《液压动力控制》

第一章蓄能器系统1

§1-1蓄能器的形式及功用1

一、蓄能器的形式（种类）1

二、蓄能器的功用1

§1-2蓄能器用于储存能量时的分析1

一、流量简图1

二、蓄能器尺寸2

目录5

符号表5

四、蓄能器能量的合理使用7

三、蓄能器充气压力大小对供油容积的影响7

五、蓄能器的热力学特性8

六、蓄能器瞬时供给动力的液压系统动态计算10

§1-3蓄能器用于吸收脉动压力时的分析21

一、蓄能器容量的确定21

二、蓄能器用于吸收脉动压力的动态计算22

§1-4蓄能器用于吸收冲击压力时的容量和压力的确定27

一、理论计算式27

二、经验公式28

§1-5系统管路热膨胀的吸收29

§1-6蓄能器性能试验及换算30

一、蓄能器进出口端局部损失系数的测定30

二、蓄能器频率响应的测定31

第二章液压伺服系统分析工具36

§2-1紊流36

§2-2油液的可压缩性和容积弹性模数39

§2-3力及流量连续性42

一、驱动液压缸的主要作用力42

二、流量连续性43

第三章液压伺服系统分析48

§3-1概述48

§3-2三通阀控不对称液压缸48

一、基本公式及特性48

二、速度增益特性与常规阀特性比较51

三、液压缸的速度、面积比及驱动力的简化分析53

§3-3对称四通阀控对称液压缸55

§3-4对称四通阀控不对称液压缸56

一、无负载条件下对称四通阀控不对称液压缸57

二、恒定重力负载下对称四通阀控不对称液压缸的匹配问题58

§3-5不对称四通阀控不对称液压缸60

§3-6由数学模型转换到传递函数62

§3-7流道液阻和系统参数对于液压伺服机构输出速度限制的分析64

一、液压伺服机构中的流道液阻64

二、液阻及其它系统参数与执行机构输出速度的关系65

三、实例分析68

一、不对称负载补偿69

§3-8负载补偿69

二、对称负载补偿70

第四章动态分析72

§4-1概述72

§4-2比例控制72

§4—3动态负载74

§4-4由于库仑摩擦所造成的动态死区76

§4-5库仑摩擦和稳定性77

§4-6库仑摩擦的模拟78

§5-2液压马达的进、出口端并联阻尼孔81

一、阀控液压马达的液压系统原理81

§5-1概述81

第五章液压伺服系统提高相对阻尼系数的方法81

二、并联阻尼孔的计算84

三、系统由并联阻尼孔校正后带来的问题87

四、测速反馈对系统的影响88

§5-3瞬态流量稳定器90

一、隔离气压式蓄能器和阻尼器串联型瞬态流量稳定器90

二、弹簧活塞式蓄能器和阻尼器串联型瞬态流量稳定器97

§5-4阻尼方法分析综述99

一、最大行程S=2ymax和频宽ωb之间的关系104

§6-2性能曲线104

§6-1引言104

第六章惯性力和恒定预负载正弦作用液压缸的性能曲线和设计104

二、阀的空载流量Qmax和最大速度ymax间的关系105

三、气穴和最大加速度？max间的关系105

四、初始性能曲线105

五、最终性能曲线107

§6-3设计107

一、对称液压缸的设计107

二、不对称液压缸的设计108

三、设计举例109

§7-2液压动力系统中液压元素的基本关系112

§7-1引言112

章七章液压动力系统112

§7-3简单的液压系统114

§7-4控制元件115

§7-5动态特性116

§7-6动力系统实例117

例7-1低频动流量装置117

例7-2隔离气压式蓄能器液压阻抗幅频特性测试119

例7-3管件和管接头脉冲试验装置121

例7-4阀控液压马达系统125

习题和思考题130

主要参考文献133