《液压传动》

第一章绪论1

1-1概述1

一、液压传动的研究对象1

二、液压传动的工作原理及液压系统的组成1

三、液压系统图及图形符号（GB786-76）3

四、液压传动的优缺点3

1-2液压传动的发展概况及发展动向4

一、液压传动的发展概况4

二、液压传动的发展动向5

思考题5

第二章液压流体力学基础6

2-1液压油6

一、液压油的物理性质6

二、对液压油的要求和选用10

2-2静止液体力学11

一、液体的压力11

二、静止液体内压力的传递13

三、液体静压力作用在固体壁面上的力14

2-3流动液体力学15

一、基本概念15

二、连续性方程16

三、伯努利方程17

四、动量方程21

2-4液体流动中的压力损失22

一、液体的流动状态22

二、直管中的压力损失24

三、局部压力损失28

四、管路系统中的总压力损失31

五、推荐流速31

2-5液体流经小孔和缝隙的流量计算32

一、液体流经小孔的流量计算32

二、液体流经缝隙的流量计算33

2-6液压冲击和空穴现象37

一、液压冲击37

二、空穴现象39

第三章液压泵和液压马达41

3-1液压泵和液压马达41

一、液压泵和液压马达的工作原理41

二、主要性能参数及其关系式41

三、对液压泵和液压马达的要求44

3-2齿轮式液压泵和液压马达44

一、齿轮式液压泵的工作原理44

二、CB型齿轮式液压泵44

三、高压齿轮式液压泵简介47

四、齿轮式液压泵的优缺点48

五、齿轮式液压泵的瞬时流量和平均流量48

六、齿轮式液压马达49

3-3叶片式液压泵和液压马达49

一、 叶片式液压泵的工作原理49

二、YB型叶片式液压泵50

三、变量叶片式液压泵52

四、叶片式液压泵的流量计算56

五、双联叶片式和双级叶片式液压泵57

六、叶片式液压马达58

3-4柱塞式液压泵和液压马达60

一、轴向柱塞泵60

二、轴向柱塞液压马达66

三、径向柱塞泵67

四、径向柱塞液压马达68

3-5螺杆泵73

一、螺杆泵的工作原理和结构73

二、螺杆泵的流量计算74

三、螺杆泵的优缺点74

3-6其它型式的液压泵75

一、通轴泵75

二、凸轮转子叶片泵75

3-7液压泵和液压马达的选择76

一、液压泵的选择76

二、液压马达的选择77

思考题79

第四章液压缸81

4-1液压缸的类型和特点81

一、分类81

二、类型和特点82

4-2液压缸的结构87

一、缸简组件89

二、活塞组件90

4-3 液压缸的设计计算91

一、液压缸结构设计中应注意的几个问题及设计步骤91

二、主要参数的确定92

三、结构强度计算和稳定性验算95

四、缓冲装置和排气装置的设计96

习题98

第五章液压阀100

5-1概述100

一、液压阀的分类100

二、对液压阀的基本要求100

5-2方向阀100

一、单向阀100

二、换向阀101

5-3压力阀108

一、溢流阀108

二、减压阀113

三、顺序阀114

四、压力继电器116

5-4流量阀118

一、节流口的流量特性118

二、节流阀和调速阀120

5-5其它液压阀125

一、比例阀125

二、新型比例流量阀128

三、逻辑阀130

思考题132

第六章液压辅件134

6-1蓄能器134

一、功用134

二、类型136

三、计算138

6-2密封装置140

一、间隙密封140

二、接触密封140

6-3滤油器144

一、对滤油器的要求144

二、滤油器类型145

三、滤油器的选用与安装146

6-4油管和管接头147

一、油管147

二、管接头148

6-5油箱150

一、油箱的结构150

二、油箱的客积152

第七章液压基本回路153

7-1速度控制回路153

一、调速回路153

二、快速运动回路163

三、速度换接回路166

7-2压力控制回路169

一、调压回路169

二、减压回路170

三、卸荷回路170

四、增压回路和增力回路172

五、平衡回路173

7-3多缸工作控制回路173

一、顺序动作回路174

二、同步回路176

三、多缸快慢速互不干扰回路180

7-4 液压马达控制回路181

习题182

第八章液压传动系统实例185

8-1YT4543型液压他驱式动力滑台的液压系统185

一、结构分析185

二、运动分析185

