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第一章 绪论1

第一节 液压传动的工作原理及其图形符号1

一、液压传动系统的工作原理1

目录1

二、液压系统图的图形符号3

第二节 液压系统的组成3

第三节 液压传动的特点4

一、液压传动的优点4

二、液压传动的缺点4

第二章 液压流体力学基础6

第一节液压油6

一、液压油的性质6

二、对液压油的要求和选用11

二、静止液体中压力的分布规律～液体静力学的基本方程12

第二节 流体静力学12

一、流体静压力及其特性12

三、压力的表示方法及其测示单位13

四、静压传递原理13

五、液压力对固体壁面的作用力14

第三节 流体动力学基础14

一、几个基本概念15

二、流动液体的连续性方程～液体的质量守恒定律16

三、流动液体的能量守恒定律～伯努利方程17

四、液流的动量定理19

第四节 管路系统的压力损失20

一、液体的流动状态20

二、圆管层流特性及其沿程压力损失21

三、圆管紊流特性及其压力损失23

五、管路系统的总压力损失24

四、局部压力损失24

六、推荐流速和管径的确定25

第五节 液体流经小孔及缝隙的流量压力特性25

一、液体流经小孔的流量压力特性25

二、液流经缝隙的流量压力特性28

第六节 液压冲击及空穴现象32

一、液压冲击32

二、空穴现象34

习题与思考题34

第三章 液压泵和液压马达38

第一节 液压泵和液压马达概论38

一、液压泵和液压马达的基本工作原理38

二、液压泵和液压马达的分类39

三、液压泵和液压马达的主要性能参数39

一、齿轮泵41

第二节 齿轮泵和齿轮马达41

二、齿轮马达44

第三节 叶片泵和叶片马达45

一、双作用式叶片泵45

二、单作用式叶片泵51

三、叶片式液压马达56

第四节 柱塞泵和柱塞式马达57

一、柱塞泵的工作原理58

二、轴向柱塞泵的流量计算59

三、轴向柱塞马达60

第五节 液压泵和液压马达的选用63

习题与思考题63

第四章 液压缸65

第一节 液压缸的类型及其特点65

一、活塞式液压缸65

三、摆动式液压缸69

二、柱塞式液压缸69

第二节 液压缸的设计和计算71

一、液压缸主要尺寸的确定71

二、液压缸结构设计中的几个问题73

习题与思考题74

第五章 液压阀76

第一节 方向控制阀76

一、单向阀76

二、换向阀77

第二节 压力控制阀85

一、溢流阀85

二、减压阀90

三、顺序阀92

四、压力继电器94

第三节 流量控制阀95

一、节流阀96

二、调速阀和溢流节流阀98

三、流量阀的应用102

四、分流阀（同步阀）102

第四节 比例控制阀和逻辑阀简介103

一、比例控制阀103

二、逻辑阀107

习题与思考题109

第六章 辅助装置111

第一节 油箱、油管及管接头111

一、油箱111

二、油管和管接头113

第二节 蓄能器114

一、蓄能器的功用114

二、蓄能器的分类和典型结构114

三、蓄能器容量的计算115

四、蓄能器的安装116

第三节 滤油器117

一、滤油器的功用和对它的要求117

二、滤油器的分类和典型结构117

三、滤油器的选用和安装118

第四节 密封装置119

一、对密封装置的要求119

二、密封装置的类型和特点120

三、密封装置的摩擦阻力122

习题与思考题122

第七章 液压基本回路124

第一节 速度控制回路124

一、调速回路124

（一）节流调速回路124

（二）容积调速回路133

（三）容积节流调速回路137

（四）调速回路的比较和选择140

二、快速和速度换接回路141

（一）快速和工进换接回路141

（二）两次工进换接回路143

第二节 压力控制回路146

一、调压回路146

二、增压和减压回路147

三、平衡和缓冲回路148

四、其它压力控制回路150

第三节 换向回路153

一、时间制动换向回路153

二、行程制动换向回路154

第四节 多执行元件控制回路155

一、顺序动作回路155

（一）速度同步回路158

二、同步回路158

（二）位置同步回路160

三、多缸工作互不干扰回路160

习题与思考题162

第八章 典型液压系统165

第一节 M1432A万能外圆磨床液压系统165

