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目 录1

第一章液压传动基础知识1

§1-1概述1

一、液压传动的工作原理和主要参数1

二、液压传动系统的组成3

三、液压传动的优缺点5

§1-2液压油的主要物理性质和选用6

一、液压油的主要物理性质6

二、液压油的选用9

§1-3静止液体的力学规律12

一、液体的压力12

二、液体的静压力基本方程12

三、压力的传递13

五、液体压力对固体壁面的总作用力14

四、绝对压力、相对压力和真空度14

§1-4流动液体力学15

一、基本概念15

二、连续性方程16

三、欧拉运动方程17

四、伯努利方程18

五、动量方程20

§1-5定常管流压力损失的计算23

一、层流、紊流、雷诺数23

二、液体在直管中流动时的压力损失25

三、局部压力损失28

四、管路系统中的总压力损失与压力效率29

§1-6间隙流动30

一、平行平板间的间隙流动30

二、圆柱环形间隙流动32

三、流经平行圆盘间隙径向流动的流量33

四、圆锥状环形间隙的流量34

§1-7液体流经小孔的流量34

一、薄壁小孔的流量计算34

二、细长小孔的流量计算35

§1-8液压冲击36

一、液流通道迅速关闭时的液压冲击36

二、运动部件制动时产生的液压冲击38

§1-9气穴与气蚀39

第二章液压泵与液压马达40

§2-1概述40

一、液压泵与液压马达的工作原理40

二、液压泵与液压马达的分类和图形符号41

三、液压泵与液压马达的压力和流量41

四、液压泵与液压马达的能量转换关系、功率与效率42

§2-2叶片泵与叶片马达43

一、叶片泵的工作原理44

二、双作用叶片泵的结构45

三、高压定量叶片泵的特点49

四、双级叶片泵与双联叶片泵50

五、限压式变量叶片泵52

六、叶片马达53

§2-3齿轮泵与齿轮马达55

一、外啮合齿轮泵55

二、内啮合摆线齿轮泵61

三、齿轮马达62

§2-4柱塞泵与柱塞马达63

一、轴向柱塞泵63

二、轴向柱塞马达67

三、径向柱塞泵69

四、径向柱塞马达71

三、柱塞式液压缸73

一、活塞式液压缸75

第三章液压缸75

§3-1常用液压缸的结构形式75

二、伸缩式液压缸78

四、齿条活塞液压缸79

五、摆动液压缸81

§3-2液压缸结构设计要点82

一、缸体组件82

二、活塞组件84

§3-3液压缸的缓冲与排气86

一、液压缸的缓冲86

二、液压缸的排气87

§3-4液压缸的校核计算88

一、缸筒壁厚的校核计算88

二、活塞杆的校核计算89

三、液压缸的缸盖联接强度计算90

四、液压缸缓冲装置的计算91

第四章液压基本回路与控制阀93

§4-1方向控制回路93

一、换向阀与换向回路93

二、单向阀与锁紧回路108

§4-2调压回路110

—、溢流阀与调压回路110

二、减压阀与减压回路118

§4-3多缸顺序动作回路122

一、压力控制的顺序动作回路122

二、行程控制的顺序动作回路126

三、时间控制的顺序动作回路128

一、用顺序阀的平衡回路129

二、用液控顺序阀的平衡回路129

§4-4平衡回路129

§4-5卸荷回路130

一、执行元件不需保压的卸荷回路130

二、执行元件需要保压的卸荷回路132

§4-6增压与增力回路132

、间断增压回路133

二、连续增压回路133

三、用液压缸增力的回路134

§4-7调速回路134

一、节流调速回路135

二、容积调速回路149

三、容积节流调速回路153

四、分段调速回路156

§4-8增速回路157

§4-9速度换接回路160

§4-10同步回路164

§4-11液压马达回路168

一、液压马达制动回路168

二、液压马达的串联与并联回路169

§4-12电液比例阀控制的回路170

一、比例压力阀170

二、比例调速阀171

三、电液比例换向阀172

§4-13插装式锥阀及其应用回路173

一、插装式锥阀的工作原理173

二、应用回路177

第五章液压辅助元件179

§5-1密封件179

一、间隙密封179

二、O形密封圈179

三、唇形密封圈181

§5-2滤油器183

一、滤油器的类型183

二、滤油器的选用184

三、滤油器的安装位置184

§5-3蓄能器185

一、蓄能器的类型与结构185

