《控制系统的数学仿真 上》

第一章计算机仿真概述1

1—1仿真技术的简单介绍1

1—2仿真系统的组成4

1—3仿真技术的应用7

第二章连续系统的数字仿真8

2—1连续系统的数学模型8

2—2数值积分法18

2—3面向微分方程的数字仿真程序26

2—4连续系统结构图法数字仿真37

2—5关于计算步距的选择57

第三章连续系统离散相似法数字仿真59

3—1连续系纺状态方程的离散化59

3—2典型环节离散状态方程系数的确定66

3—3连续系统离散相似法数字仿真程序70

3—4非线性系统的数字仿真78

3—5连续系统加虚拟采样器及保持器后的脉冲传递函数及其差分方程88

3—6连续系统的数字仿真语言99

第四章连续系统的快速数字仿真105

4—1时域矩阵法106

4—2增广矩阵法118

4—3替换法121

4—4根匹配法127

4—5可调整的数值积分法133

第五章采样控制系统的数字仿真137

5—1采样周期与计算步距138

5—2采样控制系统的快速数字仿真140

5—3具有纯滞后环节的采样控制的仿真研究142

5—4前馈控制154

第六章函数发生的隐含方法160

6—1建立在反馈基础上的隐含方法160

6—2隐含方法的数学说明167

6—3非线性联立方程的数值解173

6—4联立关系的隐含解176

第七章随机控制系统的数字仿真182

7—1随机系统与随机过程182

7—2随机过程的基本特性189

7—3随机噪声基本特性的数字量测199

7—4随机噪声的数字仿真214

第八章控制系统的参数最优化技术224

8一1参数最优化与亩数最优化224

8—2单变量的寻优技术231

8—3梯度法239

8—4松弛法与单纯形法（模式法）245

8—5随机寻优法251

8—6在寻优过程中对限制条件的处理259

8—7控制系统的品质指标262

附录一采样过程与Z变换268

1采样过程268

2Z变换272

3脉冲传递函数及Z传递函数276

附录二线性系统数字仿真程序281

附录三非线性系统数字仿真程序300

附录四二次插值寻优程序320

附录五单纯形法寻优程序326

附录六快速付氏变换（FFT）332