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第一篇 液压传动及控制1

第一章 液压传动基础知识1

§1-1 液压传动的工作原理及系统组成1

一、工作原理1

目录1

二、系统组成3

三、液压传动的主要优缺点4

四、液压传动的应用及发展5

§1-2 液压油5

一、质量和重量5

二、密度和重度6

三、压缩性和热膨胀性6

四、粘性6

五、液压油的选择、使用及维护10

二、液体静压力方程式和静压传递13

§1-3 液体静力学13

一、液体静压力及其特性13

三、液压系统压力的形成14

四、压力表示法14

五、液体作用在固体壁面上的力15

§1-4 液体流动力学15

一、基本概念15

二、连续性方程17

三、伯努利方程17

§1-5 定常管流压力损失计算19

一、液体的流态及其判别19

二、沿程压力损失20

三、局部压力损失22

四、管路系统总压力损失和压力效率22

一、流经小孔的流量24

§1-6 液体流经小孔和间隙的流量24

二、流经间隙的流量25

§1-7 液压冲击29

一、液压冲击现象、原因及后果29

二、液压冲击波在导管中的传递速度29

三、液流通道迅速关闭时的液压冲击30

四、运动部件制动时产生的液压冲击31

五、防止液压冲击的措施32

§1-8 气蚀现象32

一、气穴与气蚀32

二、节流气穴33

三、液压泵气穴34

一、液压泵和液压马达的作用与分类36

二、液压泵和液压马达的主要性能参数36

§2-1 液压泵和液压马达的基本概念36

第二章 液压泵和液压马达36

§2-2 齿轮泵和齿轮马达39

一、概述39

二、外啮合齿轮泵的工作原理39

三、外啮合齿轮泵的排量计算及流量脉动40

四、外啮合齿轮泵存在的几个问题41

五、齿轮马达43

六、内啮合摆线齿轮泵（马达）44

§2-3 叶片泵和叶片马达46

一、概述46

二、单作用叶片泵的工作原理46

三、限压式变量叶片泵47

四、双作用叶片泵的工作原理49

五、双作用叶片泵的结构特点51

六、叶片马达55

一、概述56

§2-4 柱塞泵和柱塞马达56

二、斜盘式轴向柱塞泵的工作原理57

三、斜盘式轴向柱塞泵的结构特点58

四、斜轴式轴向柱塞马达63

五、径向柱塞泵64

§2-5 低速大扭矩液压马达65

一、概述65

二、曲轴连杆式低速大扭矩液压马达66

三、静力平衡式径向柱塞液压马达68

四、内曲线多作用式径向柱塞液压马达70

五、自动调速叶片式低速大扭矩液压马达71

第三章 液压缸77

§3-1 液压缸的结构77

一、液压缸的类型77

三、往复直线运动液压缸的零部件结构80

二、往复直线运动液压缸结构80

§3-2 往复直线运动液压缸的设计计算86

一、设计液压缸应注意的几个问题及设计步骤86

二、确定往复直线运动液压缸的基本参数86

三、液压缸的壁厚、缸底计算及强度验算90

§3-3 液压缸的稳定性和活塞杆的强度校核91

§3-4 摆动液压缸的有关计算93

第四章 液压控制阀94

§4-1 概述94

§4-2 方向控制阀95

一、单向阀95

二、换向滑阀99

三、换向转阀108

四、多路换向阀110

一、溢流阀112

§4-3 压力控制阀112

二、减压阀120

三、顺序阀121

四、压力继电器124

§4-4 流量控制阀125

一、节流阀125

二、调速阀127

三、温度补偿调速阀129

四、溢流节流阀129

§4-5 比例控制阀131

一、概述131

二、比例压力阀133

三、比例流量阀136

四、比例换向阀138

一、概述139

§4-6 插装阀139

二、插装阀用作方向控制140

三、插装阀用作压力控制143

四、插装阀用作流量控制146

第五章 辅助元件147

§5-1 蓄能器147

一、蓄能器的用途147

二、蓄能器的种类147

三、蓄能器的容量计算148

§5-2 滤油器、冷却器和加热器151

一、滤油器151

二、冷却器154

三、加热器156

§5-3 密封件、油管和管接头157

一、密封件157

二、油管和管接头159

§5-4 油箱162

一、油箱的作用和结构型式162

二、油箱容量的确定163

第六章 液压基本回路164

§6-1 速度控制回路164

一、调速回路164

二、快速运动回路和速度换接回路180

§6-2 压力控制回路185