二、蓄能器的应用185

三、蓄能器的容量计算186

§5-4油管和管接头189

一、油管189

二、管接头190

§5-5油箱192

二、YT 4543型动力滑台液压系统工作原理193

一、组合机床概述193

§6-1组合机床液压系统193

第六章液压系统实例193

三、YT 4543型动力滑台液压系统特点195

§6-2 M 1432 A型万能外圆磨床液压系统196

一、概述196

二、工作台往复运动操纵箱196

三、M1432 A型万能外圆磨床液压系统工作原理199

§6-3 YA79-250型粉末制品液压机液压系统201

一、概述201

二、YA79-250型粉末制品液压机典型工艺循环202

三、YA 79-250型粉末制品液压机液压系统工作原理203

四、YA 79-250型粉末制品液压机液压系统特点205

§6-4 Q2-8型汽车起重机液压系统205

一、概述205

二、Q2-8型汽车起重机液压系统工作原理205

一、概述208

三、起重机液压系统特点208

§6-5 SZ-100/80型注射成形机液压系统208

二、注塑机工况对液压系统的要求209

三、SZ-100/80型注塑机液压系统工作原理210

四、注塑机液压系统的特点213

第七章液压系统的设计计算215

§7-1设计要求与工况分析215

一、设计要求215

二、工况分析215

§7-2执行元件主要参数的确定217

一、系统工作压力的选定217

二、执行元件主要结构尺寸的确定218

一、执行元件类型的确定221

二、液压基本回路的选择或拟订221

§7-3液压系统原理图的拟订221

三、液压系统原理图的合成222

§7-4液压元件的计算与选择222

一、液压泵的选择222

二、驱动液压泵电动机功率的确定223

三、控制阀的选择224

四、辅助元件的选择224

五、液压元件配置形式的选择224

§7-5液压系统验算与技术文件的编制225

一、系统压力损失的验算与调整压力的确定225

二、油箱热平衡温度的验算226

三、工作图绘制和技术文件编制227

§7-6液压系统设计举例228

一、工况分析228

二、执行元件主要参数的确定228

四、液压系统原理图的拟订229

三、液压缸的压力与流量的确定229

五、液压元件规格的选择231

六、辅助元件的选择232

七、液压系统的验算233

第八章液压伺服系统235

§8-1液压伺服系统的工作原理235

§8-2液压伺服系统的基础知识237

一、职能方框图与系统的组成环节237

二、数学模型238

三、拉氏变换与传递函数241

四、典型环节245

五、结构方框图249

六、稳态误差254

七、稳定性257

八、频率特性与频率响应法260

一、工作原理265

§8-3阀控液压缸伺服系统分析265

二、四边控制阀特性266

三、阀控液压缸系统分析269

§8-4机液伺服系统实例273

一、液压仿形刀架273

二、电液脉冲马达277

§8-5电液伺服阀280

一、电液伺服阀的组成280

二、典型电液伺服阀的结构与工作原理281

三、电液伺服阀的基本特性284

§8-6电液伺服系统286

一、电液位置控制系统286

二、电液速度控制系统的特点292

三、电液力控制系统简介294

§9-2影响液压系统动态特性的因素296

§9-1概述296

第九章液压系统动态特性的计算机296

数字仿真296

一、机械因素297

二、电气因素297

三、液压因素297

§9-3功率键合图298

一、功率键合图的符号与绘制规则298

二、功率键合图的绘制方法300

§9-4状态方程302

一、状态变量的确定302

二、状态方程的建立303

三、各参量、输入量与状态变量初始值的确定303

§9-5状态方程的求解304

§9-6动态特性的实验测试310

§10-1概述311

第十章液压系统计算机辅助设计311

§10-2计算机绘图312

§10-3建立应用程序库的基本方法314

一、液压仿真315

二、优化设计315

三、专家系统317

§10-4多缸机床液压系统设计CAD317

系统317

一、系统的组成与工作流程318

二、系统的设计实例319

习题323

附录Ⅰ常用液压系统图形符号344

（GB786-76）344

附录Ⅱ液压传动中使用的法定计350

量单位350