《液压传动》

上篇液压传动部分1

第一章 绪论1

1-1 液压传动的工作原理1

一、简化的模型1

二、力比和速比1

三、两个重要概念2

四、容积式液压传动3

1-2 液压传动实例及液压传动系统的组成4

一、液压千斤顶4

二、磨床工作台液压系统5

三、液压系统的组成7

1-3 液压传动的优缺点7

1-4 液压传动中所用油液的主要性能及其选用8

一、粘性8

二、油液的某些物理化学性质11

三、油液的选用12

小结15

自我检查题解答15

习题16

一、液体静压力及其特性18

2-1 液体静力学基础18

第二章 液压传动的流体力学基础18

二、液体静压力基本方程19

三、压力对固体壁面的总作用力22

2-2 液体动力学基础24

一、几个基本概念24

二、液体流动的连续性方程25

三、伯努利方程(能量方程)26

2-3 管路压力损失计算30

一、液体的流态30

二、沿程压力损失32

三、局部压力损失34

四、管路系统总压力损失35

2-4 液体流经孔口及缝隙的特性35

一、孔口液流特性35

二、液体流经缝隙的流量37

2-5 液压冲击和气穴现象40

一、液压冲击40

二、气穴现象42

小结43

自我检查题解答44

习题47

第三章 液压泵和液压马达50

3-1 液压泵概述50

一、液压泵的基本工作原理50

二、液压泵的性能参数51

三、液压泵的类型53

3-2 柱塞泵54

一、径向柱塞泵54

二、轴向柱塞泵54

三、变量机构58

一、双作用叶片泵62

3-3 叶片泵62

二、单作用叶片泵66

3-4 齿轮泵69

一、外啮合齿轮泵69

二、内啮合齿轮泵73

3-5 液压马达74

一、液压马达的基本工作原理74

二、液压马达的性能参数75

三、液压马达的类型76

四、典型液压马达的结构和原理77

一、液压泵的选用79

3-6 液压泵和液压马达的选用79

二、液压马达的选用80

小结80

自我检查题解答81

习题83

第四章 液压缸85

4-1 液压缸的类型和工作原理85

一、活塞式液压缸85

二、柱塞式液压缸88

4-2 液压缸的密封90

三、伸缩式液压缸90

4-3 液压缸的结构92

一、缸筒与缸盖的连接92

二、活塞结构93

三、液压缸的安装93

四、排气装置93

五、缓冲装置93

4-4 液压缸的设计计算94

一、液压缸的主要尺寸94

二、液压缸的强度和刚度校核95

习题97

小结97

自我检查题解答97

第五章 液压辅件99

5-1 密封99

一、概述99

二、常用橡塑密封圈100

5-2 滤油器105

一、滤油器的作用和过滤精度105

二、滤油器的类型和典型结构106

三、滤油器的选择和使用108

一、蓄能器的类型及特点110

5-3 蓄能器110

二、蓄能器的功用111

三、蓄能器的容量计算112

5-4 油箱及热交换器115

一、油箱115

二、热交换器116

5-5 其它辅件117

一、管道117

二、管接头118

自我检查题解答120

习题121

第六章 方向控制阀和方向控制回路122

6-1 单向阀和液控单向阀122

一、单向阀122

二、液控单向阀123

6-2 换向阀125

一、分类125

二、滑阀式换向阀的工作原理和图形符号126

三、滑阀机能129

四、液压卡紧现象131

五、操纵方式133

六、其它结构形式的换向阀138

6-3 方向控制回路140

一、启停回路140

二、换向回路140

三、锁紧回路141

小结142

自我检查题解答142

习题143

7-1 溢流阀和调压回路146

一、溢流阀的结构和工作原理146

第七章 压力控制阀及压力控制回路146

二、溢流阀的主要性能150

三、溢流阀的应用和调压回路152

7-2 减压阀和减压回路155

一、减压阀的结构和工作原理155

二、减压回路158

7-3 顺序阀160

一、顺序阀的结构和工作原理160

二、顺序阀的应用162

一、压力继电器的结构和工作原理164

7-4 压力继电器164

二、压力继电器的应用165

7-5 平衡回路166

一、采用单向顺序阀的平衡回路166

二、采用液控顺序阀的平衡回路167

7-6 卸荷回路168

一、执行元件不需保压的卸荷回路168

二、执行元件需要保压的卸荷回路169

小结170

自我检查题解答171

习题172

第八章 流量控制阀和节 流调速回路176

8-1 调速方法概述176

8-2 节流阀176

一、节流阀的作用177

二、节流阀的结构177

三、节流阀的流量特性178

8-3 采用节流阀的节流调速回路179

一、进油路节流调速回路179

二、回油路节流调速回路183

三、进、回油路节流调速回路比较184

四、旁油路节流调速回路185

8-4 节流调速的速度稳定188

小结191

自我检查题解答192

习题194

第九章 容积调速回路198

9-1 容积调速回路198

一、变量泵和定量执行元件组成的调速回路198

二、定量泵和变量马达组成的调速回路201

三、变量泵和变量马达组成的调速回路202

一、限压式变量泵和调速阀组成的容积节 流调速回路204

9-2 容积节 流调速回路204

二、差压式变量泵和节 流阀组成的容积节 流调速回路205

小结207

自我检查题解答207

习题211

第十章 其它基本回路214

10-1 快速运动回路214

一、液压缸差动连接214

