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第一篇液压传动6

第一章 液压流体力学基础6

第一节 液压油6

一、液压油的性质6

二、对液压油的要求和选用10

第二节 液体静力学11

一、静压力及其特性11

二、静压力基本方程式12

三、帕斯卡原理13

四、静压力对固体壁面的作用力14

第三节 液体动力学14

一、基本概念14

三、伯努利方程16

二、流量连续性方程16

四、动量方程17

第四节 管道中液流的特性19

一、流态、雷诺数20

二、沿程压力损失21

三、局部压力损失23

第五节 孔口及缝隙的压力流量特性23

一、薄壁小孔24

二、短孔和细长孔26

三、平板缝隙26

四、环形缝隙27

第六节 液压冲击和气穴现象31

一、液压冲击31

二、气穴现象32

第一节 液压泵概述34

一、液压泵的基本工作原理34

第二章 液压泵34

二、液压泵的主要性能参数35

三、液压泵的特性曲线36

四、液压泵的分类和选用37

五、液压泵的图形符号37

第二节 柱塞泵38

一、配流轴式径向柱塞泵38

二、斜盘式轴向柱塞泵39

三、斜轴式无铰轴向柱塞泵42

第三节 叶片泵43

一、双作用叶片泵43

二、单作用叶片泵46

第四节 齿轮泵48

一、外啮合齿轮泵49

二、内啮合齿轮泵52

三、螺杆泵53

第三章 液压马达与液压缸55

第一节 液压马达55

一、液压马达概述55

二、高速液压马达56

三、低速液压马达58

第二节 液压缸61

一、液压缸的类型和速度推力特性61

二、液压缸的典型结构和组成65

三、液压缸主要尺寸的确定68

四、摆动式液压缸70

第四章 液压控制阀72

第一节 液压阀概述72

一、液压阀的基本结构与原理72

二、液压阀的分类72

第二节 方向控制阀74

一、单向阀74

三、液压阀的性能参数74

四、对液压阀的基本要求74

二、换向阀75

第三节 压力控制阀82

一、溢流阀82

二、减压阀87

三、顺序阀89

四、压力继电器90

第四节 流量控制阀91

一、流量控制原理91

二、节 流阀92

三、调速阀94

四、分流集流阀96

一、插装阀98

第五节 插装阀和叠加阀98

二、叠加阀103

第六节 伺服阀104

一、电液伺服阀104

二、机液伺服阀106

三、伺服阀的性能与特点107

第七节 电液比例阀109

一、电液比例压力阀109

二、电液比例流量阀110

三、电液比例换向阀113

第八节 电液数字阀113

一、电液数字阀的工作原理与组成113

二、电液数字阀的典型结构114

二、蓄能器的分类和选用116

一、蓄能器的功用116

三、蓄能器的容量计算116

第一节 蓄能器116

第五章 液压辅件116

四、蓄能器的安装117

第二节 过滤器118

一、液压油的污染及其控制118

二、过滤器的功用和类型118

三、过滤器的选用120

四、过滤器的安装120

第三节 油箱、热交换器及压力表辅件121

一、油箱121

二、热交换器122

三、压力表辅件123

第四节 管件124

一、油管124

二、管接头125

二、密封装置的分类及特点127

一、对密封装置的要求127

第五节 密封装置127

第六章 液压基本回路132

第一节 压力控制回路132

一、调压回路132

五、验算液压系统性能133

二、卸载回路133

三、减压回路134

四、增压回路134

五、平衡回路135

六、保压回路136

七、泄压回路137

第二节 速度控制回路（一）——调速回路137

一、定量泵节 流调速回路138

二、变量泵容积调速回路143

第三节 速度控制回路（二）——快速和速度换接回路147

一、快速运动回路147

二、速度换接回路150

第四节 方向控制回路151

一、换向回路151

二、锁紧回路152

三、制动回路152

第五节 多执行元件控制回路154

一、顺序动作回路154

二、同步回路155

三、互不干扰回路157

四、多路换向阀控制回路159

第七章 典型液压系统160

第一节 外圆磨床液压系统160

一、概述160

二、磨床工作台的换向回路160

三、M1432A型万能外圆磨床液压系统工作原理161

四、液压系统特点163

一、概述164

二、3150kN通用液压机液压系统工作原理及特点164

第二节 压力机液压系统164

三、3150kN液压机插装阀集成系统原理167

第三节 塑料注射成型机液压系统169

一、概述169

二、SZ-250A型注塑机液压系统工作原理169

三、液压系统特点172

第四节 机械手液压系统172

一、概述172

二、JS01工业机械手液压系统原理及特点173

三、JS01工业机械手电气控制系统174

第五节 电液比例、电液伺服控制系统176

一、电液比例控制系统176

二、电液伺服控制系统177

一、负载分析180

第八章 液压系统的设计计算180

第一节 液压系统的设计步骤180

二、确定主要参数182

三、拟定液压系统原理图184

四、选择液压元件185

五、验算液压系统性能186

六、绘制工作图、编制技术文件188

第二节 液压系统的设计计算举例188

一、负载分析188

二、执行元件主要参数的确定189

三、拟定液压系统原理图191

四、选择液压元件191

第一节 空气的物理性质196

二、空气的密度196

一、空气的组成196

第二篇气压传动196

第九章 气压传动基础知识196

三、空气的粘性197

四、空气的压缩性与膨胀性197

五、湿空气197

一、理想气体状态方程200

二、气体状态变化过程200

第二节 理想气体的状态方程200

六、压缩空气的析水量200

第三节 气体的流动规律201

一、气体流动的基本方程201

二、声速与马赫数202

三、气体在管道中的流动特性203

第四节 气动元件的流通能力203

一、有效截面积203

二、流量205

一、向定积容器充气问题207

第五节 充气、放气温度与时间的计算207

二、容器的放气208

第十章 气源装置及气动元件210

第一节 气源装置210

一、气压发生装置211

二、压缩空气的净化装置和设备211

三、管道系统214

四、气动三大件214

第二节 气动辅件216

一、消声器216

二、管道连接件217

第三节 气动执行元件217

一、气缸217

二、气马达219

第四节 气动控制阀220

第五节 气动逻辑元件223

一、气动逻辑元件的分类及特点223

二、高压截止式逻辑元件224

三、其它气动逻辑元件226

第六节 气动传感器及气动仪表227

一、气动变送单元227

二、气动调节 单元229

第十一章 气动基本回路与常用回路231

第一节 气动基本回路231

一、压力和力控制回路231

二、换向回路233

三、速度控制回路234

四、位置控制回路236

五、气动逻辑回路237

一、安全保护回路239

第二节 气动常用回路239

二、同步动作回路240

三、往复动作回路240

四、计数回路242

五、振荡回路243

第十二章 气动逻辑系统设计245

第一节 非时序逻辑系统设计245

一、非时序逻辑问题及设计步骤245

二、逻辑代数设计法245

三、卡诺图设计法247

四、非时序逻辑问题设计举例248

第二节 时序逻辑问题设计249

一、时序问题的特点249

二、气动行程程序设计概述250

三、程序的校核及校正设计252

四、标准程序设计方法256

第十三章 气压传动系统实例264

第一节 气控机械手264

一、用信号一动作状态线图法设计的气控回路265

二、用卡诺图图解法设计的气控回路266

三、采用“非门”元件的气控回路267

第二节 气动计量系统268

一、概述268

二、气动控制系统268

第三节 硬质合金刀片磨床气液系统269

一、概述269

二、气液系统分析270

习题273

附录Ⅰ273

附录Ⅱ常用液压与气动元件图形符号（GB/T786.1-93）289

参考文献295