《电液伺服机构基础与应用》求取 ⇩

目录1

第一章 什么是电液伺服——原理、机能与性能界限1

1、引言1

2、电液伺服原理1

3、电液伺服的动作2

4、电液伺服的回路增益及性能4

5、电液伺服的性能界限6

第二章 电液伺服的构成及各装置的特征8

1、引言8

2、电液伺服的构成8

3、指令装置9

4、伺服放大器10

5、伺服放大器的特性11

6、换能装置11

7、液压缸12

8、液压马达13

第三章 电液伺服的构成及元件的特性——检测器的特性及使用方法15

1、引言15

2、检测器15

2.1电位器16

2.2同步传送器（同步机）19

2.3同步分析器20

2.4差动变压器20

2.5编码器21

2.6速度检测—转速表传感器21

2.7压力检测器24

2.8负荷（力）、加速度检测器24

3、选择什么样的检测器24

4、典型检测器及其使用方法24

4.1电位器24

4.2差动变压器25

1、引言26

第四章 电液伺服阀26

4.3转速表传感器26

2、为什么必须使用伺服阀27

3、伺服阀的特性29

3.1输入电流～输出流量特性曲线29

3.2响应性30

3.3伺服阀的中立点压力增益30

3.4伺服阀的输入电流～输出流量特性与中立点压力增益的关系32

4、伺服阀的构造34

第五章 电液伺服阀（续）35

1、引言35

2、伺服阀的构造35

2.1伺服阀的基本构成35

2.2力矩马达35

2.3喷咀挡板机构36

2.4先导阀38

2.5先导阀的相对尺寸及输入电流～输出流量特性39

2.6先导阀的位移量及输出流量41

3、先导阀的定位方式——压力反馈方式42

4、伺服阀的中立点偏移43

第六章 电液伺服的应用45

1、引言45

2、电液伺服的分类45

2.1程序控制45

2.2定距控制45

2.3随动控制45

2.4仿形控制45

3、电液伺服的应用46

3.1金属加工机床46

3.2机械手52

第七章 电液伺服的设计54

1、引言54

2、电液伺服设计的程序54

3.1液压缸的最大推力、最大速度55

3、定位伺服的设计基础55

3.2伺服阀的容量56

3.3液压源的规格57

3.4电液伺服的性能58

3.5求定位精度的方法59

第八章 回路增益的计算61

1、所谓回路增益61

2、回路增益及伺服机构的稳定性62

3、为什么发振63

4、液压缸的积分特性及其内容65

第九章 定位控制系统的精确设计68

1、引言68

2、计算功率68

2.1用正弦波驱动时的负荷线图69

2.2负荷线图与伺服阀的p1—q特性70

2.4将惯性负荷进行正弦波驱动时的情况73

2.3将弹性负荷进行正弦波驱动时的负荷线图73

2.5加摩擦力的情况74

2.6具有粘性负荷的情况74

2.7伺服阀不呈正弦波运动的情况74

第十章 液压缸～负荷系统的特性及电液伺服的开、闭回路特性76

1、引言76

2、由液压缸和负荷质量所产生的2次滞后系统76

4、伺服阀的频率特性81

3、伺服放大器的频率特性81

5、检测器的频率特性82

6、回路传递特性82

第十一章 开回路（开环）的传递特性与闭回路（闭环）的传递特性及控制性能的计算83

1、引言83

2、采用尼科耳线图，由开回路特性求闭回路特性83

3、静精度86

3.1伺服阀中立点偏移所造成的控制误差88

3.2伺服阀输出流量特性的非直线性等所造成的误差90

3.3伺服放大器的漂移所造成的误差91

1、定位伺服的动精度92

2、阶跃输入时定位伺服的响应92

第十二章 定位伺服的动精度及速度伺服92

3、波形精度94

3.1伺服阀流量特性的非直线性所造成的波形误差95

3.2伺服阀中立点压力增益的非直线性所造成的波形精度降低97

3.3由伺服阀产生的噪音98

4、速度伺服99

2、压力伺服的形态103

2.1采用压力伺服阀的方式103

第十三章 压力伺服103

1、引言103

2.2流量控制阀的先导阀为负重叠的方式——负重叠阀104

2.3流量控制伺服阀的压力控制106

3、采用流量控制伺服阀的压力伺服106

3.1原理106

3.3将伺服阀当作3通阀使用的压力控制108

3.2蓄压器的压力控制108

4、压力伺服的设计109

4.1采用弹簧的压力伺服109

4.2采用蓄压器方式的压力伺服111

4.3采用3通阀方式的压力伺服111

第十四章 定位伺服的高精度化112

1、定位伺服的高精度化112

2、元件性能的提高112

2.1伺服放大器112

2.2液压缸113

2.3检测器113

2.4伺服阀116

3、伺服机构的改进117

4、采用速度反馈改进性能118

5、采用双（2级）增益伺服阀的方式120

附表123