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目录1

第一篇 液压流体力学1

第一章 绪论1

第一节 液压传动概述1

第二节 液压传动的工作原理2

第三节 液压系统的组成3

第四节 液压传动的主要优缺点4

一、液压传动的主要优点4

二、液压传动的主要缺点4

第二章 液压液体力学基础知识5

第一节 液压油的物理性质、要求及选择5

一、国际单位制（SystemeInternationaid′Unites），规定用SI为其国际单位制符号5

二、液压油的物理性质6

三、对液压油的要求17

四、液压油的选择18

二、作用于液体上的作用力21

一、液体的力学模化21

第二节 作用于液体中的作用力21

第三节 液体静力学22

一、液体静压力及其特性22

二、液体平衡的微分方程式24

三、在重力作用下的液体平衡方程式——液体静力学基本方程式26

四、大气压力、绝对压力、相对压力和真空度28

五、液体静力学基本方程的几何意义和能量意义29

六、帕斯卡定律31

七、液体静压力作用在平面和曲面上的总压力32

第四节 液体运动学基础34

一、液体运动的基本概念34

二、流场运动要素37

第五节 液流的连续性方程40

一、一元稳定流连续性方程40

二、空间运动的连续性方程（三元连续方程式）41

第六节 理想液体的运动微分方程式44

第七节 不可压缩液体的伯努利方程式45

一、理想液体的伯努利方程式46

二、利用动能定理推导的微小流束理想液体的伯努利方程47

三、实际液体微小流束的伯努利方程式48

四、实际液体总流的伯努利方程式48

五、实际液体伯努利方程的几何意义和能量意义51

六、伯努利方程的应用举例53

第八节 稳定流的动量方程55

一、不可压缩稳定流动的动量方程56

二、动量方程的应用举例57

第九节 液流阻力和压力损失59

一、液体流动状态和雷诺实验59

二、液体流动的压力损失61

三、管中液体的层流运动规律和沿程阻力的计算62

四、管中液体的紊流运动规律及其沿程阻力的十算64

五、局部阻力的压力损失69

六、管路系统阻力损失的计算75

一、薄壁小孔76

七、管路系统压力损失近似计算76

第十节 液流经孔口的流量——压力特性76

二、细长小孔78

三、圆柱滑阀阀口的液流78

第十一节 间隙（缝隙）流动及漏泄量79

一、两平行板间的间隙流动80

二、同心圆柱环形间隙流动82

三、偏心圆柱环形间隙流动83

四、两倾斜面间间隙的流动84

五、液压卡紧问题86

六、平行圆盘缝隙间的层流流动87

七、圆锥状环形间隙流动88

第十二节 液压冲击89

一、液压冲击现象及产生的原因89

二、液体管道迅速关闭时的液压冲击89

三、液压冲击波的传播过程90

四、液压冲击压力及冲击波在管中的传播速度的计算90

六、执行元件带动运动机构制动时所产生的液压冲击92

五、液流通道关闭迅速程度与液压冲击92

第十三节 气穴93

一、气穴概述93

二、节流空穴94

三、液压泵吸油管中的气穴94

四、防止气穴产生的几种措施95

第二篇 液压元件97

第三章 液压泵和液压马达97

第一节 液压泵和液压马达的作用、分类及主要参数和要求97

一、液压泵和液压马达的作用和分类97

二、液压泵和液压马达的基本性能参数97

三、液压泵和液压马达主要参数的计算99

四、对液压泵和液压马达的要求104

第二节 齿轮液压泵和齿轮液压马达104

一、齿轮泵的工作原理104

二、齿轮泵存在的几个共同性问题106

三、齿轮泵的排量及平均流量的计算110

四、齿轮液压马达的工作原理及其结构111

第三节 摆线转子泵和摆线转子液压马达114

一、摆线转子泵的工作原理114

二、摆线转子液压马达的工作原理116

三、摆线转子液压马达的排量计算116

四、摆线转子液压马达的理论扭矩118

五、摆线转子液压马达的典型结构118

第四节 叶片泵和叶片马达119

一、单作用叶片泵120

二、双作用叶片泵124

三、叶片泵的流量计算132

四、变量叶片泵与双作用定量叶片泵的比较133

五、叶片式液压马达134

第五节 轴向柱塞式液压泵和液压马达135

一、斜盘式轴向柱塞泵136

二、斜盘式轴向柱塞液压马达147

三、斜轴式轴向柱塞泵150

四、斜轴式轴向柱塞液压马达154

第六节 径向柱塞式低速大扭矩液压马达155

一、概述155

二、径向柱塞式低速大扭矩液压马达的工作原理156

三、曲轴连杆式低速大扭矩液压马达157

四、单作用无连杆型径向柱塞液压马达161

五、多作用内曲线径向柱塞式低速大扭矩液压马达165

第七节 液压泵和液压马达的主要性能及选择171

一、液压泵的主要性能171

二、液压马达的主要性能171

三、液压泵和液压马达的选择172

四、使用液压泵和液压马达的注意事项173

第四章 液压缸174

第一节 液压缸的种类及特点174

第二节 液压缸的结构175

一、液压缸的典型结构175

二、液压缸各组成部分的结构176

一、柱塞式液压缸180

第三节 液压缸的工作原理和主要参数的计算180

二、双作用双活塞杆液压缸181

三、双作用单活塞杆液压缸181

四、差动液压缸183

第四节 液压缸的设计与计算184

一、设计依据和设计步骤184

二、基本参数的确定185

三、结构强度计算和稳定性的验算187

四、液压缸的连接强度计算190

第五节 摆动液压缸192

一、单叶片式摆动液压缸的力矩与压力等的关系193

二、单叶片式摆动缸的流量和转速的关系194

三、多叶片式摆动缸的力矩和转速的计算194

第五章 液压控制阀195

第一节 液压控制阀的分类及作用195

