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目录1

第一章 液压传动与控制基础知识1

§1-1 液压传动与控制基本概念1

一、基本概念1

二、控制的形式1

三、液压传动的优缺点2

§1-2 液压油4

一、液压油的分类4

二、液压油的粘度和粘温特性5

三、液压油的使用要求5

四、液压油的选用7

§1-3 流动液体力学8

一、基本概念8

二、连续性方程11

三、欧拉运动方程12

四、伯努利方程13

五、纳维－斯托克斯方程15

六、动量方程20

§1-4 流动液体阻力22

一、层流、紊流和雷诺数22

二、圆管中的层流流动23

三、圆管中的紊流流动25

四、进口起始段流动26

五、局部压力损失27

§1-5 孔口及缝隙流动28

一、小孔流量计算28

二、缝隙流量计算30

一、液压卡紧34

§1-6 液压卡紧、冲击、气穴34

二、液压冲击37

三、气穴39

第二章 液压油的污染与控制41

§2-1 造成油液污染的原因42

§2-2 油液污染后的危害43

§2-3 油液污染标准和检验方法45

一、污染度45

二、检测方法47

§2-4 过滤器50

一、过滤器的合理选择50

二、过滤比β52

三、描述过滤过程的数学模型52

一、减少潜伏的污物57

四、过滤器的安装与检查57

§2-5 油液污染的控制57

二、防止污物侵入，主要从装配和使用两方面加以控制58

三、防止新生的污物58

§2-6 油液变质的危害与控制58

第三章 新型液压传动介质61

§3-1 抗磨液压油62

一、特点62

二、组成63

三、使用情况63

§3-2 抗燃液压介质64

一、抗燃液压介质的种类与特性64

二、抗燃液压介质的液压元件67

§3-3 高水基液压介质69

一、高水基液压介质的特点70

二、高水基液压介质的种类70

三、使用高水基液压介质应注意的事项74

四、今后展望77

第四章 电液比例控制79

§4-1 电液比例控制基本概念79

一、电液比例控制79

二、电液比例控制的优点80

三、电液比例阀的分类81

§4-2 电液比例阀的特性82

一、静态特性82

二、动态特性84

一、电一机械比例转换装置的要求85

§4-3 电一机械比例转换装置85

二、移动式力马达的工作原理及吸力特性86

三、电磁铁的结构特点与性能参数95

§4-4 电液比例控制的电控制器99

一、电控制器主要参数的性能和要求100

二、电控制器的类别101

三、电控制器基本型式101

§4-5 电液比例压力控制105

一、结构与工作原理105

二、特性分析106

三、主要参数设计的确定109

四、电液比例压力阀应用回路110

§4-6 电液比例流量控制115

一、电液比例调速阀的结构与工作原理115

二、电液比例调速阀的静态特性117

三、比例调速阀结构参数的确定及对特性的影响119

四、电液比例调速阀应用举例121

五、新型的比例流量阀122

§4-7 电液比例换向阀130

一、比例换向阀的结构和工作原理130

二、静态特性131

三、电液比例换向阀的应用实例135

§4-8 其他电液比例控制元件136

一、电液比例复合阀136

二、电液比例控制泵139

第五章 二通插装阀及其应用142

§5-1 二位二通插装阀的基本结构与工作原理143

一、插装阀的基本结构143

二、方向控制插装阀147

三、压力控制阀156

§5-2 二通插装系统的应用举例166

一、剪板机液压控制系统167

二、塑料注射机液压控制系统169

第六章 电液伺服控制与应用179

§6-1 电液伺服控制的基本原理179

一、工作原理179

二、系统的组成与分类181

三、电液伺服阀182

§6-2 电液伺服控制的基础知识184

一、职能方框图184

二、数学模型185

三、拉氏变换与传递函数192

四、典型环节195

五、函数方块图200

六、频率特性204

七、稳定性210

八、稳态误差215

九、瞬态响应217

§6-3 电液伺服系统实例225

一、带材跑偏控制系统225

二、地震模拟试验装置230

三、海浪模拟试验装置232

四、高层建筑减振装置233

五、大型材料试验机234

第七章 液压系统噪声与控制237

§7-1 液压噪声控制的声学基础238

一、声波与声速238

二、声压与声压级240

三、声功率与声功率级243

四、响度与响度级246

五、噪声的测量方法247

§7-2 液压装置的噪声源251

一、机械振动252

二、压力脉动与压力急剧变化253

三、气穴与气蚀256

四、水击现象258

五、紊流与涡流264

§7-3 液压泵的噪声与控制265

一、齿轮泵265

二、叶片泵269

三、柱塞泵271

一、溢流阀275

§7-4 液压阀的噪声与控制275

二、换向阀280

三、流量阀281

§7-5 液压管路的噪声与控制284

一、管路产生噪声的原因284

二、降低管道噪声的措施285

§7-6 油箱的噪声与控制294

一、油箱产生噪声的原因294

二、控制油箱产生噪声的措施295

§7-7 隔声和吸声297

一、隔声的对象与方法298

二、隔声罩的隔声能力及要求298

三、吸声材料300

一、微型机应用的基本知识303

§8-1 微型机及其在液压技术中的应用近况303

第八章 微型机在液压技术中的应用303

二、微型机在液压技术中的应用近况313

§8-2 微型机在精密拉伸液压机上的应用316

一、拉伸液压机简介316

二、微型机在液体凹模拉伸液压机上的应用316

§8-3 微型机液压数字仿真系统324

一、仿真技术简介324

二、计算机数字仿真步骤325

三、应用实例326

§8-4 微型机在液压系统模型辨识中的应用331

一、模型辨识技术简介331

二、电液伺服阀模型辨识332

一、高水基传动介质335

§9-1 新型传动介质与相应的元件335

第九章 液压系统节能335

二、以海水作为传动介质336

§9-2 提高元件效率，发展低能耗元件336

一、提高液压泵和液压马达的效率336

二、减低控制阀的压力降337

三、降低控制功率发展低能耗元件339

§9-3 提高液压系统的效率340

一、压力补偿控制340

二、负载感应控制341

三、适应控制342

§9-4 电液比例控制节能系统344

一、定量泵＋比例控制阀344

三、变量泵＋比例换向阀345

二、变量泵＋比例节流阀345

四、比例复合阀控制的功率匹配轻型柱塞泵346

五、多联泵＋电液比例节流溢流阀346

六、采用中心供油泵站控制347

§9-5 实行液压系统能量回收348

一、能量转换器348

二、能量蓄能器348

三、液压节能（包括能量回收）系统应用举例350

第十章 液压系统故障检测诊断356

§10-1 液压系统故障预兆356

一、振动356

二、噪声356

六、污染357

五、进气357

三、温升357

四、爬行357

七、泄漏358

§10-2 液压回路设计不当引起故障358

一、换向阀选用与回路设计不周358

二、调速回路设计和调试不当361

三、顺序阀使用不当362

§10-3 液压故障参数与检测363

一、故障参数364

二、专用液压故障测试仪表及设备365

§10-4 液压系统故障诊断方法368

一、“四觉”诊断368

二、顺序推断检测368

三、采用故障测试器370

一、仪器的结构与使用380

§10-5 利用微型机对液压泵故障早期诊断380

二、检测举例382

三、滑履磨损量的评价方法383

四、耳轴承磨损量的评价方法384

五、微型机控制385

六、检测结果385

附表1387

附表2388

附表3389

附表4389

附表5389

附表6390

附表7390

附表8390