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第五章 数控机床的驱动与位置控制1

第一节 概述1

第二节 进给驱动3

一、对进给驱动的要求及其分类3

二、直流伺服电机5

三、直流速度控制单元12

四、交流伺服电机25

五、交流速度控制单元29

六、典型生产厂的产品46

第三节 主轴驱动50

一、数控机床对主轴驱动的要求50

二、直流主轴电机51

三、直流主轴控制单元52

四、交流主轴电机53

五、交流主轴控制单元55

六、主轴定向控制60

七、典型生产厂的产品63

第四节 检测元件66

一、对检测元件的要求与分类66

二、旋转变压器67

三、感应同步器70

四、脉冲编码器77

五、绝对值脉冲编码器80

六、光栅81

七、磁栅86

第五节 位置控制90

一、分类90

二、开环位置控制系统93

三、相位伺服系统97

四、幅值伺服系统100

五、数字伺服系统概述110

第一节 概述117

二、PC与RLC在数控机床上的应用比较117

第六章 数控机床用可编程序控制器117

三、数控机床用PC119

四、PC的规模和几种常用名称121

一、NC侧与MT侧的概念122

二、数控机床接口122

第二节 数控机床控制对象及接口信号122

三、输入、输出信号规范124

第三节 梯形图工作原理126

一、梯形图结构127

二、梯形图与继电器逻辑电路在操作上的差别127

三、高级顺序和低级顺序128

四、输入信号的同步处理129

五、顺序处理时间的计算130

第四节 典型PC指令说明132

一、基本指令132

六、顺序程序的执行132

二、功能指令134

第五节 程序编制设备和程序语言144

一、程序编制设备144

二、程序语言147

一、确定PC型号及其硬件配置149

二、制作信号接口技术文件149

第六节 数控机床顺序程序的设计和调试149

四、用程编机编辑顺序程序152

五、顺序程序的调试与确认152

三、绘制梯形图152

六、顺序程序的固化155

七、程序的存储和维修文件的整理155

第七节 梯形图应用举例156

一、润滑系统自动控制梯形图举例156

二、刀库自动选刀控制梯形图举例157

三、故障报警显示梯形图举例164

第八节 国外PC典型产品和国内PC发展概况169

一、美国A-B公司169

二、日本FANUC公司170

三、德国SIEMENS公司170

四、国内PC发展概况171

第七章 数控机床的使用和维修173

第一节 数控机床的选用173

一、确定典型加工工件173

二、数控机床规格的选择173

三、机床精度的选择174

四、数控系统的选择176

五、工时和节拍的估算176

六、自动换刀装置的选择及刀柄的配置177

一、PC的出现和在机械加工工业中的应用177

七、数控机床驱动电机的选择179

八、机床选择功能及附件的选择188

九、技术服务189

第二节 安装与调试189

一、机床初就位189

二、机床连接190

三、数控系统的连接和调整190

四、通电试车193

一、概述194

第三节 数控机床的验收194

五、机床精度和功能的调试194

六、试运行194

二、机床几何精度检查195

三、数控柜的外观检查196

四、机床定位精度检查196

五、机床切削精度检查199

六、机床性能及NC功能试验200

七、机床外观检查202

第四节 数控机床的使用202

一、机床使用要点202

二、使用数控机床的配套要求211

第五节 数控机床的维修及保养213

一、数控机床维修的一些基本概念213

二、预防性维护214

三、常见故障分类216

四、故障的判断及处理217

五、旧数控机床再生改造224

第八章 数控技术与计算机集成制造(CIM)226

第一节 数控技术的发展要面向计算机集成制造技术226

一、数控技术与工厂自动化的关系226

二、世界机械制造业市场的变化227

三、计算机集成制造技术为数控技术的发展提出了新方向227

第二节 柔性制造系统(FMS)228

一、柔性制造系统的基本概念228

二、柔性制造单元(FMC)与DNC229

三、工业机器人234

四、柔性制造系统的效益236

五、设计柔性制造系统的原则237

第三节 从自动化孤岛到计算机集成制造系统(CIMS)247

一、自动化孤岛247

二、计算机集成制造系统的基本模式247

三、计算机集成制造系统的单元技术250

四、CIMS的集成技术256

二、国际标准化体系265

一、标准化的重要性265

第一节 概述265

第九章 数控技术的标准化265

三、国内标准化体系266

第二节 常用的数控标准267

一、数控机床的坐标轴和运动方向267

二、数控机床的编码字符267

三、程序段格式267

第三节 其它数控标准和规约268

一、有关数控机床方面268

四、准备功能(G)和辅助功能(M)268

二、有关数控系统方面269

附录270

一、数控机床标准的参考资料270

二、CNC典型产品的主要功能279

三、伺服驱动典型产品的主要性能303

四、机床用可编程控制器典型产品主要性能322

五、常用数控名词中英对照329

参考文献350