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第1章概论胡隆庆1

1.1伺服系统在固体弹道导弹控制系统中的作用1

1.2固体弹道导弹推力矢量控制的种类3

1.2.1可动喷管推力矢量控制3

1.2.2固定喷管推力矢量拉制5

1.3固体弹道导弹推力矢量控制伺服系统的组成和分类6

1.3.1组成6

1.3.2分类8

1.4电液、燃气和电动伺服系统的比较9

1.4.1性能比较9

1.4.2可靠性比较11

1.4.3使用维护性能比较13

1.4.4经济性比较14

1.5固体弹道导弹推力矢量控制伺服系统的特点15

1.5.1与一般伺服系统相比较15

1.5.2与液体导弹推力矢量控制伺服系统相比较16

1.6固体弹道导弹推力矢量控制伺服系统的发展趋势17

参考文献20

第2章伺服系统流体技术基本理论邓珷 王延华21

2.1概述21

2.2液压技术基础及理论22

2.2.1工作液22

2.2.2液压技术基本理论26

2.3气动技术基础及理论39

2.3.1气体39

2.3.2气体流动的基本方程45

2.3.3燃气在喷管中的流动50

参考文献57

第3章伺服系统常用元件邓珷 王延华 孙贵诚 杨建华 茆华丁 盛哲民 邢圣一58

3.1概述58

3.2电液伺服阀58

3.2.1两级电液伺服阀59

3.2.2双喷嘴挡板力反馈两级电液伺服阀的性能分析计算72

3.2.3伺服阀的主要性能指标和特性曲线83

3.2.4特种伺服阀88

3.3液压控制阀94

3.3.1溢流阀94

3.3.2单向阀98

3.4燃气控制阀99

3.4.1燃气稳压阀100

3.4.2燃气分配阀107

3.4.3两级三位燃气分配阀114

3.5气体减压阀125

3.5.1功能、组成及工作原理125

3.5.2静态特性分析127

3.5.3主要技术指标和参数计算130

3.5.4特点132

3.6油泵132

3.6.1功能及分类132

3.6.2柱塞泵134

3.6.3高速部分流泵[14～16]148

3.7蓄能器150

3.7.1功能及工作原理150

3.7.2分类151

3.7.3常用蓄能器151

3.7.4主要性能参数计算160

3.8油箱164

3.8.1功能及要求164

3.8.2分类165

3.8.3常用油箱165

3.8.4主要设计计算174

3.9作动筒176

3.9.1功能及分类176

3.9.2组成及工作原理178

3.9.3设计特点179

3.9.4性能分析180

3.10反馈元件187

3.10.1电阻式电位器187

3.10.2差动变压器式电位器189

3.11电磁铁190

3.11.1组成及工作原理191

3.11.2分类192

3.11.3磁路分析计算194

3.11.4性能特性计算与分析195

3.11.5设计199

3.12电机205

3.12.1特点及性能要求205

3.12.2结构207

3.12.3工作原理208

3.12.4电压、功率及转矩平衡方程式209

3.12.5特性曲线212

3.13固体推进剂燃气发生器214

3.13.1发生器的组成及其设计特点214

3.13.2发生器的设计216

3.13.3发生器的点火218

3.13.4发生器的壳体材料及安全系数选取220

3.13.5焊接结构的燃气发生器220

3.13.6低温缓燃推进剂221

3.14燃气涡轮226

3.14.1工作原理227

3.14.2设计229

参考文献237

第4章电液伺服系统陈孟荦 梁文浩 杨建华 杨华新239

4.1概述239

4.2电动泵摆动喷管电液伺服系统241

4.2.1功能241

4.2.2组成及工作原理242

4.2.3系统分析与设计251

4.2.4系统的使用和维护352

4.3燃气涡轮泵动力装置双摆电液伺服系统353

4.3.1功能354

4.3.2系统的组成和工作原理356

4.3.3系统的分析和设计361

4.4冷气挤压液体二次喷射电液伺服系统391

4.4.1功能392

4.4.2系统组成及工作原理392

4.4.3系统与元件方案选择396

4.4.4系统分析及主要性能406

4.4.5二次喷射伺服系统的改进421

参考文献423

第5章燃气伺服系统张永林 王延华426

