《液压伺服控制系统》

第一章液压伺服控制系统概述1

1-1 液压伺服控制系统的工作原理和组成1

1-2 液压伺服控制系统的分类5

1-3 液压伺服控制系统的优缺点7

1-4 液压伺服控制系统的发展和应用概况8

习题和思考题9

第二章液压放大元件10

2-1 圆柱滑阀的结构形式10

2-2 滑阀静态特性的一般分析12

2-3 零开口四边滑阀的静态特性16

2-4 正开口四边滑阀的静态特性21

2-5 双边滑阀的静态特性22

2-6 滑阀受力分析25

2-7 滑阀的功率输出及效率32

2-8 滑阀的设计33

2-9 喷嘴挡板阀的分析与设计36

2-10 射流管阀44

2-11 恒流液压放大器的静态特性48

习题和思考题53

第三章液压动力元件55

3-1 阀控液压马达55

3-2 四通阀控制对称液压缸68

3-3 三通阀控制差动液压缸71

3-4 泵控液压马达73

3-5 结构柔度的影响76

3-6 液压动力元件与负载的匹配83

习题和思考题94

第四章机液伺服系统96

4-1 机液位置伺服系统96

4-2 液压转矩放大器109

4-3 机液速度调节系统114

4-4 机液伺服系统的校正117

习题和思考题127

第五章电液伺服阀128

5-1 电液伺服阀的构成及分类128

5-2 力矩马达130

5-3 力反馈二级电液伺服阀149

5-4 力反馈二级电液伺服阀设计计算举例160

5-5 直接反馈二级滑阀式电液伺服阀163

5-6 电液伺服阀的结构形式及其特点165

5-7 电液伺服阀的实验特性和主要性能参数174

习题和思考题180

第六章电液伺服系统181

6-1 电液位置伺服系统的构成和基本类型181

6-2 电液位置伺服系统的分析185

6-3 具有弹性负载的液压位置伺服系统193

6-4 电液伺服系统的校正195

6-5 电液速度控制系统204

6-6 电液力(或压力)控制系统208

6-7 电液伺服系统的设计213

6-8 液压能源229

习题和思考题232

参考文献233