《微机数控系统》

第一章　引论1

1-1　概述1

1-2　MNC系统分类及用途3

1-3　CNC、MNC与INC相关技术及其发展13

复习题34

第二章　数控加工的程序编制36

2-1数控加工程序编制的基本概念36

2-2 数控机床的坐标系49

2-3　微机数控中G指令编程说明53

2-4　手工编程60

2-5　计算机数控自动编程与数控语言68

复习题74

第三章　CNC系统中的计算机76

3-1　概述76

3-2　CNC系统中计算机的组成原理80

3-3　MNC计算机的实现方法88

3-4　CNC系统中典型的控制计算机113

3-5　一种用于CNC的多微机控制系统134

3-6　可编程序控制器与CNC系统接口137

3-7　CNC系统控制软件156

3-8　CNC系统的模块组成163

复习题174

第四章　CNC系统的控制命令生成与插补技术176

4-1引言176

4-2　逐点比较法插补原理176

4-3　数字积分法插补原理185

4-4　扩展数字积分法与时间分割法193

4-5　进给速度的控制方法198

4-6　时间分割法插补原理在开环CNC系统中的应用示例202

4-7　点位控制命令的生成205

4-8　样条函数产生同步运动命令211

复习题217

5-1　进给伺服系统的概述219

第五章　CNC系统中进给伺服系统219

5-2　进给伺服系统分析222

5-3　脉冲比较的进给伺服系统229

5-4　相位比较的进给伺服系统234

5-5　幅值比较的进给伺服系统240

5-6　数据采样式进给伺服系统247

复习题251

第六章　伺服系统中的感知组成要素及其应用254

6-1　伺服系统中感知组成要素的概述254

6-2　感应同步器255

6-3　光栅传感器263

6-4　磁栅273

6-5　脉冲发生器277

复习题283

第七章　伺服系统中运动与动力组成要素284

7-1　步进电动机及其驱动控制装置285

7-2　进给直流伺服电动机及其速度控制单元304

7-3　进给交流伺服电动机及其速度控制单元318

7-4　主轴交流电动机及其控制单元简介330

复习题332

第八章　CNC机床的结构组成要素334

8-1　CNC机床各结构组成要素概述336

8-2　进给系统的机械传动机构339

8-3　CNC机床的导轨350

8-4　CNC机床的精度359

8-5　定位误差补偿原理和方法371

8-6　数控机床的工作精度375

复习题379

第九章　CNC系统的应用示例381

9-1五维插补数控加工透平叶轮的MNC铣床381

9-2　苏制IM532 3.4米立车左刀架数控化改造385

参考文献399