5.1概述426

5.2弹体滚转控制燃气伺服系统428

5.2.1组成及工作原理428

5.2.2滚控燃气伺服系统的静态参数计算432

5.2.3滚控燃气伺服系统的动态分析和计算436

5.3弹头滚转控制燃气伺服系统444

5.3.1设计要求444

5.3.2结构特点444

5.3.3环境条件方面的特点445

5.4位置控制燃气伺服系统446

5.4.1系统的工作原理446

5.4.2燃气位置伺服系统的应用446

参考文献448

第6章电动伺服系统胡隆庆449

6.1概述449

6.2功能、组成及工作原理450

6.2.1功能450

6.2.2组成450

6.2.3工作原理454

6.3系统分析与设计455

6.3.1设计要求455

6.3.2负载分析455

6.3.3静态计算457

6.3.4数学模型459

6.3.5动态分析与综合463

参考文献472

第7章推力矢量控制伺服系统的设计和试验陈孟荦473

7.1概述473

7.2推力矢量控制伺服系统的设计475

7.2.1设计要求476

7.2.2设计条件484

7.2.3设计步骤491

7.3伺服系统的试验494

7.3.1试验分类494

7.3.2试验工作概要501

参考文献504

第8章导弹伺服系统的现代设计技术陈孟荦505

8.1概述505

8.2伺服系统的计算机仿真507

8.2.1物理仿真和数学仿真508

8.2.2计算机仿真509

8.2.3模拟仿真510

8.2.4数字仿真519

8.3键图技术523

8.3.1键图基本概念524

8.3.2伺服系统及元件的键图530

8.3.3键图TUTSIM数字仿真软件的使用536

8.3.4键图建模与仿真实例541

8.4伺服系统的状态空间分析法552

8.4.1基本概念553

8.4.2电液伺服系统的状态空间分析556

8.5伺服系统的辨识569

8.5.1伺服系统的主要辨识课题570

8.5.2伺服系统及元件辨识步骤571

8.5.3伺服系统及元件辨识实例573

8.6模态分析技术在伺服系统结构及振动夹具设计中的应用585

8.6.1模态分析基本概念585

8.6.2伺服系统研制中的结构动态问题592

8.6.3伺服系统振动夹具的模态分析593

8.7伺服系统的优化设计600

8.7.1导弹伺服系统设计中的优化问题600

8.7.2伺服系统优化问题的一般提法604

8.7.3伺服系统优化举例605

8.8计算机数字伺服系统618

8.8.1一般概念618

8.8.2计算机数字伺服系统技术基础622

8.8.3计算机数字伺服系统的设计629

参考文献640

第9章伺服系统的测试技术王兴宝642

9.1概述642

9.2主要测试项目及测试基本原理646

9.2.1主要测试项目646

9.2.2测试基本原理647

9.3测试系统的组成664

9.3.1传感器664

9.3.2放大器665

9.3.3记录仪器668

9.3.4频率特性测试仪670

9.4伺服系统的计算机辅助测试674

9.4.1双摆伺服系统的自动化测试系统674

9.4.2燃气伺服系统的自动化测试系统677

9.4.3伺服系统性能的微型计算机测试系统681

9.4.4伺服系统单元测试仪691

参考文献699

第10章伺服系统的可靠性朱忠惠700

10.1概述700

10.2伺服系统的可靠性设计700

10.2.1可靠性模型701

10.2.2可靠性预测703

10.2.3可靠性分配704

10.2.4环境设计705

10.2.5失效模式、影响及致命度分析（FMECA）706

10.2.6故障树分析（FTA）708

10.3伺服系统的可靠性试验709

10.3.1可靠性增长试验710

10.3.2可靠性验证试验710

10.3.3储存试验711

10.3.4高效应力筛选712

10.4伺服系统的可靠性统计分析及评估715

10.4.1成败型产品的可靠性统计评估715

10.4.2应力一强度型产品的可靠性统计分析及评估717

10.4.3寿命型产品的可靠性统计分析及评估722

10.4.4失效数据的收集730

10.5伺服系统的可靠性管理731

10.5.1伺服系统可靠性工作体系732

10.5.2伺服系统可靠性管理的主要内容733

参考文献735