一、根据用途的不同分类195

二、液压阀的基本参数195

第二节 方向控制阀196

一、单向阀196

三、对液压阀的基本要求196

二、换向阀200

第三节 压力控制阀218

一、溢流阀218

二、顺序阀230

三、减压阀233

四、压力继电器237

第四节 流量控制阀238

一、节流口的流量特性238

二、节流阀的结构型式和选择242

三、行程节流阀244

四、调速阀245

五、分流阀247

第五节 比例控制阀249

一、电磁式比例调速阀249

二、电磁式比例溢流阀250

第六章 液压辅助元件和密封件251

第一节 油箱252

一、油箱的用途和结构252

二、油箱的结构设计252

三、油箱的计算253

四、压力油箱254

第二节 滤油器254

一、油液污染的成因254

二、滤油器的主要性能要求254

三、滤油器的结构和种类255

四、滤油器的选择、型号说明及图形符号257

五、滤油器在液压系统中的安装位置258

第三节 管道和管接头259

一、管道259

二、管接头263

第四节 蓄能器264

一、蓄能器的作用264

二、蓄能器的原理和结构265

三、蓄能器的容量计算266

一、间隙密封267

第五节 密封件和密封装置267

二、接触密封268

第三篇 液压传动系统273

第七章 液压基本回路273

第一节 压力控制回路273

一、调压回路273

二、减压回路276

三、增压回路277

四、卸荷回路278

五、背压回路281

第二节 速度控制回路282

一、节流调速回路及其特性282

二、容积调速回路290

三、容积调速回路的调速比的分析295

一、换向回路298

二、锁紧回路298

第三节 方向控制回路298

第四节 单泵多执行元件回路299

一、顺序动作回路300

二、同步回路302

三、多液动机动作互不干扰回路304

四、单泵多个液动机的串联、并联和顺序动作回路305

第五节 液压马达回路311

一、限速回路311

二、液压马达制动回路和缓冲回路312

三、液压马达补油和冷却回路315

四、液压马达的浮动回路317

五、安全回路318

六、其他回路321

第八章 渔业机械典型液压系统322

第一节 液压系统图的阅读和分析方法322

一、阅读液压系统图的步骤和分析方法322

二、液压系统图阅读和分析举例324

第二节 捕捞机械液压传动325

一、艉滑道拖网渔船液压系统326

二、600马力围网渔船甲板机械的液压系统329

三、船舷液压起网机液压系统331

四、JYWI-2×2/50型液压绞纲机和WYL-1.0/18型液压起网机333

第三节 渔船机械液压系统336

一、可调螺距螺旋桨液压传动336

二、液压起锚机液压系统338

第一节 液压系统设计步骤340

一、明确设计依据、进行工况分析340

第九章 液压系统的设计与计算340

二、拟定液压系统方案341

第二节 明确设计依据、进行工况分析343

一、液压执行元件的负载分析343

二、画负载循环图344

第三节 拟定液压系统原理图345

一、确定液压系统方案345

二、拟定液压系统工作原理简图346

一、选择液动机348

第四节 液压元件的选择348

二、液压泵的选择计算349

三、液压控制阀的选择353

四、辅助装置的选择与计算354

第五节 液压系统性能的验算354

一、液压系统压力损失的验算355

二、液压系统发热和温升的验算356

三、液压系统的液压冲击的验算359

第六节 绘制正式工作图，编制技术文件及说明书359

一、绘制正式的液压系统工作图359

二、编制技术文件360

第七节 液压传动系统的设计计算举例360

一、机帆渔船动力滑车液压系统的设计计算360

二、液压舵机的主要参数计算367

第十章 液压系统的安装、调试及故障的排除369

第一节 渔船液压机械安装的特点和要求369

一、液压管道的安装370

第二节 液压系统的安装370

二、液压元件的安装373

第三节 液压系统的清洗及试压375

一、液压系统的清洗375

二、液压系统的试压376

第四节 液压系统的调试377

一、液压系统调试的准备377

二、液压系统的调试378

一、液压油的使用和维护379

第五节 液压系统的使用和维护379

二、防止空气进入液压系统380

三、防止油温过高380

四、对液压系统加强日常检查和定期检查381

第六节 液压传动系统常见故障与排除方法381

第七节 主要液压元件的常见故障及排除方法383

一、液压泵常见的故障、原因及排除方法383

二、溢流阀（包括电磁溢流阀）常见的故障、原因及排除方法384

四、单向阀及液控单向阀的常见故障、原因及排除方法385

三、电磁换向阀与电液换向阀常见故障、原因及排除方法385

六、调速阀的常见故障、原因及排除方法386

七、节流阀和单向节流阀的常见故障、原因及排除方法386

五、顺序阀的常见故障、原因及排除方法386

八、减压阀的常见故障、原因及排除方法387

九、液压缸常见故障、原因及排除方法387

十、液压马达常见故障、原因及排除方法387

十二、电磁式比例调速阀常见故障、原因及排除方法388

十三、电磁式比例先导溢流阀常见故障、原因及排除方法388

十一、压力继电器常见故障、原因及排除方法388

例题和习题390

附录1 国际单位制（SI制）及其换算426

附录2 液压系统图形符号427

附录3 液压泵和液压马达技术性能437

附录4 低速大扭矩液压马达的分类与性能参数439

附录5 高压液压阀（榆次液压件厂系列）型号说明440

附录6 高压液压阀（一机部联合设计系列）型号说明441

附录7 中低压液压元件型号说明442