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前言1

第一章 绪论1

第二章 零件加工程序的编制5

第一节 概述5

第二节 数控机床编程的基础知识7

第三节 坐标系11

第四节 常用编程指令17

第五节 子程序和固定循环37

第六节 用户宏程序45

第七节 编程举例52

第八节 计算机辅助自动编程56

第三章 轮廓加工的数学基础72

第一节 逐点比较法的直线和圆弧插补原理72

第二节 数字积分插补方法76

第三节 时间分割法插补原理80

第四节 扩展DDA插补原理83

第五节 三坐标联动直线和螺旋线插补原理88

第六节 刀具半径补偿的坐标计算89

第四章 自由曲线与曲面及NURBS方法98

第五章 数控机床的检测装置104

第一节 概述104

第二节 增量式光电编码器和绝对式编码盘106

第三节 光栅测量装置109

第四节 磁尺测量装置112

第五节 旋转变压器测量装置115

第六节 感应同步器测量装置116

第六章 数控机床的进给伺服系统123

第一节 概述123

第二节 步进电动机伺服系统124

第三节 直流伺服电动机调速系统135

第四节 交流伺服电动机调速系统147

第五节 交流伺服电动机的矢量控制155

第六节 位置控制原理163

第七节 数控进给伺服系统建模及伺服性能分析169

第七章 数控机床的结构设计177

第一节 数控机床总体结构设计177

第二节 数控机床的主传动系统182

第三节 数控机床进给传动系统192

第四节 机床支承件199

第五节 数控机床导轨202

第六节 刀库和机械手208

第七节 回转工作台216

参考文献220

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