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第一章 概论1

1-1 液压传动的工作原理及组成1

一，液压传动系统实例1

二、液压传动系统的图形符号2

三、液压传动系统的组成5

1-2 液压传动的优缺点5

一、液压传动的优点5

二、液压传动的缺点5

1-3 液压传动的应用和发展6

习题7

第二章 液压传动流体力学基础8

2-1 液体的主要物理性质8

一、液体的粘性8

二、液体的可压缩性11

三、液压油的选用12

四、高水基液压液13

五、液压油的污染与控制14

2-2 液体静力学基础14

一、液体的静压力及其特性14

二、液体静力学的基本方程式及其物理意义15

三、压力的传递17

四、绝对压力、相对压力、真空度18

五、液体作用于容器壁面上的力19

2-3 液体动力学方程20

一、基本概念20

二、连续性方程21

三、伯努利方程21

四、动量方程23

2-4 管路内压力损失计算24

一、层流、紊流、雷诺数24

二、沿程压力损失25

三、局部压力损失27

四、管路系统的总压力损失28

2-5 液体流经小孔及间隙的流量28

一、液体流经小孔的流量29

二、液体流经间隙的流量30

2-6 液压冲击及空穴现象33

一、液压冲击33

二、空穴（气穴）现象35

习题35

第三章 液压泵和液压马达38

3-1 液压泵概述38

一、液压泵的工作原理38

二、液压泵的压力和流量38

三、液压泵的功率和效率39

3-2 齿轮泵40

一、齿轮泵的工作原理和结构40

二、齿轮泵的困油问题42

三、齿轮泵的径向力43

四、齿轮泵的输油量计算43

五、高压齿轮泵的特点44

六、内啮合齿轮泵45

3-3 叶片泵46

一、定量叶片泵46

二、双联叶片泵和双级叶片泵50

三、高压叶片泵的特点50

四、变量叶片泵52

3-4 柱塞泵54

一、径向柱塞泵54

二、轴向柱塞泵55

3-5 液压泵的选用60

3-6 液压马达61

一、液压马达的主要性能参数61

二、轴向柱塞式液压马达61

三、叶片式液压马达63

习题63

第四章 液压缸65

4-1 液压缸的类型及其特点65

一、活塞式液压缸65

二、柱塞式液压缸69

三、摆动式液压缸70

四、其它液压缸71

4-2 液压缸主要尺寸的确定74

一、液压缸工作压力的确定74

二、液压缸尺寸的确定75

4-3 液压缸的结构设计77

一、液压缸的密封77

二、活塞与活塞杆的连接79

三、液压缸端部与端盖的连接80

四、液压缸的缓冲80

五、液压缸的排气81

习题82

第五章 液压控制阀83

5-1 方向控制阀83

一、单向阀83

二、换向阀84

5-2 压力控制阀91

一、溢流阀91

二、减压阀96

三、顺序阀97

四、压力继电器99

5-3 流量控制阀100

一、流量控制阀的特性100

二、节流阀和调速阀103

5-4 电液比例控制阀106

一、电液比例溢流阀106

二、电液比例调速阀107

5-5 插装式锥阀109

一、插装式锥阀的基本结构和工作原理109

二、插装式方向控制阀109

三、插装式压力控制阀111

四、插装式流量控制阀111

习题112

第六章 辅助装置113

6-1 油管及管接头113

一、油管113

二、管接头114

6-2 滤油器115

一、滤油器的功用115

二、滤油器的性能115

三、滤油器的类型及其选用116

四、滤油器的安装位置118

6-3 蓄能器119

一、蓄能器的结构类型119

二、蓄能器的功用120

三、蓄能器的安装及使用120

6-4 压力表及压力表开关120

一、压力表120

二、压力表开关121

6-5 油箱122

一、油箱容量的确定122

二、油箱的结构设计122

三、冷却器和加热器123

习题124

第七章 液压基本回路125

7-1 压力控制回路125

一、调压回路125

二、减压回路126

三、卸荷回路127

四、增压回路128

五、平衡回路129

7-2 速度控制回路130

一、调速回路130

二、快速运动回路140

三、速度切换回路141

7-3 方向控制回路144

一、换向回路144

二、锁紧回路146

7-4 多缸动作回路146

一、顺序动作回路146

二、同步回路148

三、互锁回路151

四、多缸快慢速互不干涉回路151

习题153

第八章 典型液压传动系统155

8-1 组合机床动力滑台的液压系统155

一、概述155

二、YT4543型动力滑台液压系统155

三、YT4543型动力滑台液压系统的特点158

8-2 外圆磨床液压系统159

一、概述159

二、M1432B型万能外圆磨床液压系统160

三、M1432B型万能外圆磨床液压系统的特点166

8-3 YA32—200型四柱万能液压机液压系统167

一、概述167

二、YA32—200型四柱万能液压机液压系统168

三、液压机液压系统的特点170

8-4 SZ一250A型塑料注射成型机液压系统170

一、概述170

二、SZ一250A型塑料注射成型机液压系统170

三、注塑机液压系统的特点174

习题174

第九章 液压系统的设计与计算175

9-1 明确设计要求，进行工况分析175

一、明确设计要求175

二、工况分析175

9-2 拟定液压系统原理图179

9-3 计算和选择液压元件179

一、液压泵的工作压力及流量计算179

二、液压控制阀的选择180

三、辅助元件的选择180

9-4 液压系统主要性能的验算181

一、压力损失计算181

二、液压泵的工作压力计算182

三、液压系统的效率183

四、液压系统发热温升校核184

9-5 绘制工作图和编写技术文件185

一、绘制工作图185

二、液压装置的总体结构186

三、编写技术文件187

9-6 液压系统设计计算举例187

一、工况分析188

二、拟定液压系统原理图190

三、液压元件的选择191

四、验算液压系统主要技术性能193

五、集成块式液压系统图绘制要点196

习题198

第十章 液压伺服系统199

10-1 液压仿形刀架的工作原理199

10-2 液压伺服系统的基本类型201

一、滑阀式液压伺服系统201

二、转阀式液压伺服系统202

三、喷管式液压伺服系统203

四、喷嘴挡板式液压伺服系统204

10-3 液压伺服系统的工作特性204

一、液压伺服系统的静态误差及其对加工精度的影响204

二、液压伺服系统的稳定性205

10-4 液压伺服系统实例207

一、汽车转向液压助力器207

二、电液脉冲马达208

10-5 电液伺服阀及其应用209

一、电液伺服阀的工作原理209

二、机械手液压伺服系统210

习题211

第十一章 静压支承原理212

11-1 概述212

11-2 液体静压轴承212

一、静压轴承的承载原理212

二、静压轴承的分类及节流器结构214

三、静压轴承的刚度分析218

11-3 液体静压导轨220

一、静压导轨的工作原理220

二、静压导轨的节流器形式221

11-4 液体静压丝杠螺母机构222

11-5 静压支承供油系统223

习题224

第十二章 液压系统的使用与维护225

12-1 液压系统的安装与清洗225

一、液压系统的安装225

二、液压系统的清洗226

12-2 液压系统的调试226

一、空载试车227

二、负载试车228

12-3 液压系统的保养228

一、液压系统使用注意事项228

二、液压设备的维护保养228

12-4 液压系统的故障分析和排除方法229

一、油液污染造成的故障及其排除方法229

二、液压系统常见故障产生原因及排除方法230

附录233

一、常用单位换算表233

二、液压系统常用图形符号（GB786—76摘录）234

三、控制阀型号说明240

参考文献242