三、工艺分析187

8-2M1432A型万能外圆磨床液压系统188

一、结构分析188

二、运动分析190

三、工艺分析192

8-3YA79-250型液压机的液压系统193

一、液压机的典型工艺程序193

二、YA79-250型液压机的液压系统194

三、运动分析196

四、工艺分析196

8-4塑料注射成型机的液压系统197

一、概述197

二、塑料注射成型机结构简介197

三、工艺过程198

四、塑料注射成型工艺对液压系统的要求198

五、SZ-250A型塑料注射成型机的液压系统199

8-5起重机液压系统204

一、动作顺序204

二、运动分析204

三、工艺分析206

第九章液压系统的设计与计算207

9-1 液压系统的设计步骤207

9-2 机床对液压系统的要求207

9-3工况分析和绘制工况图208

一、液压缸的负载分析208

二、绘制液压缸的负载图209

9-4液压系统参数的初步确定209

一、初选液压缸的工作压力210

二、液压缸主要结构尺寸的决定210

9-5 绘制工况图211

9-6确定液压系统方案212

一、选择回路212

二、综合考虑其它问题213

三、液压回路常见病的诊断214

四、拟定液压系统图（回路合成）216

9-7液压元件的计算与选择216

一、液压泵的选择216

二、液压阀的选择217

三、蓄能器的选择218

四、管道（导管）的选择218

五、确定油箱容量219

六、滤油器的选择219

七、液压油的选择219

9-8液压系统性能估算219

一、液压系统工作状态的图解分析219

二、液压系统效率计算222

三、发热估算223

9-9绘制正式工作图和编制技术文件224

一、正式工作图224

二、液压装置的结构形式225

三、液压元件的配置形式225

9-10液压传动系统设计计算实例226

一、设计依据226

二、负载分析226

三、绘制负载图和速度图227

四、确定液压缸参数227

五、选择液压回路228

六、拟订液压系统228

七、确定液压泵规格和电机功率230

八、液压元、辅件的选择230

九、确定管道尺寸230

十、确定油箱容量230

十一、液压系统性能的验算230

习题234

第十章液压伺服系统和静压轴承简介236

10-1概述236

一、工作原理236

二、特点和组成238

三、液压伺服系统的分类240

10-2液压伺服系统的基本类型240

一、滑阀式液压伺服系统240

二、转阀式液压伺服系统241

三、射流管式液压伺服系统242

四、喷咀挡板式液压伺服系统242

10-3电液伺服阀243

一、电液伺服阀的工作原理及结构243

二、电液伺服阀的性能及其规格选择245

10-4液压伺服系统的应用247

一、轴向柱塞泵的伺服变量机构247

二、带材阀偏控制系统247

三、电液伺服控制系统的应用范围248

10-5 静压轴承的分类和特点250

10-6液体静压轴承的工作原理252

一、承载原理252

二、节流器的“调压”作用253

三、几个概念254

10-7静压轴承的结构255

一、固定节流器静压轴承的工作原理与结构255

二、 可变节流器静压轴承的工作原理与结构257

10-8供油装置259

一、设计原则259

二、供油系统中液压元件的设计和选择260

三、供油压力的选择260

四、静压轴承的润滑油261

10-9静压轴承的设计计算261

一、选择结构、确定结构主要参数261

二、确定其它参数263

三、计算举例267

第十一章液压设备的安装与维修270

11-1液压设备的安装与调试270

一、消化资料270

二、安装270

三、配管270

四、调试271

11-2液压设备的维修与保养272

一、液压设备故障的基本概念272

二、故障的诊治273

11-3液压系统和主要液压元件常见的故障及排除方法275

一、系统产生噪声和杂音275

二、系统爬行275

三、快速行程时工作台速度不够276

四、启动开停阀（开关）工作台不运动276

五、换向及起动问题的故障277

六、齿轮泵的故障及排除278

七、叶片泵的故障及排除278

八、溢流阀的故障及排除279

九、换向阀的故障及排除279

附录280

一、液压系统图图形符号（GB786—76）280

二、中、低压液压元件型号说明285

三、SI制单位和单位换算表290