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序言1

第一章 液压泵和空气压缩机4

1.1 液压泵和压缩机的工作原理4

1.2 液压泵5

1.3 变量液压泵10

1.4 空气压缩机18

1.5 水蒸汽问题21

思考题22

第二章 阀类23

2.1 简介23

2.2 单向阀24

2.3 液控单向阀24

2.4 节流阀25

2.5 压力阀28

2.6 方向阀33

2.7 操作方向控制阀的执行机构36

思考题43

第三章 执行机构44

3.1 执行机构的类型44

3.2 气缸44

3.3 液压缸48

3.4 无杆活塞缸49

3.5 气马达49

3.6 液压马达50

3.7 静压传动56

3.8 摆动油缸58

思考题58

第四章 微机基础60

4.1 微处理器60

4.2 微型计算机60

4.3 操作方式61

4.4 总线61

4.5 存储器62

4.6 其它存储设备63

4.7 输入/输出63

4.8 直流电源66

4.9 缓冲器67

4.10 可编程序控制器68

思考题69

第五章 反馈元件70

5.1 简介70

5.2 位置控制73

5.3 按钮和限位开关73

5.4 数字设备74

5.5 模拟设备80

思考题84

第六章 接口85

6.1 简介85

6.2 开关元件86

6.3 同机械设备相连接97

6.4 将数字值转换成模拟电压97

6.5 模/数和数/模转换器98

6.6 脉冲定时与模拟值间的转换101

6.7 串行传输101

思考题103

第七章 干扰和噪声的抑制104

7.1 问题104

7.2 标准预防措施105

7.3 其它预防措施105

7.4 软件解决方法107

思考题109

第八章 程编110

8.1 编程的类型110

8.2 机器码和BASIC的比较110

8.3 寄存器111

8.4 十六进制编数系统112

8.5 微处理器的选择115

8.6 机器码编程116

8.7 编程实例118

8.8 用BASIC编程124

8.9 上述程序中的注意点125

思考题125

第九章 比例电磁阀126

9.1 简介126

9.2 短行程电磁阀127

9.3 长行程电磁阀131

9.4 阀芯设计133

9.5 压力补偿133

9.6 频率响应134

9.7 比例电磁阀的放大器136

思考题137

第十章 液压伺服阀138

10.1 简介138

10.2 节流作用141

10.3 对整个系统的刚性要求142

10.4 高频响应142

10.5 油的净化144

思考题144

第十一章 设计实例145

11.1 例1:液压泵的加载145

11.2 例2:液压泵的自动卸载148

11.3 例3:气缸的控制152

11.4 例4:液压系统的比例控制157

11.5 例5:带数字反馈的气缸控制165

11.6 例6:比例阀的微机控制165

第十二章 实例分析169

12.1 工艺过程的介绍169

12.2 机械要求172

12.3 液压控制回路173

12.4 反馈元件175

12.5 微机的接口与输入/输出176

12.6 软件要求176

附录180

A 液压符号180

B 气动回路符号188

C Z80指令集191

D PIO:平行输入/输出194

E 使用机器码作PIO端口的位处理196

F 使用BASIC作PIO端口的位处理198

G 脉冲宽度调制200

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