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第一章基本观念1

1-1 数字控制之定义1

1-2 数字控制法简单之解释2

1-3基本观念4

A.长方形笛卡尔座标系统4

1.双向系统4

2.三向系统5

B.数字控制工具机之控制系统8

1.工具机控制系统之分类10

a.定位系统10

b.定位／直切系统11

c.轮廓系统11

d.轮廓／定位联合系统11

2.机器轴及运动12

3.增量系统19

4.绝对系统19

C.数字系统20

D.控制媒质23

1-4数字控制——弹性自动化25

第二章数字控制之历史29

2-1早先之自动化设施29

A.1801年之习卡特织布机29

B.自动钢琴29

2-2数字控制之开端31

A.帕生斯公司计划32

B.空军委托麻省理工学院之研究33

C.数字控制程式制作系统之发展34

2-3在一九六○年代之扩大发展35

A.太空工业协会在数字控制之作业35

B.工具机36

C.控制系统之发展37

2-4 美国地区以外早先数字控制之发展39

第三章数字控制法42

3-1 为普通工具机作计划42

3-2靠模控制之工具机44

A.起槽44

B.以自动追踪器控制作铣切45

3-3 回放系统46

3-4数字控制法47

A.数字控制法之零件选择47

1.生产率48

2.精度要求49

3.零件外形50

a.零件之复杂性50

b.向上拱出之外形51

c.数学定型之零件外形52

d.多项操作53

e.工程变更53

f.左手外形或右手外形54

4.调定考虑54

5.准备时间55

6.工作日程之排列55

7.工具准备考虑56

8.互换性56

B.计划过程及其相互关系56

C.数字控制零件程式制作法59

1.人工零件程式数作59

2.电脑协助之零件程式制作61

D.数字控制资料处理64

E.在数字控制工具机上校对控制媒质64

F.工具机操作者之任务67

G.品质保证68

H.数字控制工作计划排列之任务70

I.数字控制之其他应用71

第四章数字控制之应用与个案研究73

4-1切削金属之工具机及金属切削法73

A.搪孔73

1.卧式搪孔73

2.钻模搪孔77

3.移动搪孔81

4.立式搪孔83

B.钻孔84

1.炮钻84

2.卧式钻孔86

3.多轴钻孔86

4.攻螺纹87

5.转塔钻孔88

6.立式钻孔91

C.轮磨92

1.外形轮磨95

2.钻模轮磨95

D.切削中心96

1.一般叙述96

2.控制系统106

E.铣切107

1.两轴铣切107

2.三轴铣切109

3.多轴铣切111

4.四轴铣切117

5.五轴铣切117

6.五轴工具机之工具设置118

7.程式制作119

F.定位工作台120

G.冲孔122

H.起槽125

I.锯切126

J.输送线129

K.车削131

L.其他金属切削法138

第五章数字控制之应用与个案研究（续）140

5-1杂项工具机及制法140

A.装配140

B.数字控制绘图142

1.一般描述142

2.第一代绘图机142

3.第二代绘图机145

4.应用146

C.细线卷绕148

D.火焰切割150

E.针织151

F.检验152

1.程式制作154

2.度量探针系统154

3.操作156

4.在数字控制设备作检验157

5.工具机校准159

6.施毕利度量检验机器161

G.铆接162

1.导言162

a.人工铆接162

b.机器铆接163

c.自动机器铆接163

2.定位163

3.铆接操作之自动化163

4.以数字控制自动铆接165

H.机器人168

I.弯管169

J.焊接175

K.制线法180

第六章数字控制机器之控制系统188

6-1 导言188

6-2基本构件189

A.控制环194

1.开环系统194

2.闭环系统194

3.进给率控制194

B.读带机194

1.打孔带读带机194

a.机械读带机195

b.光电读带机196

2.磁带读带机199

C.电子线路与插值法200

D.积体电路207

1.积体电路构造208

E.引动机构与伺服机构208

F.转换器——返喂设施212

1.直线转换器213

2.旋转转换器213

a.防错逻辑215

b.窗眼码215

G.显示215

6-3定位系统218

A.概述218

B.若干典型定位系统219

1.柯尔曼650系列定位系统219

2.克脱勒汉米尔900系列定位系统222

6-4定位／直切系统223

A.概述223

1.参差系统223

B.一典型之系统——世纪通用电气控制系统224

1.概述224

2.详细描述224

C.其他定位／直切系统237

1.SLO-SYN系统237

2.泼拉脱忽德耐系统240

3.其他系统243

6-5轮廓系统243

A.典型系统——朋迪克斯达纳路线20系统244

B.其他轮廓控制系统252

1.彭克拉摩系统252

2.ESSI系统256

3.通用电气系统257

6-6轮廓／定位联合系统259

A.一典型系统——辛辛纳地亚克力麦悌克系统260

