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目录1

第一章　绪论1

§1-1 液压传动的工作原理及其组成1

一、工作原理1

二、液压传动系统的组成3

三、液压系统图的图形符号4

§1-2　液压传动的优缺点4

§1-3　液压传动的应用及其发展5

第二章　液压泵和液压马达7

§2-1 概述7

一、液压泵和液压马达的工作原理7

二、液压泵和液压马达的分类7

三、液压泵和液压马达的工作参数8

§2-2 齿轮泵与齿轮马达11

一、外啮合齿轮泵11

二、内啮合齿轮泵18

三、齿轮液压马达20

§2-3 叶片泵21

一、叶片泵的工作原理及结构特点21

二、限压式变量叶片泵25

三、叶片式液压马达25

§2-4 柱塞泵和柱塞式液压马达27

一、柱塞泵的工作原理27

二、斜盘式轴向柱塞泵的结构特点及其流量计算28

三、轴向柱塞泵变量机构的变量原理及其调节特性31

四、通轴泵34

五、斜轴式轴向柱塞泵34

六、柱塞式液压马达35

§2-5 液压泵和液压马达的选用39

第三章　液压缸42

§3-1 液压缸的种类及特点42

一、单作用液压缸42

二、双作用液压缸43

§3-2 液压缸结构简介44

一、缸体45

二、端盖45

三、活塞及活塞杆46

四、导向与密封装置46

五、缓冲装置47

六、排气装置47

七、液压缸固定装置47

§3-3　液压缸设计48

一、液压缸类型及安装形式的选择48

二、液压缸基本结构参数的计算49

三、缸筒的外径计算53

四、活塞杆强度校核及稳定性验算56

五、端盖厚度计算58

第四章　液压阀59

§4-1 压力控制阀59

（一）溢流阀的工作原理60

一、溢流阀60

（二）溢流阀的特性62

（三）影响溢流阀性能的因素63

（四）溢流阀的主要应用66

二、减压阀67

（一）先导型减压阀67

（二）直动型减压阀69

（一）直动型顺序阀70

三、顺序阀70

（三）减压阀的应用70

（二）先导型顺序阀71

（三）顺序阀的主要性能和应用71

四、压力继电器72

（一）压力继电器的工作原理72

（二）压力继电器的应用73

§4-2 方向控制阀73

一、单向阀73

（一）单向阀的结构和工作原理73

（三）双向液压锁74

（二）液控单向阀的结构和工作原理74

（四）单向阀的应用75

二、换向阀75

（一）转阀75

（二）滑阀76

1．手动换向阀76

2．机动换向阀77

3．电磁换向阀77

4．电液换向阀78

（三）多路换向阀79

（四）换向阀性能81

§4-3 流量控制阀83

一、节流阀84

（一）节流阀的流量特性方程84

（二）节流阀的流量特性曲线86

（三）节流阀的静态特性86

（四）节流阀的结构和工作原理87

（一）调速阀88

二、调速阀88

（二）溢流节流阀90

三、分流-集流阀91

§4-4 比例控制阀93

一、比例阀的分类93

二、电液比例阀94

（一）电液比例压力阀94

（二）电液比例流量阀95

（三）电液比例换向阀95

（一）减压阀式先导控制阀96

三、手液比例换向阀96

（二）双节流式先导控制阀97

第五章　辅助装置98

§5-1 油管和管接头98

一、油管的分类98

二、油管计算98

三、管接头99

一、蓄能器的类型及结构特点100

§5-2 蓄能器100

二、蓄能器的容量计算102

§5-3 油箱和冷却器102

一、油箱102

二、冷却器105

§5-4 滤油器106

一、滤油精度和对滤油器的要求106

二、滤油器的形式和构造106

三、滤油器的选择和计算108

四、滤油器安装和布置108

五、滤油器安装和使用注意要点109

§5-5 密封装置109

一、密封装置的分类109

二、密封材料和对密封的要求110

三、常用密封元件及其计算110

四、密封失效问题112

一、开式循环与闭式循环系统114

§6-1 液压传动系统的分类114

第六章 液压传动系统114

二、单泵系统与多泵系统116

三、回路的组合方式117

§6-2 液压传动系统的调速120

一、节流调速120

（一）节流调速的速度特性120

1．节流阀调速120

（1）串联节流阀调速120

（2）并联节流阀调速129

2．调速阀调速130

（1）进油调速阀调速130

（2）回油调速阀调速132

（3）并联调速阀调速132

（二）节流调速的功率和效率特性134

1．节流阀调速的功率和效率特性134

（1）串联节流阀调速的功率和效率特性134

（2）并联节流阀调速的功率和效率特性138

（1）串联调速阀调速的功率和效率特性140

2．调速阀调速的功率和效率特性140

（2）并联调速阀调速的功率和效率特性141

3．结论142

二、容积调速143

（一）变量泵—定量液动机调速143

1．速度特性143

2．调速范围144

