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目录1

绪论1

第一章液压传动的水力学基础4

§1—1液压油的一些物理性质4

一、密度和重度4

二、油液的压缩性4

三、粘性5

§1—2液体静力学8

一、静压力及其特性8

二、绝对静止液体基本方程8

三、绝对压力、相对压力、真空度10

四、静压力的单位10

五、作用在壁面上的总压力10

一、一些基本概念12

§1—3流体动力学12

二、连续性方程式15

三、绝对运动的贝努利方程式16

§1—4液压系统中压力损失的计算21

一、液体的两种流动状态21

二、沿程损失的计算23

三、局部损失的计算28

四、管路系统中的总压力损失29

§1—5油液流经小孔及缝隙的流量计算（指层流时）29

一、油液流经小孔的流量计算29

二、流经缝隙的流量计算31

§1—6液压冲击和空蚀33

一、液压冲击33

二、空蚀39

§1—7液压系统压力的形成及计算方法40

一、液压泵和液压马达的主要参数和效率46

§2—1液压泵和液压马达的基本概念46

第二章液压泵和液压马达46

二、容积泵的工作特性49

§2—2齿轮式液压泵和液压马达49

一、CB系列齿轮泵的结构和工作原理50

二、齿轮泵的流量50

三、齿轮泵的困油现象54

四、径向力不平衡现象55

五、齿轮泵的泄漏和端面补偿56

六、齿轮式液压马达的工作原理56

七、内啮合摆线齿轮液压泵和液压马达58

§2—3叶片式泵和叶片式马达60

一、单作用非卸荷式叶片泵60

二、双作用叶片泵工作原理61

三、变量叶片泵61

四、叶片式液压马达64

§2—4径向柱塞式液压泵和液压马达65

一、径向柱塞式液压泵工作原理66

二、曲轴连杆式径向柱塞马达66

三、静力平衡式径向柱塞马达67

四、径向柱塞式多作用内曲线油马达68

§2—5轴向柱塞式液压泵和液压马达70

一、斜盘式轴向柱塞泵和马达71

二、斜轴式轴向柱塞泵和马达72

三、轴向柱塞式泵的变量72

§2—6静压传动装置76

第三章液压缸82

§3—1液压缸的种类和特点82

一、柱塞式液压缸82

二、活塞式液压缸84

三、复合液压缸及特种作用液压缸87

四、活塞行程的定位装置和定位液压缸90

一、液压马达的制动回路 191

§3—2液压缸的计算和特性92

五、液压缸的传动机构92

二、液压缸内径D的确定93

一、液压缸作用能力F和载荷R的计算93

三、作用时间及储油量94

四、单叶片式摆动液压缸技术参数的计算94

五、液压缸的缓冲95

六、液压缸的性能98

第四章液压控制阀107

§4—1压力阀107

一、溢流阀107

二、减压阀114

三、顺序阀117

四、压力阀的控制形式和符号120

五、压力继电器121

§4—2换向阀122

一、单向阀122

二、换向滑阀122

三、多路阀125

四、转阀127

五、换向滑阀的滑阀机能129

六、换向阀的主要特性129

§4—3流量阀133

一、节流阀133

二、调速阀137

三、分流（集流）阀139

二、电液比例调速阀144

一、电液比例压力先导阀144

§4—4比例控制阀144

三、电液比例方向阀145

§4—5 NDF农用多路阀和手动分配器145

一、NDF型和NDFS型农用多路阀145

二、手动分配器149

第五章液压系统的辅助元件151

§5—1滤油器151

一、滤油器的作用与结构类型151

二、滤油器在液压系统中的安装位置153

三、滤油器的选择154

§5—2油箱和冷却器154

一、油箱154

二、冷却器154

一、蓄能器的作用155

§5—3蓄能器155

二、蓄能器的结构类型157

§5—4密封装置158

一、间隙密封158

二、活塞环密封159

三、密封圈密封159

四、回转轴的密封装置161

§5—5油管和管接头161

一、油管161

二、管接头162

第六章基本回路166

§6—1压力控制回路166

一、调压回路166

四、卸荷回路168

二、减压回路168

三、增压回路168

一、调速回路170

§6—2速度控制回路170

二、增速回路183

三、速度变换回路184

§6—3多缸配合工作回路与周期运动回路186

一、顺序动作回路186