二、用双泵供油的快速运动回路215

三、用辅助缸的快速运动回路215

一、行程控制216

10-2 顺序动作回路216

二、压力控制218

三、时间控制219

10-3 速度切换回路220

一、用行程阀或行程开关切换执行元件的速度和方向220

二、用工作压力的变化切换速度221

三、两种工作速度的切换回路221

10-4 同步运动回路222

一、用机械连结实现同步222

三、用分流阀的同步回路223

二、用调速阀的同步回路223

四、用串联液压缸的同步回路224

五、用同步液压马达的同步回路225

10-5 防干扰回路225

一、双泵供油的多缸快慢速互不干扰回路225

二、蓄能器防干扰回路226

自我检查题解答228

习题229

11-1 插装阀232

一、结构和工作原理232

第十一章 插装阀、比例阀及其应用232

二、插装阀用作方向控制阀234

三、插装阀用作压力控制阀236

四、插装式流量控制阀238

五、插装阀集成块239

11-2 电液比例阀240

一、比例电磁铁240

二、比例压力阀241

三、比例流量阀243

四、比例方向阀和比例复合阀245

五、电液比例阀的性能246

自我检查题解答247

习题248

第十二章 典型液压系统250

12-1 组合机床液压系统250

一、概述250

二、YT4543型动力滑台液压系统工作原理250

三、液压系统的特点253

12-2 M1432A型万能外圆磨床液压系统253

一、概述253

二、换向回路254

三、Ml432A型万能外圆磨床液压系统工作原理256

四、液压系统的特点259

12-3 液压机液压系统259

一、概述259

二、YA32-200型万能液压机液压系统原理260

三、液压系统的特点262

12-4 Q2-8型汽车起重机液压系统263

一、概述263

二、Q2-8型汽车起重机液压系统原理263

12-5 SZ-250A型塑料注射成型机液压系统265

一、概述265

三、液压系统的特点265

二、SZ-250A型注塑机液压系统原理266

三、液压系统的特点270

12-6 剪板机液压系统270

一、概述270

二、液压系统工作原理270

三、液压系统的特点273

习题273

二、液压系统的工况分析277

一、明确液压系统设计要求277

13-1 明确要求，分析工况277

第三章 液压传动系统的设计计算277

三、执行元件主要参数的确定280

四、绘制液压工况图282

13-2 拟定液压系统原理图284

一、概述284

二、拟定液压系统原理图时应注意的问题284

13-3 计算和选择液压元件285

一、选择液压泵285

一、绘制工作图287

13-4 绘制工作图，编写技术文件287

三、选择液压辅件287

二、选择控制阀287

二、编写技术文件288

自我检查题解答288

习题295

下篇液压伺服系统部分296

第十四章 液压伺服系统概述296

14-1 液压伺服系统的工作原理296

一、机液位置控制系统296

二、电液位置控制系统298

二、液压伺服系统的类型300

一、液压伺服系统的组成300

14-2 液压伺服系统的组成和类型300

14-3 液压伺服系统的应用301

一、液压仿形装置301

二、液压助力器302

三、带材张力控制304

四、同步运动控制304

小结306

自我检查题解答306

习题307

一、四通控制阀310

第十五章 机液伺服系统310

15-1 控制阀310

二、其它形式的控制阀317

15-2 液压动力机构的开环传递函数324

一、阀控液压缸的基本方程325

二、阀控液压缸的开环传递函数327

三、泵控液压缸的开环传递函数328

15-3 机液伺服系统分析330

一、具有单位反馈的阀控液压缸位置系统的稳定性330

二、闭环系统频率响应332

三、控制精度334

15-4 例题336

小结339

自我检查题解答340

习题342

第十六章 电液伺服阀344

16-1 电液伺服阀的组成和类型344

一、电液伺服阀的组成344

二、电液伺服阀的类型345

一、动圈(位置反馈)式电液伺服阀346

16-2 电液伺服阀的工作原理346

二、喷嘴挡板(力反馈)式电液伺服阀347

三、射流管式电液伺服阀349

16-3 电液伺服阀的性能和选用350

一、电液伺服阀的静态性能350

二、电液伺服阀的动态性能352

三、电液伺服阀的选用352

小结353

习题353

一、位置传感器354

17-1 传感器354

第十七章 电液伺服系统的电气装置354

二、速度传感器357

三、力和压力传感器358

17-2 伺服放大器359

一、运算放大器及其基本用法359

二、运算放大器在伺服放大器中的应用361

三、电流输出级365

四、典型伺服放大器368

一、系统结构和传递函数369

18-1 电液位置控制系统369

第十八章 电液控制系统369

二、系统分析371

三、串联校正372

四、反馈校正375

五、例题379

18-2 电液速度控制系统384

一、系统结构和传递函数384

二、系统分析384

三、系统校正385

四、位置控制系统或速度控制系统386

五、例题387

18-3 电液力控制系统388

一、系统结构和传递函数388

二、系统分析389

三、压力控制系统390

小结391

自我检查题解答392

习题393

附录：常用液压传动图形符号394

主要参考文献406