B.其他系统268

6-7内储程式系统268

A.一典型之系统——加拿大施毕利回转仪公司UMAC 5系统268

6-8线外插值器系统274

A.定义274

B.早先之系统276

1.导言276

2.数位化系统（电子控制系统）276

3.吉定鲁易士数字码系统277

4.英格兰弗蓝悌系统279

C.新近之系统280

1.导言280

2.一典型系统——意大利奥力维悌连续路线控制系统281

3.朋迪克斯系统——导向器路线系统284

4.英格兰弗尔蓝悌系统288

6-9数位磁带系统292

A.数位磁带读带机292

B.一典型系统——彭克拉摩3000轮廓控制系统293

1.操作理论296

2.操作细节298

6-10直接数字控制系统299

6-11 流体控制系统302

第七章数字控制资料处理与配合设备304

7-1一般系统描述304

A.零件程式原稿305

B.输入原稿卡片组307

C.电脑307

D.电脑输出308

E.打孔卡变换打孔纸带308

F.打孔纸带308

G.导向器系统310

7-2打孔卡310

A.何乐里编码311

B.二进位编码311

7-3列表设备312

A.打孔设备与验证设备313

B.分类设备315

7-4 电脑设备315

7-5打孔带317

A.一般叙述317

B.电子工业协会标准打孔带——EIA318

C.标准打孔带——资料交换所用美国标准编码338

D.打孔设备347

1.人工制带347

a.带之验证347

2.自动制带350

a.奥脱龙纳克斯公司系统128350

b.磁带变换打孔带351

7-6磁带351

A.优点351

B.缺点352

7-7资料通信352

A.遥远数字控制法之操作353

1.使用者之位置353

2.介面与传输线路356

3.资料处理中心356

4.输出356

7-8服务中心356

第八章数字控制之数学358

8-1 导言358

8-2 刀具向量计算358

8-3 圆周近似插值360

8-4 一般曲线——抛物线举例366

8-5 几何定义373

8-6 数学表面定义374

第九章零件程式制作——人工376

9-1 定位程式376

9-2 轮廓程式379

9-3 摘要387

第十章零件程式制作——电脑协助之系统388

10-1电脑介绍388

A.输入389

B.输出390

C.记忆390

D.算术设施391

E.控制设施391

10-2 电脑协助零件程式制作394

10-3程式制作系统395

A.麻省理工学院之基本研究395

B.工业所发展之系统396

C.自动刀具程式之发展396

D.标准化数字控制电脑系统——一般描述397

1.自动刀具程式IV397

2.自动刀具程式副组413

3.其他数字控制电脑系统414

4.欧洲所发展之数字控制电脑程式415

a.NEN数字控制处理机（2P,L;2C,L;2C）415

b.EXAPT416

c.其他欧洲程式417

E.程式制作服务中心418

F.带之验证418

G.图解零件程式制作422

10-4摘要422

第十一章后处理程式424

11-1 导言424

11-2 后处理程式之定义425

11-3 数字控制电脑程式制作系统425

11-4后处理程式单元428

A.控制单元428

B.输入单元428

C.运动单元429

1.几何副单元429

2.动力副单元430

a.程式制作减速度431

D.补助单元432

E.输出单元433

11-5模组后处理程式之发展433

第十二章工具准备438

12-1 导言438

12-2工作物夹紧设施438

A.钻模与夹具439

1.座标图439

2.切削夹具440

B.标准化工具443

1.华尔登系统444

2.生特斯脱蓝标准夹具446

C.座标系统446

1.座标系统观念448

2.为工具机10吋格子副底座定座标452

D.标准架子455

E.定额工具455

F.多项操作工具456

G.台板工具458

H.杂项工具458

12-3刀具及刀具更换器458

A.概说459

B.刀具控制459

C.预行调定刀具459

1.预行调定刀具之编码与鉴别464

2.预行调定刀具与分级程序468

D.自动刀具更换器473

12-4数字控制制造工具476

A.概说476

B.普通工具制造法477

C.数字控制工具制造法480

D.钻模与夹具482

1.切削夹具483

a.普通法483

b.数字控制制造夹具483

E.装配工具483

F.杂项工具483

第十三章数字控制之经济学488

13-1 概说488

13-2 经济评价489

13-3设备评定489

A.设备请购489

B.机器规格单492

C.分析之摘要495

D.设备计划495

13-4零件程式制作496

A.室内程式制作496

B.服务中心496

13-5 追溯配合496

13-6 小型商业考虑497

第十四章训练498

14-1 导言498

14-2 厂内训练499

14-3 管理训练499

14-4 保养与操作人员训练499

14-5 零件程式制作师训练500