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目 录1

前言1

常用符号说明1

第七章履带驱动桥1

§7-1履带驱动桥的结构类型1

§7-2履带式作业机械的转向运动学和动力学3

§7-3履带式作业机械的转向阻力矩6

§7-4履带式作业机械的转向能力8

§7-5转向离合器的设计12

§7-6转向离合器的液压操纵16

§7-7制动器设计20

§7-8最终传动28

第八章轮式底盘转向系29

§8-1转向系的设计要求与转向方式29

§8-2偏转车轮转向系设计30

§11-2从动桥设计 138

§8-3铰接底盘转向系设计49

§8-4液压动力转向系设计55

第九章轮式底盘制动系74

§9-1制动性能和受力分析74

§9-2蹄式制动器的设计80

§9-3手制动器的设计87

§9-4钳盘式制动器的设计89

§9-5湿式多片制动器简介93

§9-6制动驱动机构的设计94

第十章轮式底盘悬架103

§10-1车辆行驶的平顺性103

§10-2轮式底盘悬架的结构及其计算载荷的确定106

§10-3钢板弹簧悬架的设计113

§10-4油气弹簧悬架的设计126

第十一章轮式行走系统136

§11-1轮式作业机械通过性的几何参数136

§11-3车轮144

§11-4轮辋152

第十二章履带行走系统154

§12-1履带车辆的悬架机构154

§12-2履带行走装置162

§12-3履带行走系的布置180

§ 12-4新型履带行走系183