一、调压回路185

二、减压回路186

三、增压回路187

四、卸荷回路187

五、平衡回路191

六、锁紧回路192

七、缓冲补油回路193

§6-3 换向回路195

一、采用换向阀195

二、采用液压泵或液压马达196

§6-4 多个执行机构配合的回路197

一、顺序动作回路197

二、同步回路202

三、卸荷回路206

第七章 典型液压系统208

§7-1 肋骨冷弯机液压系统208

§7-2 剪板机液压系统210

§7-3 液压机液压系统212

§7-4 组合机床液压系统215

一、自驱式动力头液压系统215

二、他驱式动力滑台的液压系统217

§7-5 摩擦焊机液压系统218

§7-6 叉车液压系统220

§7-7 汽车起重机液压系统221

§7-8 绞吸式挖泥船液压系统223

§7-9 船舶舵机液压系统227

§7-10 单斗挖掘机液压系统229

§7-11 旋转板式垃圾车液压系统230

第八章 液压系统的设计计算233

§8-1 液压系统的设计步骤233

一、确定对液压系统的工作要求233

二、拟定液压系统原理图233

三、计算和选择液压元件233

四、液压系统的验算234

五、绘制正式工作图和编制技术文件234

§8-2 执行机构的负载分析234

一、液压缸的负载234

二、液压马达的负载235

§8-3 确定系统的主要参数236

一、初选系统的工作压力236

二、计算液压缸的工作面积和流量237

三、计算液压马达的排量和流量238

§8-4 液压元件的选择238

一、液压泵的选择238

二、阀件的选择240

三、蓄能器的选择240

四、确定管道尺寸241

五、确定油箱容量241

§8-5 液压系统的性能验算242

一、液压系统压力损失的验算242

二、液压系统总效率的计算242

三、液压系统发热温升的计算243

一、液压伺服系统的工作原理245

第九章 液压伺服系统245

§9-1 液压伺服系统的工作原理、构成及分类245

二、液压伺服系统的构成246

三、液压伺服系统的分类247

§9-2 阀控油缸伺服系统分析247

一、工作原理247

二、理想零开口四边控制阀的静特性248

三、阀控液压缸系统分析251

§9-3 电液伺服阀254

一、位置反馈式电液伺服阀255

二、力反馈式电液伺服阀256

三、电液伺服阀的基本特征257

§9-4 液压伺服系统的应用260

一、液压仿形刀架260

二、柱塞泵的变量伺服控制260

三、转向液压助力器261

四、液压缸同步控制268

第二篇 液力传动269

第十章 液力传动基础知识269

§10-1 液力传动概述269

§10-2 液力传动的基本工作原理270

§10-3 液力传动有关方程式274

一、相对运动伯努利方程式274

二、欧拉方程式275

三、作用在工作叶轮上的扭矩方程式276

§10-4 液力传动的能量损失278

一、机械损失及机械效率278

二、容积损失及容积效率278

三、液力损失及液力效率278

§10-5 相似原理及其在液力传动中的应用279

二、液力变矩器的工作原理283

一、液力变矩器的基本构件283

第十一章 液力变矩器283

§11-1 液力变矩器的基本构件及工作原理283

§11-2 液力变矩器的计算方程及特性曲线285

§11-3 液力变矩器基本性能评价288

一、透穿性能288

二、变矩性能290

三、经济性能290

§11-4 常用液力变矩器介绍及液力变矩器的分类291

一、YB-355-2型液力变矩器291

二、FW-410-1型液力变矩器293

三、D375型综合式液力变矩器293

§11-5 液力变矩器与动力机的共同工作298

一、动力机的特性298

二、液力变矩器与动力机的共同工作298

§11-6 液力变矩器的尺寸选择302

第十二章 液力偶合器305

§12-1 液力偶合器的基本构件及工作原理305

§12-2 液力偶合器的特性306

一、循环流量、液流相对速度与涡轮转速的关系306

二、液力偶合器的外特性308

三、液力偶合器的原始特性309

§12-3 液力偶合器与动力机的共同工作310

§12-4 液力偶合器类型及典型结构311

一、牵引型液力偶合器311

二、安全型液力偶合器313

三、调速型液力偶合器315

§12-5 液力偶合器的选择316

参考文献319

附录320