3．转矩特性144

4．功率特性145

5．系统效率145

（二）定量泵—变量液动机调速146

1．速度特性146

2．调速范围146

5．系统效率147

1．速度特性147

（三）变量泵—变量液动机调速147

3．转矩特性147

4．功率特性147

2．调速范围148

3．转矩特性148

4．功率特性148

5．系统效率149

（四）容积调速的负载特性与刚度149

三、容积节流调速151

（二）限压式变量泵和调速阀的调速152

（一）定级变量泵和节流阀的调速152

四、分段调速153

（一）分段节流调速153

（二）分段容积调速153

§6-3 基本回路154

一、方向控制回路154

（一）制动回路154

（二）锁紧回路154

（一）调压回路155

（二）增压回路155

二、压力控制回路155

（三）减压回路156

（四）卸荷回路156

（五）缓冲回路158

（六）行程开关控制的顺序动作回路158

三、速度控制回路158

（一）并联与串联回路158

（二）限速补油回路158

（五）同步回路159

（四）速度换接回路159

（三）增速回路159

第七章　液压传动系统分析166

§7-1 对液压传动系统的评价166

一、液压系统的效率166

二、功率的利用167

三、调速范围及微调性能167

四、操纵性能167

五、冲击、振动和噪声167

一、液压系统工作压力对系统性能的影响168

六、安全性168

§7-2 对液压传动系统性能的分析方法168

二、液压泵的数目对系统性能的影响169

三、液压泵的型式及其控制方式的影响170

四、功率匹配问题175

五、操纵性能177

§7-3 液压传动系统工作原理分析举例179

一、起重机液压系统179

二、挖掘机液压系统185

三、轮式装载机液压系统188

四、金属切削机床液压系统191

五、液压机液压系统197

六、石油矿场机械液压系统200

第八章 液压传动系统的设计204

§8-1 液压传动系统的设计方法、内容和程序204

一、液压传动系统的设计方法204

二、液压传动系统设计的内容和程序204

（一）负载的种类及其性质205

一、负载分析205

三、液压系统的设计程序205

§8-2 负载分析及负载循环图205

（二）液压缸的负载及负载循环图207

（三）液压马达的负载及负载循环图209

二、运动分析及运动循环图212

（一）位移循环图（s—t图）212

（二）速度循环图（v—t图）213

§8-3 液压系统主要参数的初步确定214

一、初选系统压力214

（一）液压缸尺寸的计算215

二、液压缸尺寸及液压马达排量的计算215

（二）液压马达排量的计算216

三、液压缸（或液压马达）所需流量的计算217

四、液压缸（或液压马达）的工况图217

（一）压力循环图217

（二）流量循环图217

（三）功率循环图217

（一）主要回路的选择218

§8-4 液压系统图的拟定218

一、执行元件控制回路的选择218

（二）其它回路的选择220

（三）执行元件控制回路设计成败例子221

二、液压源控制回路的选择223

三、液压油控制回路的选择224

四、系统的综合224

§8-5 液压元件的选择224

一、液压泵的选择224

（一）确定液压泵的最大工作压力Pp224

（二）确定液压泵的流量Qp224

（三）选择液压泵的规格225

（四）确定原动机功率225

二、控制阀的选择226

（一）选择的依据及注意事项226

（二）主溢流阀的选择226

五、确定油箱的容量及滤油器227

四、管路及接头227

三、蓄压器的选择227

六、液压油的选择228

§8-6 液压传动系统静态特性的验算228

一、液压传动系统静特性分析228

（一）液压系统的负载特性228

（二）液压源特性230

（三）工况及其确定方法231

1．工况的概念231

2．串联回路工况的确定231

3．并联回路工况的确定232

（四）几种典型回路的工况分析232

1．进油节流调速回路工况分析232

2．旁路节流调速回路工况分析233

3．液压马达系统工况分析234

二、液压系统的效率234

（一）管路系统的压力损失及压力效率234

（二）管路系统的容积损失和容积效率235

（三）液压系统的总效率236

三、液压系统发热的验算237

四、液压系统可靠性预测238

（一）可靠性的概念238

（二）可靠性的定义与尺度239

（三）液压系统的可靠度R（t）239

二、液压系统的正式工作图245

（二）液压元件的配置形式245

（一）液压装置的结构型式245

一、液压装置的结构设计245

§8-7 液压装置的结构设计及绘制正式工作图245

三、编制技术文件246

主要参考文献目录247

附录247

附录一、主要符号一览表247

附录二、单位换算表248

附录三、液压图形符号249