《液压传动与控制》

第一章液压传动基础知识1

1-1液压传动的工作原理及其组成1

一、工作原理1

二、液压传动系统的组成2

三、液压传动的主要优缺点4

1-2油液的物理性质4

一、液体中的作用力5

二、密度、重度5

三、压缩性、热膨胀性6

四、粘度7

五、液压油的选择10

1-3静止油液的力学规律11

一、静压力12

二、油液的静力学基本方程12

三、压力的传递14

四、压力的表示法14

五、液压系统压力的建立15

六、油液作用在固体壁面上的作用力15

1-4流动油液的基本力学方程16

一、基本概念16

二、连续性方程18

三、欧拉运动方程18

四、伯努利方程19

五、动量方程21

1-5定常管流压力损失计算24

一、层流、紊流、雷诺数24

二、圆管中的层流运动26

三、圆管中的紊流运动27

四、进口起始段流动28

五、局部压力损失29

1-6间隙流动30

一、平行平板间的间隙流动30

二、圆柱环形间隙中的流动33

三、平行圆盘间隙的径向流动34

四、圆锥状环形间隙的流动35

1-7通过节流孔的流动36

一、薄壁小孔的流量计算36

二、厚壁小孔的流量计算37

1-8液压冲击38

一、油液流道迅速关闭时的液压冲击39

二、液压冲击波的传递速度40

三、运动部件制动时产生的液压冲击41

1-9 气穴与气蚀42

1-10功率、效率及发热42

一、功率42

二、效率43

三、发热45

第二章油缸46

2-1油缸的结构形式47

一、双作用油缸47

二、单作用油缸52

2-2油缸的密封52

一、间隙密封53

二、用O形密封圈密封53

三、用V形密封圈密封55

四、用Y形密封圈和Yx形密封圈密封55

2-3油缸的缓冲和排气57

一、油缸的缓冲57

二、油缸的排气58

2-4油缸主要尺寸的确定59

一、油缸工作压力的确定59

二、油缸尺寸的确定60

三、油缸流量的确定62

四、计算举例62

2-5油缸和活塞的结构和材料63

一、油缸主要零件的结构63

二、油缸主要零件的材料65

第三章油泵和油马达67

3-1叶片泵和叶片油马达68

一、叶片泵68

二、叶片油马达77

3-2齿轮泵和齿轮油马达78

一、齿轮泵78

二、齿轮油马达85

3-3柱塞泵和柱塞油马达85

一、轴向柱塞泵86

二、轴向柱塞油马达90

三、径向柱塞泵92

四、径向柱塞油马达94

五、摆动油马达95

3-4油泵和油马达的选用97

一、油泵的选用97

二、油马达的选用99

第四章液压基本回路和控制阀100

4-1方向控制回路100

一、换向阀及换向回路100

二、单向阀及锁紧回路110

4-2调压回路112

一、溢流阀及调压回路112

二、减压阀及减压回路120

4-3多油缸顺序动作回路122

一、压力控制的顺序动作回路122

二、行程控制的顺序动作回路126

三、时间控制的顺序动作回路129

4-4平衡回路129

一、用顺序阀的平衡回路130

二、用液控顺序阀的平衡回路130

4-5卸荷回路131

一、系统不需保压的卸荷回路131

二、系统需要保压的卸荷回路132

4-6增压与增力回路134

一、用增压油缸增压的回路134

二、用串联油缸增力的回路136

三、连续增压回路136

4-7调速回路137

一、节流调速回路138

二、容积调速回路147

三、联合调速回路151

四、分段调速回路152

4-8 增速回路153

4-9 速度换接回路155

4-10 同步回路159

4-11油马达回路162

一、油马达制动回路162

二、油马达补油回路163

三、油马达的并联及串联回路164

4-12电液比例阀控制的回路165

一、BYF型电磁式比例溢流阀165

二、BQF型电磁式比例调速阀166

第五章典型液压系统168

5-1速度变换为主的液压系统——组合机床传动系统168

一、YT5249型自驱式动力头滑台的液压系统170

二、他驱式动力头滑台的进给液压系统172

三、回转工作台液压系统174

5-2换向平稳和换向精度要求高的液压系统——内、外圆磨床传动系统177

一、换向形式的分析178

二、M1432A型万能外圆磨床液压系统181

5-3压力变换为主的液压系统——液压机传动系统183

一、液压机的典型工艺程序184

二、YA 79-250液压机的液压系统184

三、系统的特点187

第六章液压系统的设计计算188

6-1明确设计依据，进行工况分析188

一、设计依据188

二、工况分析188

6-2确定系统方案，拟定液压系统图192

一、确定系统方案192

二、拟定液压系统图195

6-3液压元件的计算和选择199

一、执行元件主要参数的计算199

二、执行元件所需流量202

三、作出执行元件工况循环图202

四、选定油泵和确定电动机功率203

五、选择控制元件205

六、选择辅助元件205

6-4液压系统验算及技术文件的编制211

一、压力损失验算和压力阀的调整压力211

二、油箱容量的验算213

三、绘制工作图，编制技术文件214

6-5液压传动系统设计举例215

一、确定外负载，作工况循环图215

二、计算油缸尺寸和所需流量217

三、确定液压系统方案，拟定液压系统图218

四、选定液压元件221

五、确定压力阀调整值及系统的验算223

6-6集成块设计223

一、通用集成块组的结构224

二、集成块设计230

第七章液压伺服系统239

7-1 液压伺服系统工作原理239

7-2液压伺服系统的基础知识241

一、职能方框图及系统的组成环节241

二、数学模型242

三、拉氏变换与传递函数244

四、典型环节248

五、结构方框图254

六、稳态误差257

七、稳定性260

八、频率特性及频率响应法263

7-3阀控油缸伺服系统分析268

一、工作原理268

二、四边控制阀特性269

三、阀控油缸系统分析271

7-4液压伺服系统实例276

一、液压仿形刀架276

二、电液脉冲马达279

7-5电液伺服阀283

一、电液伺服阀的组成283

二、电液伺服阀结构287

三、电液伺服阀的基本特性289

7-6电液伺服系统实例291

一、机械手伺服系统291

二、带材跑偏控制系统296

三、带钢张力控制系统298