《数控机床 数控机床进修班试用教材 下册》

第七章插补器的工作原理1

7—1 加工时刀具运动的特点1

7—2 直线插补器2

7—3 积分器插补运算6

7—4逐点比较法的插补运算12

一、直线插补12

二、圆弧插补19

三、象限及运动方向的处理25

四、其他函数的插补28

第八章点位控制系统31

8—1 XK535—6点位数控机床的概述31

8—2 穿孔带编码31

8—3 读数机的工作原理33

8—4数码的读入35

一、输入寄存器及移位寄存器35

二、读数脉冲及移位脉冲的控制过程38

8—5译码器40

一、坐标码译码器40

二、主轴换刀译码器43

三、奇偶校验45

8—6 计数器47

8—7 移动速度的控制51

第九章直线插补连续轨迹控制系统53

9—1 概述53

9—2B1K—110直线插补器53

一、分频器53

二、分频器的脉冲电位门57

三、直线插补器的脉冲分配过程58

9—3 插补器送进速度的控制61

9—4 程序转换控制64

第十章数控铣床的控制系统66

10—1 铣床控制系统的特点66

10—2刀具半径自动补偿装置67

一、为什么要刀具补偿125

二、刀具偏移的处理125

三、刀具偏移分量的计算125

四、r2的计算125

五、刀具补偿系统的应用125

10—3时标发生器125

一、时标发生器的作用125

二、时序脉冲位数的确定125

三、时标发生器的逻辑图125

10—4输入控制器125

一、ElA代码125

二、输入信息的表示及程序编制125

三、输入控制器方框图及其基本环节125

四、Q计数器125

五、数字代码和文字代码的判别125

六、输入讯号的奇偶校验125

七、输入寄存器和译码器125

10—5运算器125

一、运算器的组成部分及其结构图125

二、十进、二进制转换运算125

三、R5-2R1+1→R5运算逻辑图125

四、补奇线路125

10—6主控制器125

一、D计数器125

二、指令讯号发生器125

三、门控制讯号发生器125

10—7输出控制器125

一、输出门控制线路125

二、同步线路125

三、坐标互换讯号EC125

四、终点预示脉冲EP125

第十一章数控车床的控制系统125

11—1 数控车床的特点125

11—2 数控车床编制程序所用的指令语言125

11—3数控车床控制系统的输入部分128

一 输入部分方框图129

二 奇偶校验、地址码（文字码）特征及数字码特征129

三 N、G、S、T、M等地址码的读入130

四 置数131

五 象限、线型译码及变补信号131

六 刀具补偿133

11—4数控车床控制系统的运算控制部分136

一 运算器136

二 主控制器145

三 进给脉冲发生器148

四 显示计数器151

五 自动循环158

附录：六门触发器中各门之输出波形162

第二章步进式数控拖动系统164

12—1 步进系统的工作原理164

12—2步进电机的原理，构造及性能165

一、步进电机的工作原理165

二、步进电机的类型及结构167

三、步进电机的性能分析170

12—3步进电机的使用特性及步进式拖动系统的设计方法175

一、步进电机的使用特性175

二、步进式拖动系统的设计方法及步骤176

12—4步进电机的控制线路183

一、环形分配器183

二、功率放大线路186

12—5 步进系统的现状及发展方向188

第三章相位数字程序控制机床拖动系统190

13—1相位测量反馈元件190

一、旋转变压器190

二、感应同步器191

三、旋转变压器、感应同步器的应用194

13—2 相位数字程序控制拖动系统的工作原理与分类196

13—3数字相位变换197

一、数字相位变换原理197

二、可逆回路199

三、整形器201

13—4 鉴相器202

13—5 直流放大器204

13—6 XK—70数控铣床拖动系统方框图206

13—7调幅系统207

一、系统工作原理207

二、函数变压器208

三、数字读数装置209

13—8 相位、调幅系统的稳定性210

第十四章数控程序语言简介212

14—1 数控程序语言初步212

14—2 用语言编写源程序217