《控制系统数字仿真》求取 ⇩

第一章 计算机仿真概述1

1-1 仿真技术的简单介绍1

1-2 仿真系统的组成3

1-3 仿真技术的应用4

习题5

第二章 连续系统的数字仿真6

2-1 连续系统的数学模型6

2-2 数值积分法12

2-3 面向微分方程的数字仿真程序17

2-4 连续系统结构图法数字仿真23

2-5 关于计算步距的选择35

习题35

第三章 连续系统离散相似法数字仿真37

3-1 连续系统状态方程的离散化37

3-2 典型环节离散状态方程系数的确定40

3-3 连续系统离散相似法数字仿真程序43

3-4 非线性系统的数字仿真48

3-5 连续系统加虚拟采样器及保持器后的脉冲传递函数及其差分方程54

3-6 连续系统的数字仿真语言60

习题62

第四章 连续系统的快速数字仿真64

4-1 时域矩阵法64

4-2 增广矩阵法71

4-3 替换法73

4-4 根匹配法77

4-5 可调整的数值积分法79

习题81

5-1 采样周期与计算步距82

第五章 采样控制系统的数字仿真82

5-2 采样控制系统的快速数字仿真84

5-3 具有纯滞后环节的采样控制的仿真研究85

6-4 前馈控制91

习题94

第六章 函数发生的隐含方法95

6-1 建立在反馈基础上的隐含方法98

6-2 隐含方法的数学说明99

6-3 非线性联立方程的数值解102

6-4 联立关系的隐含解104

习题107

第七章 随机噪声的数字仿真108

7-1 随机变量与随机过程108

7-2 随机过程的基本特性113

7-3 随机噪声的传递特性118

7-4 随机噪声基本特性的数字量测120

7-5 随机噪声的数字仿真128

习题134

8-1 参数最优化与函数最优化135

第八章 控制系统的参数最优化技术135

8-2 单变量最优技术139

8-3 梯度法143

8-4 松弛法与单纯形法(模式法)147

8-5 随机寻优法151

8-6 在寻优过程中对限制条件的自理154

8-7 控制系统的品质指标157

8-8 数字式PID调节器最优参数的选择159

习题162

1 拉普拉斯变换164

附录一、数学基础--拉普拉斯变换、采样过程与Z变换。164

2 采样过程167

3 Z变换170

4 脉冲传递函数173

附录二、数字仿真程序176

1 线性系统数字仿真程序176

2 非线性系统数字仿真程序187

附录三、寻优程序200

1 二次插值寻优程序200

2 单纯形法寻优程序203

附录四、模拟计算机仿真208

1、模拟计算机原理及其基本运算部件208

2、其它运算部件及模拟计算机的控制209

3、面向微分方程的模拟机仿真212

4、面向结构图的模拟机仿真213

5、幅度比例尺与时间比例尺214

6、模拟计算机仿真步骤217

参考资料218

勘误表220