一、概述165

二、液压系统工作原理165

三、液压系统的特点168

第二节 CB3463-1型半自动转塔车床液压系统169

一、概述169

二、液压系统的工作原理170

第三节 液压机系统175

一、工况特点及对液压系统的要求175

三、液压系统的特点175

二、液压系统工作原理176

三、液压系统的特点178

第四节 组合机床液压系统178

一、概述178

二、液压系统工作原理179

三、液压系统的特点181

第五节 机械手液压系统181

一、概述181

二、液压系统的工作原理182

三、液压系统的特点183

习题与思考题185

第九章 液压系统设计计算187

第一节 液压系统设计步骤187

一、明确设计要求确定系统方案187

二、液压系统的计算和元件的选择188

三、液压系统性能的验算195

四、绘制正式液压系统装置图和编写技术资料196

第二节 液压系统设计计算举例196

一、设计任务197

二、设计计算197

习题与思考题203

下篇205

第十章 液压传动系统的动态特性分析205

第一节 动态系统的方块图与传递函数205

一、动态系统方块图205

二、液压系统的传递函数206

三、等效机械系统的传递函数207

四、传动系统传递函数的一般表达式208

一、管道方块图与传递函数209

第二节 液压管道的动态特性209

二、频率特性214

三、过渡过程215

第三节 液压泵的动态特性215

一、定量叶片泵的动态特性215

二、限压式变量叶片泵的动态特性217

第四节 液压缸的动态特性219

一、数学模型219

二、方块图与传递函数220

三、动态品质分析221

第五节 溢流阀的动态特性223

一、数学模型223

二、方块图与传递函数225

三、动态特性分析226

第六节 调速阀的动态特性227

一、节流阀的数学模型和传递函数228

三、调速阀的数学模型229

二、定差减压阀的微分方程229

四、调速阀的方块图与传递函数230

五、动态品质分析232

第七节 节 流调速系统的动态特性分析233

一、液压系统传递函数的推导234

二、液压传动系统的传递函数238

三、液压传动系统动态品质分析239

四、液压传动系统动态计算举例241

第八节 液压系统中使用的校正装置举例243

一、用蓄能器提高液压传动系统的稳定裕量243

二、用蓄能器来吸收泵的压力脉动246

习题与思考题248

第一节 液压伺服控制系统概述250

一、液压伺服控制原理及其特点250

第十一章 液压伺服控制系统250

二、液压伺服控制系统的组成和分类252

三、液压伺服控制的优缺点及其应用254

第二节 液压伺服阀254

一、液压伺服阀的结构及分类255

二、液压伺服阀静态特性的一般分析256

三、零开口四边滑阀的分析260

四、正开口四边滑阀的分析262

五、双边滑阀的分析264

六、带一个固定节流口的单边滑阀的分析265

七、液压伺服阀的功率输出及效率267

第三节 液压动力元件268

一、四通阀控制双出杆液压缸268

二、四通阀控制液压马达277

三、三通阀控制单出杆液压缸278

一、系统的组成及方块图279

第四节 机液伺服控制系统279

二、系统的稳定性分析280

三、系统的响应特性分析281

四、系统的稳态误差286

五、响影系统性能参数的分析288

六、机液伺服系统的实际应用289

七、机液伺服系统的校正方法301

八、液压伺服系统设计308

第五节 电液伺服阀和电液伺服系统314

一、电液伺服阀314

二、电液伺服系统321

习题与思考题332

一、微分方程334

二、传递函数334

第一节 连续系统的数学模型334

第十二章 液压系统数字仿真简述334

三、状态方程335

第二节 键图方法341

一、基本定义342

二、系统的键图模型342

三、从键图导出状态方程346

二、龙格－库塔方法348

一、欧拉法（折线法）348

第三节 数值积分法348

第四节 液压系统的数字仿真简述350

一、以微分方程为基础的数值仿真350

二、以传递函数为基础的数字仿真353

三、以系统方块图为基础的数字仿真358

习题与思考题361

附录Ⅰ SI单位和单位换算表362

附录Ⅱ 液压系统常用图形符号366

主要参考资料372