二、同步回路188

三、多液压缸工作时快速运动和慢速工作运动互不影响回路189

四、周期（间歇）运动回路190

§6—4液压马达控制回路191

二、液压马达的补油回路192

三、液压马达并联、串联回路195

一、东风ZKB—5联合收割机液压系统196

二、联合收割机的其他液压传动196

§7—1联合收割机的液压系统和液压传动196

第七章液压系统示例196

§7—2联合收割机和农用机动车辆的静压传动201

一、液压传动的基本方案201

二、差速阀工作原理204

三、导向轮的液压驱动208

四、履带式行走装置的液压驱动208

§7—3装载挖掘机的液压系统210

一、悬挂式装载挖掘机液压系统工作过程210

二、装载挖掘机液压系统特点211

§7—4油压机液压系统215

一、YB32—300型四柱万能油压机液压系统工作过程215

二、油压机液压系统的特点216

一、M131W外圆磨床液压系统218

§7—5外圆磨床工作台液压系统218

二、磨床工作台液压系统特点220

§7—6液压系统的分类224

一、开式循环系统和闭式循环系统224

二、中心开式和中心闭式224

第八章液压系统设计226

§8—1对主机的工况分析226

§8—2拟定液压系统方案228

§8—3液压系统的基本计算231

一、计算液压缸尺寸232

二、计算液压马达的排量q234

三、计算液压执行器所需流量235

四、作出液压执行器工况图235

五、选定液压泵的规格236

六、确定驱动泵的电机功率237

七、选择控制阀238

八、确定管道尺寸239

九、确定油箱容量240

§8—4液压系统的验算240

一、管路压力损失的验算240

二、发热温升的验算243

三、液压冲击的验算244

第九章液压伺服传动247

§9—1 自动调节的基本概念247

一、液压伺服机构工作原理247

二、自动调节系统的基本元件250

§9—2液压伺服系统的类型和应用251

一、液压伺服系统的类型251

二、液压伺服系统应用举例254

§9—3液压伺服系统的静特性259

一、静不灵敏区、速度放大系数和刚性系数的基本概念259

二、液压伺服系统的静态方程式260

§9—4液压伺服系统的动态特性262

一、液压伺服系统的稳定性262

二、液压伺服系统动态特性的影响因素263

三、液压伺服系统稳定性分析264

§9—5 电液伺服阀和液压扭矩放大器266

一、电液伺服阀266

二、液压扭矩放大器270

§9—6液压伺服基本回路273

一、位置控制回路273

二、压力控制回路273

三、速度控制回路273

四、油缸同步回路274

第十章液压传动系统的合理使用275

§10—1防止油液的污染275

一、油液的各种杂质对系统的危害性275

二、防止油液污染的主要办法275

§10—2防止空气进入系统276

一、空气进入液压系统的原因276

二、油液中的气泡对系统的影响277

三、防止空气进入液压系统的措施277

§10—3液压传动中的噪音278

一、噪音产生的原因278

二、控制噪音的措施279

§10—4低速爬行现象279

一、爬行产生的原因279

一、液压油的品种280

二、防止爬行的办法280

§10—5油液的选择280

二、液压油的选择282

第十一章其他液压技术284

§11—1交流液压284

一、交流液压系统的型式284

二、三相交流液压系统285

三、交流振动器288

四、交流液压的特点和应用289

§11—2液压射流290

一、射流的附壁效应及切换290

二、附壁式射流元件291

四、元件的性能292

五、射流技术的应用举例292

三、射流动量交换元件292

§11—3液体静压支承293

一、液体静压支承的特点293

二、静压支承工作原理294

三、静压轴承工作原理296

四、液体静压导轨的工作原理302

五、静压丝杠螺母工作原理305

附表1 常用液压系统图图形符号（GB786—65）308

附表2 农机用齿轮泵主要技术参数316

附表3 CB型齿轮泵技术规格316

附表4 FP型分配器技术规格316

附表5 高压液压阀（榆次液压件厂系列）型号说明317

附表6 高压液压阀（一机部联合设计系列）型号说明318

附表7 中低压液压元件型号说明319

附表8 常用液压算图320