系统127

第一节 机床的改装及其结构127

一、控制原理130

二、本控制机的基本功能130

第二节 控制系统概述130

第三节 控制系统总方框图及工作流程132

一、总方框图132

二、工作流程134

第四节 部件工作原理137

一、数码插销组137

二、预清线路138

三、启动线路138

四、运算开关及主振线路139

五、节拍发生器140

六、子程序发生器140

七、置“△”、置“λ”的选择电路141

八、执行译码电路142

九、倍频线路143

十、过冲计数器控制线路144

十一、方向判别电路145

十二、换刀比较符合线路147

十三、暂停、终停、螺纹开关148

第五节 加工产品举例149

第十四章 数字程序控制铣床152

第一节 概述152

一、直线插补原理153

第二节 机床数字控制原理153

二、圆弧插补原理154

三、象限及坐标平面处理155

四、刀具半径补偿157

五、加工指令159

六、输入数据十翻二转换165

七、基本运算的子程序表165

第三节 逻辑结构170

一、时标脉冲发生器170

二、主控制器171

三、运算器176

四、运算终点判断181

五、输入寄存器185

六、反向间隙及定位误差的补偿189

第四节 程序编制结构193

一、程编格式193

二、程编举例194

第十五章 加工中心196

第一节 SK-1403系统概述196

一、输入方框图简介198

第二节 输入控制器198

二、输入（译码）回路199

第三节 主控制器204

一、自动循环工作状态204

二、非循环工作状态205

三、停止操作205

第四节 运算控制器206

一、主寄存器（坐标值寄存器）207

二、加减一运算电路208

三、S（程序）计数器及其控制信号210

四、分配控制电路212

第五节 输出控制器213

一、输出控制214

二、环形分配器215

三、手动进给回路216

第六节 进给控制器218

一、F1位寄存器和译码218

二、F2位寄存器和译码218

三、进给脉冲发生器221

第七节 补偿控制器221

一、刀具补偿控制器221

二、反向间隙补偿222

三、螺距误差补偿223

第八节 刀库系统223

一、概述223

二、刀库信息流程图225

三、刀库刀具的编码226

四、刀库主控回路228

五、T指令的二进制译码231

六、取刀（QD）、还刀（GD）寄存器232

七、刀库符合比较线路233

八、自动换刀过程234