《电液伺服系统》求取 ⇩

第一章 基本概念1

动力传输线路1

目录1

速度调节2

扭矩波动2

伺服系统的补偿3

速度控制3

带反馈信号的控制4

负载速度控制4

假想系统6

不可压缩流体6

跟踪器回路8

提要9

讨论题10

习题10

第二章 伺服元件11

流体压力的概念11

直线式执行机构12

齿轮式马达13

柱塞式马达14

叶片式马达16

传感器17

选择传感器的因素17

传感器的类型18

程序装置23

放大器23

提要25

讨论题25

习题26

伺服阀是如何工作的27

第三章 伺服阀27

阀的构造29

指令级29

伺服阀的线路31

双级单喷嘴挡板伺服阀33

力的平衡33

反馈技术34

反馈调节37

主级的工作窗口37

工作窗口的形状38

重叠状态39

静态特性41

动态特性42

阀位置的影响43

系统的评价43

位置系统46

速度系统48

提要48

讨论题49

习题50

第四章 速度伺服51

方向控制51

方向和流量控制51

伺服阀控制53

负载变化的调节55

伺服应用55

测速发电机与指令电位器问题的解法58

讨论题59

习题59

提要59

第五章 位置伺服61

液压的不平衡62

电位器-电位器伺服62

系统举例63

性能分析64

工作台的调整64

电液伺服与液压机械伺服的比较65

电位器-电位器位置伺服65

同步器位置伺服66

直线可变差动变压器位置伺服67

角度位置传感器68

可变差动变压器的优点68

同步器的概念70

提要71

讨论题72

习题72

第六章 力、压力和力矩伺服73

力伺服73

压电晶体73

应变计式传感器74

应变计式传感器是如何工作的76

压力和力矩伺服77

提要78

讨论题79

习题79

第七章 伺服放大器81

无放大器的电增益82

无放大器的误差82

带放大器的误差84

带放大器的电增益84

运算放大器85

线性放大器87

最小增益88

最大增益88

积分放大器90

线性插件式放大器91

积分插件式放大器94

提要94

习题95

讨论题95

电位器-电位器式程序装置97

第八章 程序装置97

带有正与负电源的电位器-电位器式程序装置98

带有浮接电源的电位器-电位器式程序装置98

五个指令电位器100

电位器的模拟102

模拟一个电位器104

提要105

习题106

讨论题106

第九章 伺服分析107

分析的步骤107

精度和稳定性108

相位滞后和幅值增益109

电液系统的性能110

弹簧-质量系统110

影响精度的因素111

提要114

习题115

讨论题115

第十章 伺服调整与维护117

伺服系统的调整117

调相117

增益118

励振119

阀和放大器的零位120

维护建议120

四条重要的使用要领121

污染故障的十个来源122

提要124

讨论题124

习题125

第十一章 伺服系统的应用126

应用札记126

札记1．用手册估算电位器-电位器系统的精度126

札记2．位置伺服系统中阀-作动筒的尺寸129

札记3．电位器-电位器跟踪系统132

札记4．双增益位置系统134

札记5．有良好静态精度的速度系统135

札记6．有良好响应的速度系统137

应用138

钢坯连续铸造伺服控制系统139

液位控制141

系统的介绍142

人工操作方法144

手动伺服方法145

自动伺服方法146

自动均匀绕管系统的伺服控制149

管子外径为1/2英寸的均匀绕管系统的工作原理151

均匀绕管系统的介绍151

提要153

讨论题154

习题155

附录A 常用数据158

怎样使用功率计算图表159

公式161

符号表161

附录B 术语定义163

附录C 习题解答178