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第一章绪论1

第一节 液压传动发展概况1

第二节液压传动的工作原理及其组成部分1

一、液压传动的工作原理1

二、液压传动的组成部分3

三、液压系统图的图形符号3

第三节 液压传动的控制方式3

第四节 液压传动的优缺点5

第五节 液压传动在机械工业中的应用5

第二章液压油液7

第一节液压油液的特性和选择7

一、液压油液的特性7

二、液压油液的物理性质7

三、对液压油液的要求10

四、液压油液的选择和使用10

第二节液压油液的污染及其控制12

一、污染物的种类及危害12

二、污染的原因13

三、污染的测定13

四、污染度的等级14

五、液压油液的污染控制14

第三章液压流体力学基础16

第一节液体静力学16

一、压力及其性质16

二、重力作用下静止液体中的压力分布16

三、压力的表示方法及单位17

四、帕斯卡原理17

五、液体静压力作用在固体壁面上的力18

第二节液体动力学18

一、基本概念19

二、连续方程20

三、伯努利方程21

四、动量方程24

第三节管道中液流的特性26

一、流态、雷诺数26

二、圆管层流27

三、圆管紊流28

四、压力损失29

第四节孔口和缝隙液流35

一、薄壁小孔35

二、短孔和细长孔38

三、缝隙液流38

第五节气穴现象41

一、空气分离压和饱和蒸气压41

二、节流口处的气穴现象42

三、减小气穴现象的措施43

第六节液压冲击44

一、由管内液流流速突变引起的液压冲击44

二、由运动部件制动所产生的液压冲击45

三、减小液压冲击的措施46

第四章液压泵和液压马达47

第一节概述47

一、作用和分类47

二、压力、排量和流量47

三、功率和效率48

第二节齿轮泵50

一、外啮合齿轮泵的工作原理50

二、流量计算和流量脉动50

三、外啮合齿轮泵的结构特点和优缺点50

四、提高外啮合齿轮泵压力的措施51

五、螺杆泵和内啮合齿轮泵52

第三节叶片泵53

一、单作用叶片泵53

二、双作用叶片泵54

三、限压式变量叶片泵55

第四节柱塞泵57

一、轴向柱塞泵57

二、径向柱塞泵59

第五节液压马达60

一、工作原理60

二、主要参数61

第六节 摆动液压马达61

第七节 液压泵中的气穴现象62

第八节液压泵的噪声64

一、产生噪声的原因64

二、降低噪声的措施64

第九节 液压泵的选用65

第五章液压缸66

第一节液压缸的类型和特点66

一、活塞缸66

二、柱塞缸67

三、其它液压缸68

第二节液压缸的典型结构和组成69

一、液压缸的典型结构举例69

二、液压缸的组成70

第三节液压缸的设计和计算74

一、液压缸设计中应注意的问题74

二、液压缸主要尺寸的确定75

三、强度校核75

四、稳定性校核75

五、缓冲计算77

六、拉杆计算77

第六章液压阀79

第一节概述79

一、液压阀的作用79

二、液压阀的分类79

三、对液压阀的基本要求80

第二节液压阀上的共性问题80

一、阀口形式80

二、液动力82

三、卡紧力83

四、阀的泄漏特性85

第三节方向控制阀86

一、单向阀86

二、换向阀88

第四节压力控制阀94

一、溢流阀95

二、减压阀98

三、顺序阀99

四、压力继电器100

第五节流量控制阀101

一、普通节流阀102

二、调速阀103

三、溢流节流阀105

第六节电液伺服阀105

一、电液伺服阀的工作原理106

二、常用的结构型式107

三、伺服阀的特性分析109

四、电液伺服阀的选用113

第七节电液比例阀114

一、概述114

二、比例阀的结构114

三、比例阀的特点115

四、比例阀的选用115

第八节电液数字阀116

一、数字阀的结构116

二、数字阀的使用116

第九节叠加阀和二通插装阀117

一、叠加阀118

二、插装阀118

第七章辅助装置121

第一节蓄能器121

一、功用和分类121

二、容量计算121

三、使用和安装123

第二节滤油器123

一、功用和类型123

二、滤油器的主要性能指标125

三、选用和安装126

第三节油箱127

一、功用和结构127

二、设计时的注意事项128

第四节热交换器129

一、冷却器129

二、加热器130

第五节管件131

一、油管131

二、管接头131

第八章调速回路133

第一节 概述133

第二节节流调速回路133

一、定压式节流调速回路133

二、变压式节流调速回路138

三、节流调速回路工作性能的改进141

第三节容积调速回路142

一、泵一缸式容积调速回路142

二、泵一马达式容积调速回路143

第四节容积节流调速回路144

一、定压式容积节流调速回路145

二、变压式容积节流调速回路145

第五节三类调速回路的比较和选用146

一、调速回路的比较146

二、调速回路的选用146

第六节 有级调速型调速回路147

第九章其它基本回路149

第一节 概述149

第二节压力回路149

一、调压回路149

二、减压回路150

三、卸荷回路150

四、平衡回路151

五、保压回路151

六、释压回路152

第三节快速运动和速度换接回路152

一、快速运动回路152

二、速度换接回路154

第四节换向回路和锁紧回路155

一、往复直线运动换向回路155

二、锁紧回路157

第五节多缸动作回路157

一、顺序动作回路157

二、同步回路157

三、多缸快慢速互不干扰回路159

四、多缸卸荷回路160

第十章典型液压系统161

第一节 组合机床动力滑台液压系统161

第二节 外圆磨床液压系统163

第三节 压力机液压系统165

第四节 汽车起重机液压系统169

第五节 塑料注射成型机液压系统172

第六节 电液伺服系统174

第十一章液压系统的设计和计算176

第一节 概述176

第二节液压传动系统的设计176

一、明确系统设计要求176

二、分析系统工况，确定主要参数177

三、拟订液压系统草图179

四、选择液压元件179

五、验算液压系统性能180

第三节液压系统设计计算举例181

一、负载分析181

二、负载图和速度图的绘制182

三、液压缸主要参数的确定182

四、液压系统图的拟定183

五、液压元件的选择185

六、液压系统的性能验算187

第四节液压控制系统设计概述187

一、液压控制系统187

二、电气／电子控制系统188

第十二章液压元件和系统的动态特性分析189

第一节 限压式变量泵的动态特性189

第二节 带管道的液压缸的动态特性190

第三节 “液压泵—蓄能器”组合的动态特性193

第四节 带管道的溢流阀的动态特性195

第五节机—液位置伺服系统的动态特性197

一、预开口量和线性化流量方程198

二、动态流量连续方程198

三、液压缸运动方程199

四、阀控缸系统的传递函数199

五、机—液伺服系统的结构框图和稳定性分析199

六、静态误差的分析200

结束语202

参考文献204