《机床数控系统》

第一章概论1

第一节 数控机床概述1

第二节 数字控制系统5

第三节 数控系统的发展及其在机械制造业中的作用16

思考题一35

第二章数控机床的程序编制37

第一节 概述37

第二节 数控带和代码39

第三节 手工编程55

第四节 自动编程系统61

第五节 数控编程的数学处理77

思考题二96

第三章机床数控系统中的计算机98

第一节 概述98

第二节CNC系统中计算机的特点及其组成105

第三节CNC系统控制软件151

第四节 微机数控系统的模块化设计163

思考题三185

第四章插补运算及其实现187

第一节 逐点比较插补法188

第二节 数字积分插补法211

第三节 比较积分和单步追踪插补法224

第四节 硬件插补器结构简介226

第五节 进给信号的产生及坐标变换230

思考题四235

第五章进给机构的机械传动和导向元件238

第一节 数控机床进给系统机械传动的特点238

第二节 导轨的基本类型及其特点239

第三节 滚动导轨247

第四节 滚珠丝杠螺母副266

第五节 齿轮传动间隙的消除291

第六节 等效转动惯量和等效力矩的计算298

思考题五301

第六章电气驱动元件303

第一节 直流电动机的调速303

第二节 感应电动机的调速311

第三节 交流伺服电动机316

第四节 步进电动机320

第五节 直线电动机334

思考题六339

第七章位置检测元件341

第一节 差动变压器341

第二节 光栅346

第三节 感应同步器352

第四节 磁栅（磁尺）358

第五节 旋转变压器363

第六节 光电盘和编码盘365

思考题七372

第八章数控机床伺服系统375

第一节 概述375

第二节 脉冲比较伺服系统382

第三节 相位比较伺服系统388

第四节 幅值比较伺服系统397

第五节 伺服系统性能分析408

第六节 数控伺服系统的可靠性432

思考题八448

第九章数控机床精度和误差补偿451

第一节机床定位精度及其测定451

第二节 定位精度分析及提高定位精度的措施458

第三节 定位误差补偿原理和方法465

第四节 轮廓加工中的跟随精度470

思考题九477

第十章微机数控系统的开发和应用实例479

第一节 经济型钻床微机控制系统的开发479

第二节FANUC 7系统简介499

思考题十514

参考文献515