《液压传动》

第一章液压传动基础知识1

§1-1液压传动概论1

一、液压传动的工作原理1

二、液压系统的组成1

目录1

三、液压传动的优缺点2

§1-2液压油3

一、液压油的物理性能3

二、液压油的选用7

一、静止液体的压力8

二、绝对压力、相对压力和真空度8

§1-3静止液体的性质8

三、液体静压力的特性9

四、液压系统压力的形成9

五、油液作用在平面和曲面上的力9

§1-4流动液体的性质10

一、连续性方程10

二、伯努利方程11

三、动量方程14

§1-5液体流动中的压力损失15

一、层流、紊流、雷诺数15

二、沿程压力损失16

一、油液流经小孔的流量计算18

§1-6油液流经小孔和缝隙的流量计算18

四、管路系统总压力损失18

三、局部压力损失18

二、油液流经缝隙的流量计算20

§1-7液压冲击和空穴现象22

一、液压冲击22

二、空穴现象23

思考题与习题24

第二章液压泵和液压马达26

§2-1液压泵的工作原理和基本技术参数26

一、液压泵的工作原理26

二、液压泵的基本技术参数27

二、CB型齿轮泵的结构分析29

一、外啮合齿轮泵的工作原理29

§2-2齿轮泵29

§2-3叶片泵32

一、定量叶片泵32

二、变量叶片泵35

§2-4柱塞泵37

一、轴向柱塞泵37

二、径向柱塞泵43

§2-5液压马达44

一、液压马达概述44

二、液压马达有关参数的计算和选用48

思考题与习题50

二、液压缸的结构51

一、液压缸的分类51

第三章液压缸51

§3-1液压缸的分类和结构51

§3-2液压缸的一般结构57

一、缸体与端盖的联接57

二、活塞杆与活塞的联接58

三、液压缸的密封59

四、液压缸的缓冲63

五、液压缸的排气68

§3-3液压缸的基本计算69

一、直线液压缸的基本计算69

一、缸体74

§3-4液压缸零件的材料和制造要求74

二、摆动液压缸的基本计算74

二、活塞75

三、活塞杆75

四、导向套75

思考题与习题75

第四章液压控制阀76

§4-1方向控制阀76

一、单向阀76

二、换向阀77

三、其他（多通）阀84

一、溢流阀86

§4-2压力控制阀86

二、减压阀92

三、顺序阀95

四、压力继电器97

§4-3流量控制阀98

一、节流口的流量特性98

二、节流口的结构99

三、节流阀100

四、调速阀102

五、溢流节流阀104

一、比例阀106

§4-4比例阀与逻辑阀106

二、逻辑阀108

§4-5阀的连接109

一、管式连接109

二、有管板式连接109

三、无管板式连接110

四、集成块式连接110

五、叠加阀式连接111

第五章辅助元件112

§5-1油管与管接头112

一、油管112

二、管接头112

一、滤油器的种类与过滤精度115

§5-2滤油器115

三、滤油器的安装位置117

二、滤油器的选用原则117

§5-3蓄能器118

一、蓄能器的类型和性能118

二、蓄能器的计算120

三、蓄能器的安装与使用121

§5-4油箱122

一、油箱的种类与一般要求122

二、油箱容量的确定123

§5-5压力表123

思考题与习题123

一、调速回路125

第六章液压基本回路125

§6-1速度控制回路125

二、速度换接回路132

三、增速回路136

四、减速回路137

§6-2压力控制回路138

一、调压回路138

二、减压回路139

三、增压回路139

四、平衡回路140

五、保压回路140

六、卸荷回路142

七、缓冲回路143

§6-3顺序动作回路144

一、压力控制144

二、行程控制145

三、时间控制145

§6-4方向控制回路147

一、一般换向回路147

二、连续往复回路147

三、锁紧回路148

四、用分流阀同步149

三、用调速阀同步149

二、液压缸串联同步149

一、用机械方法同步149

§6-5多缸同步回路149

五、用同步缸同步151

§6-6互不干扰回路151

一、用单向阀防干扰151

二、用顺序阀防干扰151

三、用蓄能器防干扰151

§6-7液压马达回路152

一、液压马达制动回路152

二、液压马达补油回路153

二、阅读液压系统图举例154

一、阅读液压系统图的方法与步骤154

§7-1怎样阅读液压系统图154

第七章液压系统分析154

§7-2机械手液压系统158

一、机械手液压系统工作原理158

二、液压回路性能分析160

§7-3组合机床的液压系统162

一、YT4543型液压动力滑台液压系统162

二、动力滑台液压系统之二164

三、动力滑台液压系统之三165

§7-4外圆磨床液压系统166

一、磨床换向运动实现的方法167

二、M1432A型万能外圆磨床液压系统170

§7-5油压机液压系统175

一、油压机液压系统工作原理175

二、油压机液压系统的特点177

思考题与习题179

第八章液压系统的设计与计算180

§8-1液压系统的设计步骤和内容180

一、明确对液压系统的工作要求进行工况分析180

二、拟定液压系统原理图182

三、计算和选择液压元件182

四、对液压系统进行验算184

一、进行工况分析186

§8-2液压系统设计计算举例186

五、绘制正式工作图和编制技术文件186

二、液压系统原理图的拟定187

三、计算和选择液压元件189

四、液压系统的验算191

思考题与习题195

第九章液压伺服系统简介196

§9-1液压伺服系统的工作原理和分类196

§9-2阀控液压缸伺服系统的分析197

一、工作原理197

二、四边控制阀198

三、阀控液压缸系统分析200

一、电液伺服阀203

§9-3电液伺服阀与电液脉冲马达203

二、电液脉冲马达206

§9-4液压伺服系统实例210

一、液压仿形刀架210

二、数控机床中的液压伺服控制210

思考题与习题212

附录212

一、液压传动中常用物理量换算表212

二、常用基础标准213

三、液压阀额定流量下的压力损失参考值（MPa）214

四、中低压液压元件型号说明215