《液压伺服控制》求取 ⇩

第一章 绪论1

第一节 液压伺服控制原理、组成1

第二节 液压伺服控制分类6

第三节 液压伺服控制的特点9

第四节 液压伺服控制的应用与发展13

第五节 本书的论述方法17

第二章 液压泵和液压马达19

第一节 齿轮泵19

一 齿轮泵的工作原理19

二 齿轮泵的理论流量21

三 齿轮泵的功率和效率22

第二节 叶片泵23

一 单作用式叶片泵23

二 双作用式叶片泵24

第三节 柱塞泵25

一 直轴式柱塞泵26

二 斜轴式柱塞泵28

三 柱塞泵的理论流量和容积效率29

四 柱塞泵的瞬时流量与流量脉动30

五 柱塞泵的吸油压力33

第四节 液压马达34

一 液压马达的工作原理35

二 液压马达的效率、转速和扭矩36

三 液压马达的性能要求38

第三章 液压放大元件40

第一节 滑阀液压放大器40

一 圆柱滑阀的分类，结构型式和工作原理40

二 零开口滑阀放大器的静特性43

三 预开口滑阀放大器的静特性52

四 滑阀的轴向力55

五 滑阀放大器的功率和效率59

六 滑阀放大器的参数设计计算62

第二节 喷咀挡板液压放大器64

一 喷咀挡板放大器的典型结构和工作原理65

二 单喷咀挡板放大器的静特性68

三 双喷咀挡板放大器的静特性74

四 喷咀挡板放大器的力特性79

五 主要结构参数选择与计算82

第三节 射流管液压放大器84

一 射流管放大器的典型结构与基本工作原理85

二 圆形喷咀自由沉浸射流的特性与射流管主要参数的计算公式86

三 射流管放大器的静特性89

第四章 动力机构96

第一节 阀控液压缸96

一 基本方程式96

二 阀控液压缸的传递函数与方块图99

三 阀控液压缸的主要性能参数107

四 刚度111

第二节 阀控液压马达113

第三节 泵控液压马达115

第四节 动力机构的小结118

第五章 电液伺服阀120

第一节 概述120

第二节 力矩马达128

一 力矩马达的分类与工作原理128

二 力矩马达的磁路分析131

三 力矩马达的电路分析139

四 力矩马达的静特性分析143

五 力矩马达的动特性分析147

六 动圈式的力马达155

七 力矩马达的设计160

第三节 电液伺服阀特性分析167

一 机械力反馈电液伺服阀167

二 直接反馈式电流伺服阀188

三 压力反馈式与动压反馈式电液伺服阀190

第六章 机液伺服机构197

第一节 助力器的工作原理197

第二节 助力器的稳定性201

第三节 助力器的阻抗203

第七章 电液位置伺服系统207

第一节 电液位置系统的稳定性分析207

一 电流位置系统的传递函数207

二 系统的稳定性分析210

三 闭环系统的特性213

第二节 系统的误差218

第三节 液压舵机与复合舵机221

一 电液舵机221

二 复合舵机224

第八章 电液速度控制系统232

第一节 阀控马达式速度控制系统232

第二节 泵控马达速度控制系统234

一 泵控开环速度控制235

二 泵控闭环速度控制235

三 开环斜盘回路控制下的泵控速度系统239

第九章 液压力伺服控制系统240

第一节 概述240

第二节 静止加载式力控制系统的分析241

一 用有预开口滑阀的流量阀进行闭环控制的回路241

二 用压力阀进行闭环控制的回路253

第三节 运动加载式力控制系统分析256

一 基本系统性能分析257

二 对基本系统的校正方案267

第十章 液压伺服控制系统的设计271

第一节 负载种类及其轨迹271

第二节 负载匹配277

一 根据负载曲线图形进行匹配277

二 负载匹配的解析法279

第三节 简易设计281

一 设计的大体步骤281

二 系统的基本方程与方块图282

三 静态设计283

四 动态设计288

五 控制精度296

第四节 系统特性的改善298

一 串联校正298

二 并联校正302

第五节 设计实例305

一 位置系统设计实例305

二 速度系统设计实例317

三 力系统设计实例333

第十一章 结构谐振与综合谐振341

第一节 等效负载的计算341

一 负载的折算341

二 最佳减速比346

第二节 结构谐振与综合谐振347

一 结构谐振347

二 反馈连结点对系统性能的影响351

三 提高综合谐振频率的途径353

第十二章 液压阻尼技术355

第一节 液压机械网络阻尼355

一 动力反馈(DPF)校正356

二 动压反馈的进一步改进(JDPF)364

三 摇摆发动机系统JDPF参数的选取369

第二节 用电网络实现阻尼385

第十三章 液压伺服系统的非线性389

第一节 阀的流量--压力特性非线性对系统的影响389

第二节 液压伺服控制系统中典型非线性对系统的影响392

第十四章 液压能源401

第一节 溢流阀401

一 溢流阀的工作原理401

二 溢流阀的启闭静特性403

三 溢流阀的动态分析404

第二节 液压能源410

一 定量泵--溢流阀组成的恒压能源410

二 定量泵--蓄能器--自动卸荷阀组成的恒压能源412

三 恒压力变量泵液压能源413

四 对液压能源的要求418

第十五章 液压伺服系统的专题研究421

第一节 发展中的问题421

第二节 液压伺服机的研究课题423

一 阀控驱动机构的特性解析423

二 作用于滑阀的轴向力的研究425

三 伺服阀的附加振动426

四 连接导管的动特性解析与包含管系的系统稳定性分析427

五 超低速下的爬行427

六 驱动部发生的气蚀的研究427

七 PWM与bang-bang控制428

八 多通道余度式伺服装置的研究430

第三节 系统的优化设计与动态补偿431

一 单输入单输出系统431

二 多变数系统434

三 对负载与干扰变化的补偿438

第四节 参考资料446

参考文献449