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绪论1

0—1液压传动的工作原理1

0—2液压系统的组成及图形符号2

一、液压系统的组成部分2

二、液压系统图的图形符号3

0—3液压传动技术的特点3

一、优点3

二、缺点4

第一章液压传动的工作介质5

1—1工作介质的主要性质及选用5

一、工作介质的主要性质5

二、液压系统对工作介质的一般要求8

三、工作介质的种类9

四、工作介质的选用10

1—2工作介质的污染及控制11

一、工作介质的污染11

二、污染度的测定及其等级标准11

三、液压系统的污染耐受度12

四、污染的控制措施12

五、油液的过滤与净化12

习题15

第二章液压流体力学基础16

2—1静止液体力学基本理论16

一、液体静压力16

二、液体静压力基本方程16

三、压力的表示方法及单位17

四、帕斯卡原理17

五、液体静压力对固体壁面的作用力18

2—2流动液体力学基本理论18

一、基本概念18

二、流动液体的质量守恒定律——连续性方程式19

三、流动液体的能量守恒定律—伯努利方程式20

四、动量方程22

2—3液体在管道中流动23

一、液体的流动状态和雷诺数23

二、圆管层流特性及其沿程压力损失24

三、圆管紊流特点及其压力损失26

四、局部压力损失27

五、管路系统的总压力损失29

2—4液体在小孔及缝隙中流动31

一、液体流经小孔的流量压力特性31

二、液体流经缝隙的流量压力特性32

2—5液压冲击与空穴现象34

一、液压冲击34

二、空穴现象36

习题36

第三章液压泵和液压马达39

3—1概述39

一、液压泵和液压马达的分类39

二、液压泵和液压马达的工作原理39

三、液压泵和液压马达的主要参数40

3—2齿轮泵和齿轮马达41

一、外啮合齿轮泵41

二、内啮合齿轮泵45

三、齿轮马达46

四、螺杆泵47

3—3叶片泵和叶片马达48

一、单作用叶片泵48

二、双作用叶片泵50

三、限压式变量叶片泵53

四、叶片式液压马达56

3—4柱塞泵和柱塞马达56

一、径向柱塞泵56

二、轴向柱塞泵57

三、柱塞式液压马达58

3—5 液压泵和液压马达的选用60

习题61

第四章液压缸63

4—1常用液压缸及其主要参数的计算63

一、活塞式液压缸63

二、柱塞式液压缸66

三、伸缩式液压缸66

四、摆动式液压缸66

4—2液压缸的结构68

一、缸筒和缸盖68

二、活塞和活塞杆69

三、密封装置71

四、缓冲装置74

五、排气装置75

4—3 液压缸的安装76

4—4液压缸的设计与计算76

一、液压缸主要尺寸的确定76

二、活塞杆稳定性计算78

习题79

第五章液压控制阀81

5—1概述81

一、液压控制阀的分类81

二、对液压控制阀的基本要求81

三、滑阀上的液动力82

四、液压卡紧现象83

5—2方向控制阀84

一、单向阀84

二、换向阀85

5—3压力控制阀90

一、溢流阀90

二、减压阀94

三、顺序阀95

四、压力继电器95

5—4流量控制阀97

一、普通节流阀97

二、调速阀99

三、溢流节流阀99

5—5二通插装阀100

一、二通插装阀的组成部分100

二、二通插装阀的工作原理101

习题103

第六章液压基本回路107

6—1速度控制回路107

一、调速回路107

二、增速回路116

三、换速回路118

6—2压力控制回路121

一、调压回路121

二、减压回路121

三、增压回路122

四、保压回路123

五、平衡回路123

六、卸压回路124

七、卸载回路124

6—3换向回路125

一、换向阀的换向回路125

二、双向泵换向回路125

三、时间控制制动和行程控制制动换向回路125

6—4多缸控制回路126

一、多缸同步回路126

二、多缸顺序动作回路128

三、多缸互不干扰回路130

习题131

第七章典型液压传动系统134

7—1组合机床动力滑台液压系统134

一、概述134

二、动力滑台液压系统工作原理134

三、动力滑台液压系统的特点136

7—2液压机液压系统137

一、概述137

二、YA32—200型四柱万能液压机液压系统工作原理137

三、YA32—200型四柱万能液压机液压系统特点140

7—3机械手液压系统141

一、概述141

二、机械手液压系统的工作原理141

三、液压系统特点143

习题144

第八章液压系统的设计与计算146

8—1液压系统设计步骤及内容146

一、液压系统的设计要求146

二、工况分析，确定执行元件及其主要参数146

三、选择基本回路，拟定液压系统图150

四、油源装置设计及其它液压元件的选择152

五、液压系统性能验算158

六、液压装置的结构设计159

七、绘制工作图，编制技术文件160

8—2液压系统设计举例160

一、负载分析161

二、负载图和速度图161

三、液压缸主要参数的确定161

四、液压系统图的拟定163

五、液压泵及其它液压元件的选择165

8—3 CAD在液压系统设计中的应用166

习题169

第九章液压伺服控制与电液比例控制172

9—1液压伺服控制概述172

一、液压伺服控制的原理和特点172

二、液压伺服系统的组成及分类174

三、对液压伺服系统工作性能的要求175

9—2液压伺服阀176

一、滑阀176

二、喷嘴挡板阀182

三、射流管阀183

9—3液压动力机构183

一、阀控液压缸183

二、阀控液压马达188

三、液压动力机构与负载的匹配190

9—4机液伺服系统193

一、液压仿形刀架193

二、液压仿形系统的设计198

三、液压扭矩放大器202

9—5电液伺服系统204

一、电液伺服阀204

二、电液位置伺服系统209

三、电液伺服系统设计211

9—6电液比例控制216

一、概述216

二、电液比例压力阀219

三、电液比例流量阀220

四、电液比例换向阀221

习题222

第十章液压系统测试与维修224

10—1液压测试技术224

一、测试技术224

二、CAT辅助测试229

10—2 液压系统的故障诊断与排除235

10—3液压设备的使用、维护与修理242

一、液压设备的合理使用242

二、备件管理243

三、修理243