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第一节 数控技术的应用与发展1

一、数控(NC)与计算机数控(CNC)1

二、数控的技术领域与计算机应用的特点1

第一章绪论1

三、数控系统的组成3

四、数控技术的发展趋势4

一、按工艺用途分类7

二、按运动方式分类7

第二节 数控机床的分类7

三、按控制方式分类8

第三节 数控技术在机械工业中的进展10

一、直接数字控制(DNC)与自适应控制(AC)10

二、柔性制造系统(FMS)和计算机辅助设计与制造(CAD/CAM)一体化13

第四节 经济型数控机床16

一、经济型数控机床16

二、经济型数控机床的分类16

三、经济型数控机床的特点16

一、Intel8080A18

第二章经济型数控技术中微机应用及其接口技术18

第一节 经济型CNC常用微处理器简介18

二、MC6800/MC680220

三、MC6800022

四、Intel8086/808823

五、Z-80CPU26

六、MCS-51单片计算机31

第二节 微机数控系统中的接口技术47

一、存贮器接口47

二、常用I/O接口芯片简介53

三、键盘接口71

四、LED显示器接口76

五、模拟量接口85

第三节 步进电机驱动及其接口技术89

一、步进电机的工作原理及性能指标89

二、步进电机的控制方法92

三、步进电机驱动电源设计94

四、步进电机与微机的接口技术105

第四节 伺服电机驱动及其接口技术106

二、伺服电机的控制回路108

三、交流伺服电机的驱动114

四、伺服电机与微机的接口技术114

第五节 抗干扰设计115

一、干扰的来源和干扰的作用机制116

二、抗干扰的措施116

第一节 插补原理及其程序设计122

一、插补方法概述122

第三章经济型数控系统中常用软件模块化设计技术122

二、逐点比较插补方法及其程序设计123

三、数字积分插补方法及其程序设计140

第二节 步进电机的控制及其程序设计151

一、步进电机控制信号的产生及标度变换152

二、步进电机的运行控制及程序设计156

三、步进电机的变速控制及程序设计162

一、误差的来源及种类175

第三节 误差的数学分析与软件补偿175

二、误差的定量分析与软件补偿178

第四节 管理与操作模块程序设计180

一、管理模块程序设计180

二、自动换刀程序设计187

三、手动操作移动溜板程序设计189

一、数控程序的ISO标准及其含义191

第四章经济型数控零件加工程序设计技术191

第一节 概论191

第二节 零件加工程序编制的基础知识191

一、伺服电机的结构及特性197

二、ISO标准常用功能字及其应用209

三、简单零件加工编程举例209

第三节 零件加工编程中的数学处理210

一、刀具中心轨迹基点的数学处理210

二、刀具半径自动补偿的数学处理213

三、逼近曲线节点的数学处理219

四、列表曲线节点的数处字理223

一、有带输入方式227

第四节 零件加工程序的输入方式227

二、无带输入方式228

第五节 计算机辅助编程简介228

一、计算机辅助编程的过程228

二、计算机辅助编程的语言系统228

第一节 数控系统控制方式及组成原理230

二、半闭环控制230

第五章数控系统的伺服控制方法与结构设计230

三、闭环控制231

第二节 开环控制系统的设计232

一、开环控制系统的结构和工作原理232

二、开环控制系统的硬件设计233

一、开环控制239

三、提高开环控制系统精度的措施239

第三节 位置检测元件240

一、光栅240

二、旋转变压器243

三、感应同步器245

四、磁栅247

五、光电盘249

六、编码盘250

第四节 闭环控制系统的设计251

一、闭环控制系统的结构和工作原理251

二、闭环控制系统的硬件设计256

三、闭环控制系统的分析与设计264

第一节 螺旋传动277

第六章数控机床的传动装置设计277

一、滚珠丝杠副传动的特点278

二、滚珠丝杠副的参数278

三、滚珠丝杠副的精度与代号279

四、滚珠丝杠副的支承和制动方式280

五、滚珠丝杠副的润滑与防护282

六、滚珠丝杠副的设计283

第二节 齿轮传动289

一、概述289

四、精密齿轮的材料及其选择原则291

五、齿轮传动的精度分析和误差计算291

二、最佳总传动比设计理论291

三、传动链的级数和各级传动比的选择292

第三节 齿形带传动308

一、齿形带传动的特点308

二、齿形带的结构和规格309

三、带轮的结构和尺寸309

四、齿形带的强度计算312

五、齿形带传动的几何计算313

第四节 导轨315

一、导轨设计的基本要求315

二、导轨的分类及性能316

三、滑动导轨317

第五节 数控机床传动装置的转动惯量计算324

第六节 常用机械离合器的计算326

第七节 自动刀架的设计331

一、自动刀架的分类及其工作原理331

二、自动刀架的设计331

三、自动刀架应用实例334

三、数控机床改造的设计步骤338

二、数控机床改造的优点338

第一节 概述338

一、数控机床改造的必要性338

第七章经济型数控机床改造实例338

第二节 车床的数控改造339

一、设计方案的确定339

二、机械部分改造设计与计算340

三、步进电机的选择347

四、数控系统的硬件电路设计350

五、软件设计353

六、典型零件加工程序设计353

第三节 铣床的数控改造357

一、设计方案的确定358

二、机械部分改造设计与计算359

三、数控系统的硬件设计363

四、数控系统软件设计366

五、典型零件加工程序设计366

参考文献368

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